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Sistema de Visão Artificial para Guiamento em Ambiente Industrial

Sistema de Visão Artificial para Guiamento em Ambiente Industrial. Terça-feira, 6 de maio de 2014. Desenvolvimentos das Passadas Semanas. De forma a ser possível a obtenção de resultados de posicionamento concretos, ou seja, em ambiente real, foi definido um sistema de coordenadas no LAR e foram posteriormente colocadas algumas matrizes contendo a sua posição no referido referencial. Posteriormente foi adicionado o cálculo do ângulo formado pelo centro da câmara com a matriz detectada. Dê a sua opinião!

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Sistema de Visão Artificial para Guiamento em Ambiente Industrial. Terça-feira, 6 de maio de 2014. Desenvolvimentos das Passadas Semanas. De forma a ser possível a obtenção de resultados de posicionamento concretos, ou seja, em ambiente real, foi definido um sistema de coordenadas no LAR e foram posteriormente colocadas algumas matrizes contendo a sua posição no referido referencial. Posteriormente foi adicionado o cálculo do ângulo formado pelo centro da câmara com a matriz detectada. Dê a sua opinião!

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Sistema de Visão Artificial para Guiamento em Ambiente Industrial. Quinta-feira, 10 de abril de 2014. A passada semana foi dedicada à calibração da câmara, bem como à obtenção da imagem com a distorção corrigida e finalmente ao cálculo da distância ao marcador. Neste sentido, foi melhorado o módulo criado para publicação da imagem, o qual publica agora também a informação relativa à câmara. Deste modo é possível calibrar a câmara. Foi ainda utilizado o módulo ROS de correção da distorção. Exemplo da dete...

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