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시스템 모델링 및 제어. 시스템 모델링 및 제어 Home Work #1. 산업용 무인운반 시스템에 관해 질문 드립니다. 기계공학개론 5장 中 역진자제어. 제어 관련영상 : 제어공학 기술의 여러가지 사례. 제어 관련영상 : 제어공학 홍보자료 #1 #5. 기출문제] 시스템 모델링 및 제어 기말고사. 기출문제] 시스템 모델링 및 제어 중간고사. 2017 RTET 학술대회 (태국 파타야). 2016 GCEAS 학술대회 (일본 홋카이도). 2015 ISMTII 학술대회 (대만). 2007년 하계 MT (거제도). 2005년 SICE 학술회의 참석 (하카다,오카야마). 2005년 SICE 학술회의 참석 (동경). 2005년 SICE 학술회의 참석 (동경,오사카). 2017 RTET 학술대회 (태국 파타야). 2016 GCEAS 학술대회 (일본 홋카이도). 2015 ISMTII 학술대회 (대만). 2013 HKICEAS 학술회의 (홍콩).

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시스템 모델링 및 제어. 시스템 모델링 및 제어 Home Work #1. 산업용 무인운반 시스템에 관해 질문 드립니다. 기계공학개론 5장 中 역진자제어. 제어 관련영상 : 제어공학 기술의 여러가지 사례. 제어 관련영상 : 제어공학 홍보자료 #1 #5. 기출문제] 시스템 모델링 및 제어 기말고사. 기출문제] 시스템 모델링 및 제어 중간고사. 2017 RTET 학술대회 (태국 파타야). 2016 GCEAS 학술대회 (일본 홋카이도). 2015 ISMTII 학술대회 (대만). 2007년 하계 MT (거제도). 2005년 SICE 학술회의 참석 (하카다,오카야마). 2005년 SICE 학술회의 참석 (동경). 2005년 SICE 학술회의 참석 (동경,오사카). 2017 RTET 학술대회 (태국 파타야). 2016 GCEAS 학술대회 (일본 홋카이도). 2015 ISMTII 학술대회 (대만). 2013 HKICEAS 학술회의 (홍콩).

<META> KEYWORDS

1 부산대학교 기계공학부 대학원

2 제어시스템 연구실

3 제어시스템 실험실

4 제어이론 연구

5 기계공학부 대학원

6 기계공학과 대학원

7 전자공학 대학원

8

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시스템 모델링 및 제어. 시스템 모델링 및 제어 Home Work #1. 산업용 무인운반 시스템에 관해 질문 드립니다. 기계공학개론 5장 中 역진자제어. 제어 관련영상 : 제어공학 기술의 여러가지 사례. 제어 관련영상 : 제어공학 홍보자료 #1 #5. 기출문제] 시스템 모델링 및 제어 기말고사. 기출문제] 시스템 모델링 및 제어 중간고사. 2017 RTET 학술대회 (태국 파타야). 2016 GCEAS 학술대회 (일본 홋카이도). 2015 ISMTII 학술대회 (대만). 2007년 하계 MT (거제도). 2005년 SICE 학술회의 참석 (하카다,오카야마). 2005년 SICE 학술회의 참석 (동경). 2005년 SICE 학술회의 참석 (동경,오사카). 2017 RTET 학술대회 (태국 파타야). 2016 GCEAS 학술대회 (일본 홋카이도). 2015 ISMTII 학술대회 (대만). 2013 HKICEAS 학술회의 (홍콩).

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1

수중운동체 제어시스템

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시스템 모델링 및 제어. 본 연구는 한국 국방과학연구소(ADD). 주관의 수중운동체의 정적/동적 제어연구에 대한 프로젝트로서, 제어시스템 연구실에서는, 임계속도 이하에서의 수중운동체의 임무수행(잠망경 관측, 무선통신, 수중무장발사)와 bow/stern에 의한 심도 유지 및 자세 유지를 위한 비선형 특성성과 외란에 강인한 제어 알고리즘에 대한 연구를 3개년 과제로 수행하였습니다. 수중운동체의 심도와 자세를 동시에 제어하기 위한 모델링. 호버링(Hovering)탱크와 트림(Trim)탱크를 입력으로 하는 복합 제어시스템 설계. 해파와 수중무장 발사와 같은 충격 외란에 강인한 제어시스템 설계. 탱크 유량 제어 밸브에 존재하는 비선형 특성을 고려한 제어시스템 설계. 2 슬라이딩 모드 알고리즘을 이용한 시스템 설계. 심도 및 자세 제어를 위한 슬라이딩 평면을 아래와 같이 선정. 선정된 슬라이딩 평면을 기반으로 제어기를 설계하면, 아래와 같은 제어입력을 도출할 수 있다. 그림1 수중운동체 제어시스템의 개략도.

