amiri.probotix.ir
انسان نما | وب سایت شخصی احمد امیری
http://amiri.probotix.ir/category/robotics/humanoid
بایگانی دسته بندی ها : انسان نما. RoboCup2015 – روبوکاپ ۲۰۱۵. من برگشتم با گزارشی کوتاه از ربوکاپ ۲۰۱۵ چین! امسال متاسفانه به دلیل قوانین جدید دانشگاه آزاد به منظور شرکت در مسابقات جهانی مجبور شدیم تا آخرین روزهای قبل از اعزام به مسابقات به دنبال اسپانسر باشیم. و حتی هزینه های ثبت نام رو هم شخصا پرداخت کنیم. بدین ترتیب تقریبا هیچ وقتی برای کار روی ربات ها نداشتیم. با این حال با شرایطی که از تیم های دیگه می دیدیم اوضاع همچنان برای ما خوب بود و ما امید زیادی برای کسب مقام داشتیم. و موفق به کسب مقام قهرمانی.
amiri.probotix.ir
RoboCup2015 – روبوکاپ 2015 | وب سایت شخصی احمد امیری
http://amiri.probotix.ir/robocup2015-روبوکاپ-2015
RoboCup2015 – روبوکاپ ۲۰۱۵. من برگشتم با گزارشی کوتاه از ربوکاپ ۲۰۱۵ چین! امسال متاسفانه به دلیل قوانین جدید دانشگاه آزاد به منظور شرکت در مسابقات جهانی مجبور شدیم تا آخرین روزهای قبل از اعزام به مسابقات به دنبال اسپانسر باشیم. و حتی هزینه های ثبت نام رو هم شخصا پرداخت کنیم. بدین ترتیب تقریبا هیچ وقتی برای کار روی ربات ها نداشتیم. با این حال با شرایطی که از تیم های دیگه می دیدیم اوضاع همچنان برای ما خوب بود و ما امید زیادی برای کسب مقام داشتیم. امسال دوستان عزیز ما از تیم قدرتمند باسط در لیگ TeenSize.
amiri.probotix.ir
پردازش تصویر Emgucv | وب سایت شخصی احمد امیری
http://amiri.probotix.ir/tag/پردازش-تصویر-emgucv
بایگانی برچسب ها : پردازش تصویر emgucv. پردازش تصویر – مقدمه ای بر تشخیص خط. Bull; 0 دیدگاه. امسال در حین مسابقات به مشکلی در بخش پردازش تصویر برخوردیم که باعث شد مساله ی جالبی فکر من رو درگیر کنه . مساله از این قرار بود که ما به منظور تشخیص دقیق توپ. گفتیم ربات در صورتی که حجم سفیدی رو روی حجم سبز دید. این رو هم بگم که فرزاد برای کارای خودش از قبل کل فریم رو ستون به ستون از بالا تا دیدن اولین پیکسل سبز پیمایش می کرد . بماند که این مشکل با روش دیگه ای تا حدی حل شد. اما این چالش که ” چه طور میشه از ...
amiri.probotix.ir
تشخیص خط | وب سایت شخصی احمد امیری
http://amiri.probotix.ir/tag/تشخیص-خط
بایگانی برچسب ها : تشخیص خط. پردازش تصویر – مقدمه ای بر تشخیص خط. Bull; 0 دیدگاه. امسال در حین مسابقات به مشکلی در بخش پردازش تصویر برخوردیم که باعث شد مساله ی جالبی فکر من رو درگیر کنه . مساله از این قرار بود که ما به منظور تشخیص دقیق توپ. گفتیم ربات در صورتی که حجم سفیدی رو روی حجم سبز دید. این رو هم بگم که فرزاد برای کارای خودش از قبل کل فریم رو ستون به ستون از بالا تا دیدن اولین پیکسل سبز پیمایش می کرد . بماند که این مشکل با روش دیگه ای تا حدی حل شد. اما این چالش که ” چه طور میشه از بین مجموعه ...
amiri.probotix.ir
رویداد ها | وب سایت شخصی احمد امیری
http://amiri.probotix.ir/category/robotics/events
بایگانی دسته بندی ها : رویداد ها. RoboCup2015 – روبوکاپ ۲۰۱۵. من برگشتم با گزارشی کوتاه از ربوکاپ ۲۰۱۵ چین! امسال متاسفانه به دلیل قوانین جدید دانشگاه آزاد به منظور شرکت در مسابقات جهانی مجبور شدیم تا آخرین روزهای قبل از اعزام به مسابقات به دنبال اسپانسر باشیم. و حتی هزینه های ثبت نام رو هم شخصا پرداخت کنیم. بدین ترتیب تقریبا هیچ وقتی برای کار روی ربات ها نداشتیم. با این حال با شرایطی که از تیم های دیگه می دیدیم اوضاع همچنان برای ما خوب بود و ما امید زیادی برای کسب مقام داشتیم. و موفق به کسب مقام قهرمانی.
