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大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻

当専攻では，ロボット技術に関わる研究室の見学会を定期的に行っています学内外を問わず，興味ある学生さんは是非ご参加下さい案内はこちら. 2014 3.12. 発行物を更新しました. 2014 2.1. 教職員名簿を更新しました. 2013 4.25. 教職員と研究室を更新しました. 2013 4.10. 入試情報を更新しました. 2013 3. 教職員名簿を更新しました. 2013 1. 教職員名簿、内部学生向け案内、発行物を更新しました. 2012 5.16. 入学情報を更新しました. 2012 5.15. 専攻長の挨拶および教職員名簿を更新しました. 2012 2.22. [修士2年生の学生さん向け] 平成23年度修士論文発表概要の書式をアップロードしました内部ページ. 2012 2.12. 今年の発行物一式をアップロードしました. 2012 1. 4 次回の研究室見学会は2012年2月1日です詳細はこちら. 201112.26. プリンテッドエレクトロニクス研究室の情報をアップデートしました. 2011 5. 6. 専攻ウェブページをリニューアルしました.

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当専攻では，ロボット技術に関わる研究室の見学会を定期的に行っています学内外を問わず，興味ある学生さんは是非ご参加下さい案内はこちら. 2014 3.12. 発行物を更新しました. 2014 2.1. 教職員名簿を更新しました. 2013 4.25. 教職員と研究室を更新しました. 2013 4.10. 入試情報を更新しました. 2013 3. 教職員名簿を更新しました. 2013 1. 教職員名簿、内部学生向け案内、発行物を更新しました. 2012 5.16. 入学情報を更新しました. 2012 5.15. 専攻長の挨拶および教職員名簿を更新しました. 2012 2.22. [修士2年生の学生さん向け] 平成23年度修士論文発表概要の書式をアップロードしました内部ページ. 2012 2.12. 今年の発行物一式をアップロードしました. 2012 1. 4 次回の研究室見学会は2012年2月1日です詳細はこちら. 201112.26. プリンテッドエレクトロニクス研究室の情報をアップデートしました. 2011 5. 6. 専攻ウェブページをリニューアルしました.

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当専攻では，ロボット技術に関わる研究室の見学会を定期的に行っています学内外を問わず，興味ある学生さんは是非ご参加下さい案内はこちら. 2014 3.12. 発行物を更新しました. 2014 2.1. 教職員名簿を更新しました. 2013 4.25. 教職員と研究室を更新しました. 2013 4.10. 入試情報を更新しました. 2013 3. 教職員名簿を更新しました. 2013 1. 教職員名簿、内部学生向け案内、発行物を更新しました. 2012 5.16. 入学情報を更新しました. 2012 5.15. 専攻長の挨拶および教職員名簿を更新しました. 2012 2.22. [修士2年生の学生さん向け] 平成23年度修士論文発表概要の書式をアップロードしました内部ページ. 2012 2.12. 今年の発行物一式をアップロードしました. 2012 1. 4 次回の研究室見学会は2012年2月1日です詳細はこちら. 201112.26. プリンテッドエレクトロニクス研究室の情報をアップデートしました. 2011 5. 6. 専攻ウェブページをリニューアルしました.

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大阪大学　大学院工学研究科　知能・機能創成工学専攻　安田研究室

大阪大学大学院工学研究科知能機能創成工学専攻安田研究室. 安田秀幸: 招聘教授京都大学大学院工学研究科材料工学専攻.

md.ams.eng.osaka-u.ac.jp

Microdynamics Laboratory (Osaka University) Home Page

Please enable flash plug-in.). Http:/ www.md.ams.eng.osaka-u.ac.jp/mobile/. Get the URL from the QR-code. Available for the following mobile phone users. Department of Adaptive Machine Systems. Graduate School of Engineering, Osaka University. 2-1 Yamadaoka, Suita, Osaka 565-0871, Japan. Fax: 81-6-6879-7246, URL http:/ www.md.ams.eng.osaka-u.ac.jp/.