2

userLang20120530004558079

http://control.pusan.ac.kr/theme_friction

시스템 모델링 및 제어. 본 연구는 한국 과학기술재단. 주관의 "이송기계시스템의 정밀제어를 위한 비선형 마찰해석 및 제어기설계" 를 위한 프로젝트로서, 기계시스템의 정밀제어와 효율성에 밀접한 관련이 있는 마찰특성을 해석하고, 그 특성을 고려한 제어시스템 설계 및 연구를 2개년 과제로 수행하였습니다. 마찰은 접촉하는 두 물체의 표면 사이의 물리적 접촉면에 존재하고 그들 사이의 접선반력(tangential reaction force)로 나타낸다. 이들 접선반력은 윤활의 정도, 변위물체의 상대속도 및 변위, 표면 재질, 부하의 특성에 종속이다. 베어링, 변속기, 유압 및 공압 실린더, 벨브, 브레이크 그리고 바퀴 등과 같은 상대운동을 하는 모든 기계 시스템에 필연적으로 존재한다. 시스템에 존재하는 마찰은 시스템 작동부의 가공 정도, 윤활 정도, 윤활유의 종류 및 온도와 같은 내/외부 조건변화에 민감하게 반응하며, 이들 조건들의 변동에 따라 매우 다른 양상을 뛴다. 2 서보 시스템에서의 마찰 모델링.

3

입학관련 문의

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시스템 모델링 및 제어. 부산대학교 기계공학부 대학원 (제어자동화 전공). Contact 및 입학관련 문의. 김종식 교수 : (051) 510-2317. 대학원생 상담 : (051) 510-3077. 부산대학교 대학원 입학전형 및 일정안내. Http:/ go.pusan.ac.kr. 연구실에서 함께 연구하고자 하는 학생 여러분들은,. 언제든지 교수님 e-mail ( jskim@pusan.ac.kr. 로 부담없이 문의 주시기 바랍니다. 부산광역시 금정구 장전2동 부산대학교 기계기술연구소 408호 , Tel. 051-510-3077 , E-mail. jskim@pusan.ac.kr.

4

일체형 전기유압시스템 (EHA)

http://control.pusan.ac.kr/theme_eha

시스템 모델링 및 제어. 본 연구는 산업자원부 한국산업기술재단. 주관으로 진행된 "산업용 전기유압일체형 구동기의 개발에 관한 연구" 프로젝트로서, 고효율 액츄에이터 개발을 위한 컴포넌트 설계 및 구동제어 알고리즘 개발에 관한 연구를 진행하였습니다. EHA시스템이란, 모터제어를 통해 유압펌프의 압유 토출 방향 및 회전속도를 조절, 고효율성을 실현할 수 있는 액츄에이터 시스템으로 양방향 펌프의 사용이 필수적인 구동체 입니다. 그림1 개발된 일체형 전기유압시스템 (EHA) 모듈. 최근, 고성능 전기모터의 개발과 더불어 지금까지 유압시스템의 적용이 당연한 것으로 생각되었던 시스템들이 점진적으로 전동화 되고 있는 추세이다. 이와 같이 구동시스템에 있어서 전동화가 급속하게 진행되는 있는 가장 큰 원인은 유압시스템은 고출력을 얻을 수 있지만, 전동방식에 비해 저유기를 포함한 파워유니트 등의 복잡한 장비와 유압배관이 필요하며, 기름의 누설, 유지보수 성능이 좋지 않은 단점이 있기 때문이다. EHA는 유압펌프, 저...

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자유게시판

http://control.pusan.ac.kr/feelfree

시스템 모델링 및 제어. 산업용 무인운반 시스템에 관해 질문 드립니다. HW # 1 시스템 모델링 및 제어. 기계공학개론 5장 中 역진자제어. 교수님 동영상 확인 부탁드립니다. 시스템 모델링 및 제어’(2009년 교보문고) 책이 발간되었습니다. Control Systems Magazine 게재. 부산일보] 내안의 힘을 키운다 - 파룬궁 체험편. 안녕하세요 3학년 설계조장 배기원입니다. 안녕하세요 질문이 있어서 이렇게 글을 올립니다. 에너지의 중심과 공간의 사고에 관하여. Matlab Simulink 에 대해서 질문 합니다. 동적시스템 제어 책 질문. Ubicom 발표자료(손정훈 후배 보세요). 부산광역시 금정구 장전2동 부산대학교 기계기술연구소 408호 , Tel. 051-510-3077 , E-mail. jskim@pusan.ac.kr.

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Http:/ incorl.hanyang.ac.kr. 지능응용시스템, 인공지능, 로봇공학. Jjeong@ece.hanyang.ac.kr. Http:/ icsp.hanyang.ac.kr. 멀티미디어, 영상통신, 신호처리. Http:/ robotics.hanyang.ac.kr. University of Texas at Austin. 병렬로봇, 모바일로봇, 기구설계, 수술로봇. Http:/ mecha.hanyang.ac.kr. Robotics, Control, Dynamics. Http:/ imlab.hanyang.ac.kr. Http:/ cnrlab.re.kr. University of Texas at Austin. 인간-로봇협업시스템, 초정밀로봇, 건설로봇. Http:/ mlab.hanyang.ac.kr. 멀티미디어, 영상처리, 인공지능. Http:/ antrf.hanyang.ac.kr. 센서 회로 설계, 마이크로파 회로 설계 초고주파공학. Purdue University, W.L., IN. Http:...

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Гражданский контроль в Перми

ГРАЖДАНСКИЙ КОНТРОЛЬ В ПЕРМИ. Пермский региональный правозащитный центр. Как организовать гражданский контроль. Стандарты, методики, нормативы деятельности учреждений и критерии соблюдения прав человека. Проекты региональных и федеральных законов о гражданском контроле. Договоры и соглашения об осуществлении гражданского контроля учреждений. Документы Общественной наблюдательной комиссии по общественному контролю за обеспечением прав человека в местах принудительного содержания. Гражданский контроль домо...

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