amiri.probotix.ir
اطلاعات تماس | وب سایت شخصی احمد امیری
http://amiri.probotix.ir/اطلاعات-تماس
ایمیل : ahmad.aav [- at -] gmail .com. 30 دیدگاه برای “ اطلاعات تماس. مهر ۶, ۱۳۹۳ در ۲:۱۰ ب.ظ. مهر ۶, ۱۳۹۳ در ۳:۵۷ ب.ظ. دوست عزیز برای به دست آوردن جهت حرکت و زاویه نیاز دارید که داده های یک IMU ی 9 محور شامل سه محور Accelerometer ، سه محور Gyro و سه محور قطب نما رو تلفیق کنید . موفق باشید . مهر ۷, ۱۳۹۳ در ۵:۰۹ ب.ظ. آقای امیری واقعا دستتون درد نکنه واسه اینکه وقت گذاشتین و جواب دادین. ولی من منظورتونو از تلفیق متوجه نمیشم.چطوری باید تلفیق بشن؟ مهر ۷, ۱۳۹۳ در ۵:۳۸ ب.ظ. مهر ۷, ۱۳۹۳ در ۵:۴۷ ب.ظ. خواهش می کن...
amiri.probotix.ir
درباره من | وب سایت شخصی احمد امیری
http://amiri.probotix.ir/درباره-من
احمد امیری هستم، متولد آبان ماه ۱۳۷۰ ، ساکن تهران. از دوران دبیرستان برنامه نویسی رو با هدف توانایی درک، تحلیل، مهندسی معکوس و نوشتن نرم افزارهای مخرب شروع کردم و تا چند ترم از دوران کارشناسی به مطالعه و پژوهش در این زمینه ادامه دادم. دوره کارشناسی مهندسی کامپیوتر سخت افزار خوندم و در حال حاضر دانشجوی کارشناسی ارشد هوش مصنوعی هستم. هدفم از راه اندازی این وبسایت این هست که بتونم در مورد علایق، تجربه هام و دانش اندکی که دارم و می تونم در اختیار دیگران قرار بدم بنویسم. و البته یافتن دوستان جدید! Salam Afkar...
amiri.probotix.ir
ربات انسان نما – مقدمات پردازش تصویر | وب سایت شخصی احمد امیری
http://amiri.probotix.ir/ربات-انسان-نما-مقدمات-پردازش-تصویر
ربات انسان نما مقدمات پردازش تصویر. طی چند ماه گذشته طبق معمول فرصت چندانی برای انتشار مطالب جدید نداشتم و البته تا ماه آینده که عازم مسابقات جهانی RoboCup 2014. هستیم این روال ادامه خواهد داشت :دی . اما با این حال با توجه به اینکه مطالب و منابع چندانی در مورد لیگ ربات های انسان نما. به فارسی وجود نداره سری مطالبی رو در مورد ربات های انسان نما در لیگ فوتبالیست منتشر کنم . البته باید این نکته رو متذکر بشم که من هیج ادعایی. کتابخانه ی دیگه ای که برای دریافت تصویر از وب کم استفاده میشه کتابخانه DirectShow.
amiri.probotix.ir
Hough Transform | وب سایت شخصی احمد امیری
http://amiri.probotix.ir/tag/hough-transform
بایگانی برچسب ها : Hough Transform. پردازش تصویر – مقدمه ای بر تشخیص خط. Bull; 0 دیدگاه. امسال در حین مسابقات به مشکلی در بخش پردازش تصویر برخوردیم که باعث شد مساله ی جالبی فکر من رو درگیر کنه . مساله از این قرار بود که ما به منظور تشخیص دقیق توپ. گفتیم ربات در صورتی که حجم سفیدی رو روی حجم سبز دید. این رو هم بگم که فرزاد برای کارای خودش از قبل کل فریم رو ستون به ستون از بالا تا دیدن اولین پیکسل سبز پیمایش می کرد . بماند که این مشکل با روش دیگه ای تا حدی حل شد. اما این چالش که ” چه طور میشه از بین ...