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大阪大学大学院　工学研究科　知能・機能創成工学専攻　萩原研究室 (高機能構造材料創成研究室)

大阪大学大学院工学研究科知能機能創成工学専攻萩原研究室 (高機能構造材料創成研究室). では，我々の社会を支える基盤的材料から次世代先進材料に至るまで，各種金属系構造材料の新規開発，特性向上を，格子欠陥転位結晶構造相安定性組織形態といったナノ，メゾ，ミクロ各視点を重視した，幅広い観点からの "マルチスケール材料組織制御”. により実現すべく研究を行っています現代社会が求める多様なニーズ，過酷な要求に応えるべく，本研究室では軽量，高強度，高耐熱性，生体適合性，高耐食性といった，複数の機能を同時に高度に併せ持つ，先進的 multi-functionalな高機能性構造材料，すなわち構造材料としての優れた能力を保持しつつ，かつ同時に自身が新たな機能を発現する Active structural material.

er.ams.eng.osaka-u.ac.jp

Asada Laboratory – Emergent Robotics Laboratory

A child-like humanoid robot iC … Continue Reading. Child Android “Affetto”. A child android “Affetto … Continue Reading. RoboCup 2013 the Final. Our student team reached the f … Continue Reading. RoboCup 2013 Award Ceremony. Our student team won the first … Continue Reading. 日本語) JST CREST 脳領域個体集団間のインタラクション創発原理の解明と適用キックオフシンポジウムの開催. The International Symposium on Ethical and Legal Issues on AI and Robotics. The 1st International Symposium on Systems Intelligence Division.

cmdc.ams.eng.osaka-u.ac.jp

Masato YOSHIYA research group: Computational Materials Designing and Creation Laboratory, Department of Adaptive Machine Systems, Osaka University, Japan

im.ams.eng.osaka-u.ac.jp

南埜／辻研究室のホームページ

教授南埜宜俊 (Yoritoshi MINAMINO). Minamino@ams.eng.osaka-u.ac.jp. 助教小泉雄一郎 (Yuichiro KOIZUMI). Koizumi@ams.eng.osaka-u.ac.jp. 准教授辻伸泰 (Nobuhiro TSUJI). Tsuji@ams.eng.osaka-u.ac.jp. 助教寺田大将 (Taisho TERADA). Terada@ams.eng.osaka-u.ac.jp.

mi.ams.eng.osaka-u.ac.jp

Motor Intelligence Laboratory (Sugihara Lab.)

Motor Intelligence Laboratory (Sugihara Lab.) is pursuing the understand of human intelligence through the bidirectional study of human motion and humanoid robots with a background of mechano-informatics. Students who hope to join us be careful not to take a wrong entrance exam. The lab belongs to School of Engineering, Division of Mechanical, Materials and Manufacturing Science, Department of mechanical engineering. 2016 9.12. Our proceedings published at RSJ2016 are now available. 2015 7.14 People.

nld.ams.eng.osaka-u.ac.jp

非線形離散動力学研究室（土井研究室）

大阪大学大学院工学研究科知能機能創成工学専攻先導的融合工学講座. 201612.20 : 中谷研究室と合同で第3回中間報告会を行ないました. 201612.5-6 : Prof. Yuriy A. Kosevich(Semenov Institute of Chemical Physics, Russian Academy of Sciences)が研究室に来訪しました. 201612.2 : International Workshop on Nonlinear Energy Localizaition in Crystals and related media (NELC2016). 201611.30 : 土井准教授が NOLTA2016. 201611.14-15 : 中谷研究室と合同で第2回中間報告会を行ないました. 2016715-16 : 土井准教授がWorkshop on Integrable and nonintegrable lattice models: theory and computationで講演を行いました. 2016518 : 豊田理化学研究所特定課題研究研究会.

