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Albert 的筆記本

第一次飛行，選擇住家旁邊的國小，還不太懂的怎樣控制四軸的我，玩了十多分鐘，就墜機十多次，結果最後飛機撞上操場旁的小小山丘，飛機機架就斷了. 還好網路上各式各樣的零件都有賣，這個斷掉的機架. 只要台幣 55 。我想是因為自己的操控技巧太差了，因此便找了dkck幫我接上nRF24L01高頻頭，並買了 jj-1000p 來練練手感。練了之後，才發現飛四軸真的是需要多多練習的，第一次就直接拿著萬把元的實機練習的我，真的是太大膽了。我連500元的小小四軸都飛不好呢. 還是先練練小台的再說。 OpenCV] How to install OpenCV in Mac OS. 1 download latest opencv package from http:/ opencv.org/. Wget https:/ github.com/Itseez/opencv/archive/3.0.0.zip. 2 unzip the package. Unzip opencv-3.0.0.zip. 3 install xcode and macport. Sudo port install cmake. Matches ...

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第一次飛行，選擇住家旁邊的國小，還不太懂的怎樣控制四軸的我，玩了十多分鐘，就墜機十多次，結果最後飛機撞上操場旁的小小山丘，飛機機架就斷了. 還好網路上各式各樣的零件都有賣，這個斷掉的機架. 只要台幣 55 。我想是因為自己的操控技巧太差了，因此便找了dkck幫我接上nRF24L01高頻頭，並買了 jj-1000p 來練練手感。練了之後，才發現飛四軸真的是需要多多練習的，第一次就直接拿著萬把元的實機練習的我，真的是太大膽了。我連500元的小小四軸都飛不好呢. 還是先練練小台的再說。 OpenCV] How to install OpenCV in Mac OS. 1 download latest opencv package from http:/ opencv.org/. Wget https:/ github.com/Itseez/opencv/archive/3.0.0.zip. 2 unzip the package. Unzip opencv-3.0.0.zip. 3 install xcode and macport. Sudo port install cmake. Matches ...

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1 albert 的筆記本

2 針對資訊，通訊領域相關技術的閱讀心得摘要

3 我的飛行器第一次飛行

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10 標籤：休閒遙控

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albert 的筆記本,針對資訊，通訊領域相關技術的閱讀心得摘要,我的飛行器第一次飛行,張貼者： albert,以電子郵件傳送這篇文章,blogthis！,分享至 twitter,分享至 facebook,分享到 pinterest,標籤：休閒遙控,安裝過程摘要,4 install cmake,mkdir build,cd build,make j8,sudo make install,usr/local/lib,usr/local/include,usr/local/include/opencv

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第一次飛行，選擇住家旁邊的國小，還不太懂的怎樣控制四軸的我，玩了十多分鐘，就墜機十多次，結果最後飛機撞上操場旁的小小山丘，飛機機架就斷了. 還好網路上各式各樣的零件都有賣，這個斷掉的機架. 只要台幣 55 。我想是因為自己的操控技巧太差了，因此便找了dkck幫我接上nRF24L01高頻頭，並買了 jj-1000p 來練練手感。練了之後，才發現飛四軸真的是需要多多練習的，第一次就直接拿著萬把元的實機練習的我，真的是太大膽了。我連500元的小小四軸都飛不好呢. 還是先練練小台的再說。 OpenCV] How to install OpenCV in Mac OS. 1 download latest opencv package from http:/ opencv.org/. Wget https:/ github.com/Itseez/opencv/archive/3.0.0.zip. 2 unzip the package. Unzip opencv-3.0.0.zip. 3 install xcode and macport. Sudo port install cmake. Matches ...

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Albert 的筆記本: [Embedded] 利用 gdb script 實作 strcmp 函數

http://www.albert-oma.blogspot.com/2015/06/embedded-gdb-script-strcmp.html

Embedded] 利用 gdb script 實作 strcmp 函數. 要在 gdb 內直接使用條件式中斷(Conditional breakpoint)，例如：當某個字串出現時程式才進入中斷點，應該怎麼做呢? 1 可以使用 commands 命令來設定條件式中斷. Printf "x is %d n",x. 2 問題在於如何比較字串，以下整理網路上找到的幾種作法。若gdb版本較舊，則可能需要找尋其他方法。 Returns one if the. Bytes at the addresses given by. Are equal. Otherwise it returns zero. Returns one if the string. Matches the regular expression. Otherwise it returns zero. The syntax of the regular expression is that specified by. S regular expression support. Returns one if the strings. Printf ...

