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Welcome to Our Laboratory! 계측 및 제어 실험실은 기계공학분야 중에서 기계의 지능화를 위해서 필요한 신호의 수집 및 처리 그리고 제어알고리즘 구현에 관련된 다양한 연구를 수행하고 있다. 특히 고효율의 안정된 지능기계를 개발하기 위해서는 기계 메커니즘 설계, 전기 및 전자 회로 응용, 창의적인 소프트웨어 구현이 필수적으로 요구되기 때문에, 본 실험실에서 연구에 참여한 학부, 대학원 학생들은 체험적 실험경험을 통해서 해당 기술을 습득하고 있으며 이를 통해서 국내외 대학원, 기업으로 활발하게 진출하고 있다. LabVIEW, CompactRIO, PXI. 공압장비 및 PLC 자동화 시스템. 우)306-791 대전광역시 대덕구 오정동 한남대학교 기계공학과 계측 제어 실험실 90201호 [ TEL 042-629-8295 ].
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강 봉 수 Bong Soo Kang. 학력 : 1999 KAIST. 홈페이지 : http:/ bskang.hannam.ac.kr. Tel : 042) 629-7983. 김 령 현 Kim-Ryung Hyun. 논문 : 인공근육의 강성제어를 위한 착용형 마스터장치 개발. 정 연 우 Yeon-Woo Jeong. Design and evaluation of a fracture-type protector for a small launching reconnaissance Robot. 신 동 화 Dong-Hwa Shin. 강 창 현 Chang-Heon Kang. 여 기 환 Gi-Hwan Yeo. 졸업년도 : 2006 석사졸업. 논문 : 가변형 이동로봇의 개발 및 추측항법에 기초한 정밀위치추정. 이 우 규 Woo-Q Rhee. 졸업년도 : 2006 학사졸업. 유 하 일 Ha-il You. 졸업년도 : 2009 석사졸업. 논문 : 전위장 방법에 기초한 주행로봇의 정밀운동제어. 소속 : 도요타 공대.
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응용프로그래밍실습 -LabVIEW- (3-2-2, 3학년). 그래픽 기반 프로그래밍 언어인 LabVIEW를 학습하고 이를 통해서 PC를 이용한 지능기계시스템의 측정 및 제어에 관련된 응용 능력을 배양한다. 메카트로닉스 및 실습 (3-2-2, 3학년). 오실로스코프와 같은 계측장비의 사용법을 숙지하고 저항, 콘덴서 등 기본적인 전기소자를 이용한 계측실험을 수행한다. 또한 디지털 이론을 배경으로 8bit 마이크로 프로세서를 이용하여 LCD, 전기모터 등 주변장치의 제어실험을 수행한다. 이를 통하여 기계시스템의 지능화에 필요한 전기전자 기본개념과 프로그래밍을 통한 응용기술을 배양한다. 캡스턴디자인 프로젝트 (3-2-2, 4학년). 공학적 기능을 갖춘 기계시스템의 개념설계 및 각 단위부품의 요소설계안을 바탕으로 시스템 전체의 종합설계를 진행하고 제작 및 조립 성능검증 및 작동시연 과정을 통하여, 기계공학도로서의 산업현장에서 요구되는 문제해결능력을 향상시킨다.
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