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共生メディア学(中西)研究室

１カメラの前後移動によって生じる運動視差が相手の存在感を増幅することを明らかにしました遠隔操作ロボットを用いた遠隔対話実験においてロボットを，１動かさない，２回転させる，３前進させる，４回転かつ前進させる，の四つの条件の比較を行い，ロボットのカメラを通して見る相手の存在感を調査しました下図はこの実験の様子ですこの比較の結果，運動視差を生じる前進には存在感を増幅する効果のあることを発見しました一方，運動視差を生じない回転には効果が見られませんでしたまた，ロボットが自動的に移動し，被験者が操作しない場合は，増幅効果が消えることも発見しましたこの理由は，ロボットの移動を自分の移動と感じられなくなるためと思われます. ４現在は，上に述べたような視覚的表現の追加ではなく，仮想的な身体接触の追加によって相手の存在感を増幅しようと試みていますまずは以下で示すような，遠隔地間で握手を行えるようにするロボットハンドを開発しました通常のロボットハンドとは異なり，人間同様の柔らかさ，温かさ，握力を備えていますこのロボットハンドによる遠隔握手に相手の存在感を増幅する効果があることを実験で確...

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大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻: アクセス

http://www.ams.eng.osaka-u.ac.jp/access-j.html

工学部ウェブページをご参照下さい千里中央駅から阪急バス，もしくはJR茨木駅から近鉄バスで阪大本部前へ徒歩が最も簡単です.

2

大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻: 教職員

http://www.ams.eng.osaka-u.ac.jp/people-j.html

プリンテッドエレクトロニクス研究室協力研究室産業科学研究所.

3

大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻: 教育

http://www.ams.eng.osaka-u.ac.jp/education-j.html

4

大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻: 研究室

http://www.ams.eng.osaka-u.ac.jp/lab-j.html

メカトロニクス機器の革新へ向けて，新しい電磁アクチュエータセンサデバイス制御システムの研究を進めている有限要素法粒子法による最先端の数値解析法の研究も行っている. 知能の根幹は運動制御にある速さ強さ正確さといった指標で測れない人間の運動の数学的議論解析と，人型ロボットの開発制御の双方向から，人間の知能に迫る. 軽量高強度高耐熱高耐食生体適合性といった複数の機能を同時に高度に併せ持つ，先進的 multi-functionalな構造材料の創製を目指す. 外部環境熱電磁場と相互作用する流体の挙動解析を通じて新たなデバイスおよび生産プロセスの開発設計を行う. システムが知能的な行動を表出するための身体材料と構造と制御則の設計論，ならびに環境との相互作用について，ロボットの設計製作実験を通して研究する.

5

大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻: 発行物

http://www.ams.eng.osaka-u.ac.jp/publicity-j.html

第28号 - 2015年春発行(10.1MB). 第27号 - 2014年春発行(9.2MB). 第26号 - 2013年春発行(9.2MB). 第24号 - 2011年春発行(4.7MB). 第23号 - 2010年春発行(4.9MB). 第22号 - 2009年春発行(6.2MB). 第21号 - 2008年春発行(5.4MB). 第20号 - 2007年春発行(2.2MB). 第19号 - 2006年冬発行(4.0MB). 第18号 - 2006年春発行(6.6MB). 第17号 - 2005年冬発行(6.3MB). 第16号 - 2005年春発行(4.4MB). 第15号 - 2004年秋発行(4.1MB). 第14号 - 2004年春発行(4.7MB). 第13号 - 2003年秋発行(2.5MB). 第12号 - 2003年春発行(2.8MB). 第11号 - 2002年11月発行(1.6MB). 第10号 - 2002年3月発行(1.2MB). 第9号 - 2001年10月発行(3.0MB). 第6号 - 2000年4月発行(1.9MB).

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Link | 大阪大学産業科学研究所先端実装材料菅沼研究室

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大阪大学産業科学研究所セルロースナノファイバー研究分野能木雅也.com. PDFファイルをご覧いただくには Adobe Systems Inc. (アドビシステムズ社の Adobe Reader. ISIR, Osaka University, Mihogaoka 8-1, Ibaraki, Osaka, Japan, TEL: 81-6-6879-8521, FAX: 81-6-6879-8522.

hfs.ams.eng.osaka-u.ac.jp

大阪大学大学院　工学研究科　知能・機能創成工学専攻　萩原研究室 (高機能構造材料創成研究室)

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大阪大学大学院工学研究科知能機能創成工学専攻萩原研究室 (高機能構造材料創成研究室). では，我々の社会を支える基盤的材料から次世代先進材料に至るまで，各種金属系構造材料の新規開発，特性向上を，格子欠陥転位結晶構造相安定性組織形態といったナノ，メゾ，ミクロ各視点を重視した，幅広い観点からの "マルチスケール材料組織制御”. により実現すべく研究を行っています現代社会が求める多様なニーズ，過酷な要求に応えるべく，本研究室では軽量，高強度，高耐熱性，生体適合性，高耐食性といった，複数の機能を同時に高度に併せ持つ，先進的 multi-functionalな高機能性構造材料，すなわち構造材料としての優れた能力を保持しつつ，かつ同時に自身が新たな機能を発現する Active structural material. Symposium "Innovation for Advanced Materials"に参加しています.

