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시스템 모델링 및 제어. 시스템 모델링 및 제어 Home Work #1. 산업용 무인운반 시스템에 관해 질문 드립니다. 기계공학개론 5장 中 역진자제어. 제어 관련영상 : 제어공학 기술의 여러가지 사례. 제어 관련영상 : 제어공학 홍보자료 #1 #5. 기출문제] 시스템 모델링 및 제어 기말고사. 기출문제] 시스템 모델링 및 제어 중간고사. 2017 RTET 학술대회 (태국 파타야). 2016 GCEAS 학술대회 (일본 홋카이도). 2015 ISMTII 학술대회 (대만). 2007년 하계 MT (거제도). 2005년 SICE 학술회의 참석 (하카다,오카야마). 2005년 SICE 학술회의 참석 (동경). 2005년 SICE 학술회의 참석 (동경,오사카). 2017 RTET 학술대회 (태국 파타야). 2016 GCEAS 학술대회 (일본 홋카이도). 2015 ISMTII 학술대회 (대만). 2013 HKICEAS 학술회의 (홍콩).

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시스템 모델링 및 제어. 시스템 모델링 및 제어 Home Work #1. 산업용 무인운반 시스템에 관해 질문 드립니다. 기계공학개론 5장 中 역진자제어. 제어 관련영상 : 제어공학 기술의 여러가지 사례. 제어 관련영상 : 제어공학 홍보자료 #1 #5. 기출문제] 시스템 모델링 및 제어 기말고사. 기출문제] 시스템 모델링 및 제어 중간고사. 2017 RTET 학술대회 (태국 파타야). 2016 GCEAS 학술대회 (일본 홋카이도). 2015 ISMTII 학술대회 (대만). 2007년 하계 MT (거제도). 2005년 SICE 학술회의 참석 (하카다,오카야마). 2005년 SICE 학술회의 참석 (동경). 2005년 SICE 학술회의 참석 (동경,오사카). 2017 RTET 학술대회 (태국 파타야). 2016 GCEAS 학술대회 (일본 홋카이도). 2015 ISMTII 학술대회 (대만). 2013 HKICEAS 학술회의 (홍콩).

<META> KEYWORDS

1 부산대학교 기계공학부 대학원

2 제어시스템 연구실

3 제어시스템 실험실

4 제어이론 연구

5 기계공학부 대학원

6 기계공학과 대학원

7 전자공학 대학원

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시스템 모델링 및 제어. 시스템 모델링 및 제어 Home Work #1. 산업용 무인운반 시스템에 관해 질문 드립니다. 기계공학개론 5장 中 역진자제어. 제어 관련영상 : 제어공학 기술의 여러가지 사례. 제어 관련영상 : 제어공학 홍보자료 #1 #5. 기출문제] 시스템 모델링 및 제어 기말고사. 기출문제] 시스템 모델링 및 제어 중간고사. 2017 RTET 학술대회 (태국 파타야). 2016 GCEAS 학술대회 (일본 홋카이도). 2015 ISMTII 학술대회 (대만). 2007년 하계 MT (거제도). 2005년 SICE 학술회의 참석 (하카다,오카야마). 2005년 SICE 학술회의 참석 (동경). 2005년 SICE 학술회의 참석 (동경,오사카). 2017 RTET 학술대회 (태국 파타야). 2016 GCEAS 학술대회 (일본 홋카이도). 2015 ISMTII 학술대회 (대만). 2013 HKICEAS 학술회의 (홍콩).

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1

일체형 전기유압시스템 (EHA)

http://control.busan.ac.kr/theme_eha

시스템 모델링 및 제어. 본 연구는 산업자원부 한국산업기술재단. 주관으로 진행된 "산업용 전기유압일체형 구동기의 개발에 관한 연구" 프로젝트로서, 고효율 액츄에이터 개발을 위한 컴포넌트 설계 및 구동제어 알고리즘 개발에 관한 연구를 진행하였습니다. EHA시스템이란, 모터제어를 통해 유압펌프의 압유 토출 방향 및 회전속도를 조절, 고효율성을 실현할 수 있는 액츄에이터 시스템으로 양방향 펌프의 사용이 필수적인 구동체 입니다. 그림1 개발된 일체형 전기유압시스템 (EHA) 모듈. 최근, 고성능 전기모터의 개발과 더불어 지금까지 유압시스템의 적용이 당연한 것으로 생각되었던 시스템들이 점진적으로 전동화 되고 있는 추세이다. 이와 같이 구동시스템에 있어서 전동화가 급속하게 진행되는 있는 가장 큰 원인은 유압시스템은 고출력을 얻을 수 있지만, 전동방식에 비해 저유기를 포함한 파워유니트 등의 복잡한 장비와 유압배관이 필요하며, 기름의 누설, 유지보수 성능이 좋지 않은 단점이 있기 때문이다. EHA는 유압펌프, 저...

