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人型ロボットをharibote01として作っている。肋骨の曲面を直した。腰下の抜けていた所に板を追加した。肩サーボの取り付けネジを減らしたらプラ板で覆う面積が広くなるけど大丈夫かな?バッテリーの充電器を変えてみたら充電時間が凄く短くて驚いた。でも放電させるには別の充電器を使わないといけないので面倒。 人型ロボットをharibote01として作っている。胸に板を追加。脇の下は段差が有るのでちょっと難しい。週末には腰上の貼り付けを終わらせたい。 おしゃべりする人形を作るなら歩けなくても良いと思う。しゃべる時に腕や頭を動かさないと不気味。表情も変わるともっと良い。歩くロボよりおしゃべりする人形の方が需要が有る。 人型ロボットをharibote01として作っている。脇腹と胸の一部に板を追加。後で表面を均すので今は敢えて段差を付けて接着している。脇の下はバッテリーを入れるのでプラ板を接着出来ないけどサーボにプラ板をネジ留めする方法なら塞げる。サーボを取り付けるネジ穴の所を塞がないで隠すにはどうすれば良いかな?

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人型ロボットをharibote01として作っている。肋骨の曲面を直した。腰下の抜けていた所に板を追加した。肩サーボの取り付けネジを減らしたらプラ板で覆う面積が広くなるけど大丈夫かな?バッテリーの充電器を変えてみたら充電時間が凄く短くて驚いた。でも放電させるには別の充電器を使わないといけないので面倒。 人型ロボットをharibote01として作っている。胸に板を追加。脇の下は段差が有るのでちょっと難しい。週末には腰上の貼り付けを終わらせたい。 おしゃべりする人形を作るなら歩けなくても良いと思う。しゃべる時に腕や頭を動かさないと不気味。表情も変わるともっと良い。歩くロボよりおしゃべりする人形の方が需要が有る。 人型ロボットをharibote01として作っている。脇腹と胸の一部に板を追加。後で表面を均すので今は敢えて段差を付けて接着している。脇の下はバッテリーを入れるのでプラ板を接着出来ないけどサーボにプラ板をネジ留めする方法なら塞げる。サーボを取り付けるネジ穴の所を塞がないで隠すにはどうすれば良いかな?
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人型ロボットをharibote01として作っている。肋骨の曲面を直した。腰下の抜けていた所に板を追加した。肩サーボの取り付けネジを減らしたらプラ板で覆う面積が広くなるけど大丈夫かな?バッテリーの充電器を変えてみたら充電時間が凄く短くて驚いた。でも放電させるには別の充電器を使わないといけないので面倒。 人型ロボットをharibote01として作っている。胸に板を追加。脇の下は段差が有るのでちょっと難しい。週末には腰上の貼り付けを終わらせたい。 おしゃべりする人形を作るなら歩けなくても良いと思う。しゃべる時に腕や頭を動かさないと不気味。表情も変わるともっと良い。歩くロボよりおしゃべりする人形の方が需要が有る。 人型ロボットをharibote01として作っている。脇腹と胸の一部に板を追加。後で表面を均すので今は敢えて段差を付けて接着している。脇の下はバッテリーを入れるのでプラ板を接着出来ないけどサーボにプラ板をネジ留めする方法なら塞げる。サーボを取り付けるネジ穴の所を塞がないで隠すにはどうすれば良いかな?

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人型ロボットをharibote01として作っている。マイコンとバッテリーを胸の部分に収めるために枠を直した。電源ケーブルは長い物に付け替えるつもり。お腹の厚みを減らして胴体をほんの少し細くした。全体的にはあまり変わってない。

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人型ロボットをharibote01として作っている。お尻を小さくしながら縦板を追加して補強と形を直した。小さくし過ぎたかな?腰の周りに板を追加したけど形が変だな。腰の上下の枠は真っ直ぐ立っている状態で少し隙間が出来るくらいにしよう。下腹部の形を整えるためにも枠を追加しよう。結局、連休中に動かす事は出来なかった。後少しなんだけど色々気になって動かせない。モーション開発用にThinkpadを手に入れたい。

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人型ロボットをharibote01として作っている。下腹部に板を追加。腰のくびれに繋ぐには急な傾きにしないといけない。背中側にも板を追加しよう。 モーション開発用のHTH4を2.3から1.3へバージョンダウンしたら動いた。出来るだけ新しいのを使いたいので他のバージョンも試してみよう。

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人型ロボットをharibote01として作っている。胸の扉をペーパー掛けした。小さい傷が残ってしまった。単純な曲面ならプラ板でも作れる。胸の側面の形を直している所。格子状の滑り止めマットを手に入れたので巻いてみよう。

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人型ロボットをharibote01として作っている。胴体を細くした。胸の所を開閉出来るようにしたけど電源ケーブルがぶつかって閉まらない。胸の谷間を作ったら中のケーブルを圧迫しそう。開閉の仕掛けは他のやり方もあったけど強度と簡単さを優先した。今日は胸の側面を直す。格子状の滑り止めシートを外装の土台に出来ないか試してみたい。

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