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Automatización y Control de Sistemas Dinámicos

Automatización y Control de Sistemas Dinámicos. Martes, 20 de noviembre de 2012. Proyecto Automatización y control. Reporte y Prototipo para controlar la temperatura de un cautín. Se realizo un proyecto de manera que se pudiera tomar la temperatura del cautin y a travez de diferentes voltajes poder verificar la estabilidad de esta temperatura del cautín. Carlos Eduardo Triana Sarmiento. Jonathan Arturo Alvarado Mata. Pedro Miguel Martinez Caballero. Aquí el código en latex. Enviar por correo electrónico.

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Automatización y Control de Sistemas Dinámicos. Martes, 20 de noviembre de 2012. Proyecto Automatización y control. Reporte y Prototipo para controlar la temperatura de un cautín. Se realizo un proyecto de manera que se pudiera tomar la temperatura del cautin y a travez de diferentes voltajes poder verificar la estabilidad de esta temperatura del cautín. Carlos Eduardo Triana Sarmiento. Jonathan Arturo Alvarado Mata. Pedro Miguel Martinez Caballero. Aquí el código en latex. Enviar por correo electrónico.

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Automatización y Control de Sistemas Dinámicos. Martes, 20 de noviembre de 2012. Proyecto Automatización y control. Reporte y Prototipo para controlar la temperatura de un cautín. Se realizo un proyecto de manera que se pudiera tomar la temperatura del cautin y a travez de diferentes voltajes poder verificar la estabilidad de esta temperatura del cautín. Carlos Eduardo Triana Sarmiento. Jonathan Arturo Alvarado Mata. Pedro Miguel Martinez Caballero. Aquí el código en latex. Enviar por correo electrónico.

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Automatización y Control de Sistemas Dinámicos: septiembre 2012

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Automatización y Control de Sistemas Dinámicos. Domingo, 16 de septiembre de 2012. Practica de laboratorio 3. Hola compañeros, y personas interesadas en este tipo de temas ahora en esta quincena nos toco realizar el siguiente problema:. 5- Se muestra un sistema en lazo cerrado con entrada de referencia y entrada de perturbación (En este caso el libro ya no los da). Lo que se nos pide es lo siguiente:. Bueno antes que nada aquí esta el sistema:. Ahora lo que nos piden, que pasa cuando los dos intervienen:.

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Automatización y Control de Sistemas Dinámicos: Laboratorio 4

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Automatización y Control de Sistemas Dinámicos. Martes, 16 de octubre de 2012. Para el laboratorio numero 4 nos toco realizar el siguiente problema. Demostrar que la función de transferencia Y(s)/ X(s) tiene un cero en el semiplano derecho del plano s. A continuación obtenga Y(t) cuando X(t) es un escalón unitario. Dibujar y(t) frente a t. Bueno aquí tenemos el sistema para realizar todo esto:. Lo primero que se necesita es sacar la función de transferencia Y(s) / X(s). Si s = 0:. SI s = -2:. 18 de octub...

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Automatización y Control de Sistemas Dinámicos: Modelo y Control de robots subacuáticos

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Automatización y Control de Sistemas Dinámicos. Martes, 6 de noviembre de 2012. Modelo y Control de robots subacuáticos. Modelo y Control de robots subacuáticos. Breve resumen del artículo sobre el modelo y control de robots subacuaticos: http:/ ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp? Problemas a afrontar con estos vehículos:. A que es parecido? Este comportamiento dinámico del ROV es muy similar a las aeronaves o los submarinos tradicionales. Técnicas de control para el sistema del ROB:. La densidad del ag...

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Automatización y Control de Sistemas Dinámicos: Reporte 4

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Automatización y Control de Sistemas Dinámicos. Lunes, 12 de noviembre de 2012. Código en latex para el pdf. Liga para descargar el archivo en tex. Enviar por correo electrónico. 13 de noviembre de 2012, 12:58. La estructuración deja mucho a desear. No dice en ningún lado de quiénes es el reporte. Van 16 pts. Suscribirse a: Enviar comentarios (Atom). Proyecto Automatización y control. Modelo y Control de robots subacuáticos. Estudiante de la FIME. Ver todo mi perfil.

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Automatización y Control de Sistemas Dinámicos: Reporte #3

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Automatización y Control de Sistemas Dinámicos. Martes, 30 de octubre de 2012. En esta ocación les traemos diferentes pruebas a nuestro sistema utilizando el lenguaje de programación octave. Primero tenemos nuestra funcion de transferencia, algunas cosas las ignoramos por ser constante asi que nuestra funcion actualizada quedaria de la siguiente manera:. El código esta al finalizar de la entrada. Posteriormente nuestras entradas seran "R(s)" diferentes tipos de entradas de voltajes:. Ahora con voltaje = ...

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Automatización y Control de Sistemas Dinámicos. Martes, 20 de noviembre de 2012. Proyecto Automatización y control. Reporte y Prototipo para controlar la temperatura de un cautín. Se realizo un proyecto de manera que se pudiera tomar la temperatura del cautin y a travez de diferentes voltajes poder verificar la estabilidad de esta temperatura del cautín. Carlos Eduardo Triana Sarmiento. Jonathan Arturo Alvarado Mata. Pedro Miguel Martinez Caballero. Aquí el código en latex. Enviar por correo electrónico.

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