2

저서 소개

http://control.busan.ac.kr/pub_book

시스템 모델링 및 제어. Jong Shik Kim, etc. Elsevier Ltd. - 2006년. Jong Shik Kim, etc. In Applied Robust Control. Jong Shik Kim, etc. Controls, Concepts, Theories. Jong Shik Kim, etc. 시스템 모델링 및 제어. 도서출판 아진 - 2013년. 북스힐, 2016), 저자 : 김종식 외. 북스힐,2014) 저자:김종식 외. 북스힐,2014) 저자:김종식 외. 도서출판 아진,2013) 저자:박전수,김종식. Fuzzy Logic - Controls, Concepts, Theories and Applications. InTech,2012) 저자:Jong Shik Kim, etc. 북스힐,2011) 저자:김종식 외. Challenges and Paradigms in Applied Robust Control. InTech,2011) 저자:Jong Shik Kim, etc.

3

Vision / 시선안정화

http://control.busan.ac.kr/theme_vision

시스템 모델링 및 제어. 주관 "Gyro를 이용한 헬기 카메라 시선안정화 제어 알고리즘 개발"을 위한프로젝트로서, 저진동 비행체 구조 및 원격조종성능이 우수한 최적의 비행특성을 지닌 소형 무인 헬기의 영상안정화장치인 Gyro 안정화 장치 개발에 목표로 하여 궁극적으로 안정된 저고도 항공 동영상을 촬영 할 수 있는 소형 무인 헬기시스템의 제어 알고리즘을 개발하였습니다. 카메라의 시선안정화를 구현하는 안정화 구동기의 시스템 해석을 위해서는 아래와 같은 3자유도의 기구학적 모델링과 구성요소인 김벌, 자이로 그리고 모터의 수학적 모델을 요구된다. 시선안정화 시스템은, 고정도 소형 무인항공 촬영 시스템 개발, 공익 및 군사용으로 항공정찰, 사격통제 시스템을 위한 소형 영상감지장치의 적용에 그 목표를 두고 개발되고 있다. 그러나 항공체의 특성상 다양한 형태의 외란의 영향을 받게 되는데, 이것을 보다 효과적으로 제거 하기 위하여 모델링 불확실성과 외란에 대해 강인한 제어기의 설계가 필요하게 된다.

4

교수님 소개

http://control.busan.ac.kr/intro_professor

시스템 모델링 및 제어. 김종식 교수 ( 부산대학교 기계공학부 ). 051) 510-2317 / jskim@pusan.ac.kr. PhD : 美 MIT. Vehicle Dynamics and Control Sys. ( Automobile, Railway, Flight and Submarine ). Multi-variable Nonlinear Robust Control Theory. Inteligent Control Theory and Application. 1995 02 1997. 02. 1997 03 1999. 02. 1998 01 1998. 02. 1998 03 2000. 02. 2000 03 2002. 02. 2002 07 2003. 11. 2002 08 2004. 07. 2008 05 2010. 04. 부산대학교 기계공학부 기계공학교육인증제도 운영프로그램 책임교수(PD). 편집위원, 운영위원회위원(동역학/제어), 평의원. 1998 1 - 1999. 12). 1988 11 - 현재).

5

국내외 학술회의

http://control.busan.ac.kr/pub_conference

시스템 모델링 및 제어. Sang-hyo Jeong, Seongbae Park and Jong Shik Kim, Failure Detection Method of Mecanum-wheeled Automated Guided Vehicle Using Decision Tree Learning , 2016 Global Conference on Engineering and Applied Science, pp. 1152-1162, 2016. Seongbae Park, Sang-Won Yoon, and Jong Shik Kim, Localization of Mecanum Wheeled Mobile Robots Using Sensor Fusion Technique , The 12th International Symposium on Measurement Technology and Intelligent Instrumentations(ISMTII 2015), 2015. In Seok Seo, Jong Min Shin,...

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