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Albert 的筆記本: 八月 2015

http://www.albert-oma.blogspot.com/2015_08_01_archive.html

OpenCV 已經內建鏡頭校正的範例程式，並且提供了許多範例圖片，3.0版本更針對魚眼鏡頭提供了新的函數。這些功能還挺好玩的，以下作一記錄. OpenCV] OpenCV for iOS. 對於 iOS 上如何使用 OpenCV，docs.opencv.org 提供了很多參考文件。 1 可以直接取得 OpenCV framework，或是自行編譯 OpenCV. 可至此處 http:/ sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-ios/ 直接下載。 1 沒有 link zlib，錯誤訊息如下. Persistence.cpp:(.text.cvOpenFileStorage 0x4a8): undefined reference to `gzrewind. Persistence.cpp:(.text.cvOpenFileStorage 0x844): undefined reference to `gzopen. 解法: 自行編譯compile zlib 或是找到可用的 zlib，之後加上 -lzlib 再次編譯即可. FreeRTOS簡介...

3

Albert 的筆記本: live555 程式碼分析 -- RTSP Client

http://www.albert-oma.blogspot.com/2012/06/live555-rtsp-client.html

Live555 程式碼分析 - RTSP Client. Live555 是一套以 C 實作的Multimedia Streaming library，這套函數庫實做了RTP/RTCP/RTSP/SIP 等標準協議，支援MPEG, H.264, H.263 , DV, JPEG 等格式。 Live555 為GNU Lesser General Public License(LGPL)自由軟體，因此只要不更改其原始碼，. 我們可以使用其函數庫進行商業產品開發，並且保留自己的程式碼。例如 VLC media player 就是使用 live555 來實作其 RTSP 協議。使用方式可以參考 live555 的 testprogs 目錄，以下以 RTSP Client 為例說明其運作方式. 一、RTSP Client (參考playCommon.cpp). 送出 DESCRIBE 時，便指定要用來處理 response 的函數. SendDescribeCommand(responseHandler* responseHandler, Authenticator* authenticator = NULL);.

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Albert 的筆記本: live555 -- 運作原理

http://www.albert-oma.blogspot.com/2014/07/live555.html

M最近把 live555 程式碼重頭看了一遍，以下整理個人的閱讀心得。 LiveMedia：此模組會針對 client 或是 server 建立對應的 session 與 subsession. 1 針對 Unicast 溝通，GroupsockHelper.cpp 提供基本函數如下:. Create socket with SOCK STREAM, set socket options with SO REUSEADDR and SO REUSEPORT. Create socket with SOCK DGRAM, set socket options with SO REUSEADDR and SO REUSEPORT. 傳送 RTP 封包時可能會用到 setupStreamSocket() 或是 setupDatagramSocket(). 傳送 RTSP 封包時會用到 setupDatagramSocket(). 2 針對 multicast 溝通. 因此不論 unicast 或 multicast，建議都使用 groupsock 物件。 We arrange here for our "de...

5

Albert 的筆記本: ONVIF Core Streaming 心得

http://www.albert-oma.blogspot.com/2012/06/onvif-core-streaming.html

ONVIF Core Streaming 心得. ONVIF是一個定義網路影像監控系統的國際標準組織，ONVIF-Streaming-Spec-v211 則介紹網路影像監控系統上的串流機制，包含如何封裝 JPEG/RTP，並針對 RTSP 的控制作了幾個功能擴充，此篇會針對 Streaming-Spec 作一基本介紹。此 spec 建議 RTP clock rate 使用 90000 Hz，因此當 frame=1/30時，兩個frame之間的timestamp差應該為3000，因為 3000/90000=1/30。 JPEG over RTP (RFC2435). JPEG over RTP 採用 RTP extension，有其特殊格式，由於一張圖可能會切割成多個封包傳送，因此對一個Frame而言，第一個封包的前16個bits是0xFFD8，其他封包的前16個bits是0xFFFF。 1 Keep-alive method for RTSP session. 每次 client 送出 SETUP，伺服器的回應訊息便可以記錄 timeout 的秒數. M=audio 0 RTP/AVP 0.

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Noves Tecnologies - Magisteri E.F. Blog de Albert Molina Vives per a l'assignatura M21 Noves Tecnologies Aplicades a l'Educació, curs 2008-09, de la Universitat Jaume I. Lunes, 30 de marzo de 2009. Cubby baila el "Paco Paco". Viernes, 13 de marzo de 2009. Què son els canals RSS? Per a què serveixen en educació? La RSS en educació permet:. Crear comunitats on lines específiques sobre especialitats científiques, docents, d’investigació, etc. Millorar la conectivitat entre investigadors. Finalment, comentar...

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