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阿布拉機的3D列印與機器人

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阿布拉機的3D列印與機器人: Using Android cell phone and Arduino + BT to control LED ON/OFF

http://arbu00.blogspot.com/2015/09/using-android-cell-phone-and-arduino-bt.html

使用3D印表機及Arduino製作各式機器人,機械手臂,自走車,ESP8266 物聯網,IOT. 光劍. Using Android cell phone and Arduino BT to control LED ON/OFF. This is a simple example to implement how to use android mobile phone to control LED ON/OFF thru Arduino BT HC 05. Picture 1 This show the circuit design. I used the Arduino Digital Pin D2,D3 as RX.TX signal. Picture2 Using APP inventor 2 to create android APP . Picture 3-1 Belows are App inventor 2 Programming Blocks. Picture 5 Arduino codes. 訂閱: 張貼留言 (Atom). 160;       這篇文章...這篇介紹如何更新升級ES...

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阿布拉機的3D列印與機器人: 深度學習(1)-如何在windows安裝Theano +Keras +Tensorflow並使用GPU加速訓練神經網路

http://arbu00.blogspot.com/2017/01/1-windowstheano-keras-gpu.html

使用3D印表機及Arduino製作各式機器人,機械手臂,自走車,ESP8266 物聯網,IOT. 光劍. 本篇文章介紹如何安裝Theano 及Keras, Tensorflow深度學習的框架在windows環境上,並快速的使用Keras的內建範例來執行人工神經網路的訓練。 之前也有實作Tensorflow 及caffe在VM ubuntu16.04環境安裝的經驗,甚至安裝在NVIDIA的Jetson TX1 的慘痛經驗XD(雖然後來也是有安裝成功)。各深度學習的框架各有它的優缺點,有許多文章已做過類似的分析,在此我不會對這部分著墨太多,只會敘述自己之前安裝的一些經驗來提供大家參考,特別如果是要在windows環境上使用,並且具有NVIDIA CUDA支援GPU加速運算的功能。 圖一 為Keras 的lstm benchmark.py 範例輸出結果. Intel CPU i5 5200U. 使用GPU加速及CUDA ,NVIDIA 的顯卡仍然是必備,但是實際上測試最一般般常見. 的940M ,950M顯卡也可以使用,並且實測上其執行效能仍然快過單單使用CPU快很多. C: Program Files (x...

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阿布拉機的3D列印與機器人: OPENCV(9)--Image Gradients(圖像梯度)

http://arbu00.blogspot.com/2016/11/opencv9-image-gradients.html

使用3D印表機及Arduino製作各式機器人,機械手臂,自走車,ESP8266 物聯網,IOT. 光劍. 這篇文章介紹Image Gradients(圖像梯度),Gradient(梯度)簡單來說就是求導數(微分)。 利用Gradient(梯度)可以找出圖像邊界,通常會將圖像先灰值化,而邊界就存在像素變化差異大的地方。 例如:鄰近連續的黑像素(0)與白像素(255)之間必然存在一邊界,鄰近像素值差異越大,存在的邊界越明顯。可以把鄰近連續的像素值變化看作一函數,而利用Gradient(梯度)便可查知其形成的可能邊界。 Sobel 運算元和 Scharr 運算元. Sobel,Scharr 可求一階或二階導數。 Scharr 其實是Sobel在kernel 核心3X3時的優化。 Sobel 運算元是高斯平滑與微分操作的結合體,所以它的抗雜訊能力很好。 你可以設定求導的方向,x方向或y方向(即對X或Y作偏微分)。也可以設定使用的卷積核的大小ksize)。 如果 ksize=-1,會使用 3x3 的 Scharr 濾波器,它的的效果要 比 3x3 的 Sobel 濾波器好. 本篇文章介紹如何安裝Theano 及K...

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阿布拉機的3D列印與機器人: OPENCV(8)--Histogram & Histograms Equalization(長條圖與長條圖均衡化)

http://arbu00.blogspot.com/2016/11/opencv8-histogram-histograms.html

使用3D印表機及Arduino製作各式機器人,機械手臂,自走車,ESP8266 物聯網,IOT. 光劍. OPENCV(8)- Histogram and Histograms Equalization(長條圖與長條圖均衡化). 什麼是長條圖呢?通過長條圖你可以對整幅圖像素的分佈有一個整體的瞭解,特別是對灰階圖。 長條圖的 x 軸是灰度值0(黑) 到 255(白),y 軸是圖片中相同灰度值數量。 透過長條圖我們可以 對圖像的對比度,亮度,灰度分佈等有一個直觀的認識。 如下 圖一 左上圖為一對比不強烈的原圖,其對應的右上角長條圖可以看出像素值大多集中在中間像素,通常一張亮度,對比均衡的圖片應當像左下角,而可以看出其對應的右下角長條圖可以看出像素值分布較為均衡。而實際上在圖中下方圖片是經過 長條圖均衡化. 後的結果,底下即來介紹如何用OPENCV,Numpy,MatplotLib來製作長條圖。 使用 OpenCV 統計長條圖函數 cv2.calcHist() 可以用來統計一幅圖像的長條圖。 來,例如:[img]。 3mask: 遮罩圖像。要統計整幅圖像的長條圖就把它設為 None。 這樣做的效果並不好&#1...

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阿布拉機的3D列印與機器人: 演算法(1)--蒙地卡羅法求圓周率及橢圓面積(Monte carlo)

http://arbu00.blogspot.com/2017/01/1-monte-carlo.html

使用3D印表機及Arduino製作各式機器人,機械手臂,自走車,ESP8266 物聯網,IOT. 光劍. 這篇文章介紹蒙地卡羅法(Monte carlo)求圓周率及橢圓面積,使用Python來實現並將其結果用matlibplot視覺化。 不用數值計算方式來解題,而以機率(亂數)來解題的方式,稱為 蒙地卡羅法。 摩洛哥王國是位於法國與義大利之間的小國,該國首都即為蒙地卡羅,以賭博聞名。 而這種以亂數解題所求得的數值不如以數值分析計算所得的結果精確,這種解題方式類似賭博,故稱 蒙地卡羅法。 如下圖Python 程式所畫出的結果來解釋,假設正方形邊長為1,圓半徑也為1,. 那麼1/4 圓的面積為 :. 那麼產生分布於0 1 之間的亂數,應當會均勻的分布於正方形之內,如下圖綠點所示,. 而分布於1/4圓內的數量假設為a ,分布於圓外的數量為b,N則是所產生的亂數總數為. 即可算出圓周率,如圖一,求得圓周率為3.1268,此種算法沒那麼精確,但是如果將. 使用蒙地卡羅法求圓周率π,當亂數N=10000 ,圓周率π求得3.1268. Https:/ www.facebook.com/arbu00/. 160; &#...

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