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運動知能研究室（杉原研究室）

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運動知能研究室杉原研究室では、機械工学制御工学情報工学を背景に、人の身体運動から知能に迫る研究と、人型ロボット開発制御に関する研究を、双方向に進めています。 2017 2. 1. 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会での発表予稿を公開しました。 2016 9.12. 第34回日本ロボット学会学術講演会での発表予稿を公開しました。 2016 8. 3. ロボティクスメカトロニクス講演会2016、ICRA2016での発表予稿を公開しました。 2016 8. 3. メンバー. 201610. 1. 第33回日本ロボット学会学術講演会、IROS2015での発表予稿を公開しました。 201512.14. 研究員物理エンジンソフトウェア開発を募集します。 201510. 1. 第33回日本ロボット学会学術講演会、IROS2015での発表予稿を公開しました。 2015 7.14. メンバー. 2015 6.20. ロボティクスメカトロニクス講演会2015、ICRA2015での発表予稿を公開しました。 2015 4.16. ソフトウェアライブラリ. 2011 3.22...

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Japan's ROBODEX 2000 EXHIBITORS - world's first exposition of human partner robots. Now, a brand-new industry of 'human / robot coexistence systems' is emerging to create 'new companions with character for humans'. Toshitada (Toshi) Doi, Chairman of the Board, Sony Computer Science Labs, Corp. Exec. VP, Sony Corp, Corp. Senior VP and President, Digital Creatures Laboratory, AIBO Co-Developer and ROBODEX Project Initiator. Japanese-to-English Webpage Translator, Alta Vista's Babelfish. Snake, Walking Robot.

masato-ishikawa.blogspot.com

Nonlinear Control and Robotics: July 2012

http://masato-ishikawa.blogspot.com/2012_07_01_archive.html

Nonlinear Control and Robotics. Masato ISHIKAWA's Research and Education. 7/20/2012 - 9DOF Sensor Stickをmbedでテスト. 以前に告知した第１０回ダイナミクスと制御研究会が終了しました．土井先生には２時間にもわたる長時間のご講演と尽きぬ質問に答えて頂き，さぞかしお疲れだったことと思いますが，聴いている方としてはあっという間の楽しいひとときでした．講演を聞いて，論文を読むだけではなかなかわからないILM現象の「ツボ」が何とかつかめたような気がします．これぞまさしく「非線形だからこそ生じる現象」，「非線形でなければ説明のつかない現象」であって，非線形ダイナミクスを研究していてよかったなあと思えるお話でした．場所が近くても少し分野が違うとつい見過ごしてしまいがちですが，せっかく阪大の機械系には各分野の最先端をゆく錚々たる研究者が揃っているのですから，これからもどんどん交流を続けていきたいと思います． Define ITG3200 I2C ADDRESS 0x68 / 7-bit address.

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非線形離散動力学研究室（土井研究室）

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大阪大学大学院工学研究科知能機能創成工学専攻先導的融合工学講座. 201612.20 : 中谷研究室と合同で第3回中間報告会を行ないました. 201612.5-6 : Prof. Yuriy A. Kosevich(Semenov Institute of Chemical Physics, Russian Academy of Sciences)が研究室に来訪しました. 201612.2 : International Workshop on Nonlinear Energy Localizaition in Crystals and related media (NELC2016). 201611.30 : 土井准教授が NOLTA2016. 201611.14-15 : 中谷研究室と合同で第2回中間報告会を行ないました. 2016715-16 : 土井准教授がWorkshop on Integrable and nonintegrable lattice models: theory and computationで講演を行いました. 2016518 : 豊田理化学研究所特定課題研究研究会.

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