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電子工作等メモ

OpenOCDを使ってJTAGデバッガを動かす見通しはできた。 LED点滅のサンプルプログラムを、Eclipseでビルド、書き込みし、デバッガでステップ実行できることを確認した。(研究室のWikiにて記述) 次に、STM32を動かすにはどうしたらよいかを調べる。スタートアップルーチン、リンカスクリプトを書かなくてはならないし、ペリフェラルも操作しないといけない。マイコミジャーナルの記事. に、STM32を取り扱っているものがあった。 STMicroelectronicsの人が著者だった。ペリフェラル用のファームウェアに加え、サンプルやテンプレートが付属していた。 STM32関連のファイルリストから、 Firmware. をダウンロードした。付属のヘルプファイルに(英語だが)詳しい解説があった。ただ、スタートアップルーチンやリンカスクリプトの書き方については書いてなかった。なるべくSTMicrolectronicsに近い物を下敷きに作りたい。プロトコルスタックやファイルシステムなど、アプリケーション開発で部品となる機能を提供するのがミドルウェアだったはず.これはハードウェアまた...OSもミドルウェ...

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OpenOCDを使ってJTAGデバッガを動かす見通しはできた。 LED点滅のサンプルプログラムを、Eclipseでビルド、書き込みし、デバッガでステップ実行できることを確認した。(研究室のWikiにて記述) 次に、STM32を動かすにはどうしたらよいかを調べる。スタートアップルーチン、リンカスクリプトを書かなくてはならないし、ペリフェラルも操作しないといけない。マイコミジャーナルの記事. に、STM32を取り扱っているものがあった。 STMicroelectronicsの人が著者だった。ペリフェラル用のファームウェアに加え、サンプルやテンプレートが付属していた。 STM32関連のファイルリストから、 Firmware. をダウンロードした。付属のヘルプファイルに(英語だが)詳しい解説があった。ただ、スタートアップルーチンやリンカスクリプトの書き方については書いてなかった。なるべくSTMicrolectronicsに近い物を下敷きに作りたい。プロトコルスタックやファイルシステムなど、アプリケーション開発で部品となる機能を提供するのがミドルウェアだったはず.これはハードウェアまた...OSもミドルウェ...

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3 rtos

4 ecosの提供してくれるもの

5 ecosは、osとしての機能タスクの管理やコンテキストスイッチング等

6 手を加えるべきコードに関する情報はどこにあるのだろうか

7 ファイルシステム

8 アプリケーション開発

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10 移植とは、この部分を記述することだと思う

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電子工作等メモ,0 件のコメント,rtos,ecosの提供してくれるもの,ecosは、osとしての機能タスクの管理やコンテキストスイッチング等,手を加えるべきコードに関する情報はどこにあるのだろうか,ファイルシステム,アプリケーション開発,ミドルウェア開発,移植とは、この部分を記述することだと思う,マイコンで復調,ラベル fsk,gmsk,マイコン,olimexとp板での基板外形の取り扱い,olimexの場合,olimexのfaqでは、 panelization,p板の場合,p板の規格,remap

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OpenOCDを使ってJTAGデバッガを動かす見通しはできた。 LED点滅のサンプルプログラムを、Eclipseでビルド、書き込みし、デバッガでステップ実行できることを確認した。(研究室のWikiにて記述) 次に、STM32を動かすにはどうしたらよいかを調べる。スタートアップルーチン、リンカスクリプトを書かなくてはならないし、ペリフェラルも操作しないといけない。マイコミジャーナルの記事. に、STM32を取り扱っているものがあった。 STMicroelectronicsの人が著者だった。ペリフェラル用のファームウェアに加え、サンプルやテンプレートが付属していた。 STM32関連のファイルリストから、 Firmware. をダウンロードした。付属のヘルプファイルに(英語だが)詳しい解説があった。ただ、スタートアップルーチンやリンカスクリプトの書き方については書いてなかった。なるべくSTMicrolectronicsに近い物を下敷きに作りたい。プロトコルスタックやファイルシステムなど、アプリケーション開発で部品となる機能を提供するのがミドルウェアだったはず.これはハードウェアまた...OSもミドルウェ...

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電子工作等メモ: 2月 2009

http://elec-hobby.blogspot.com/2009_02_01_archive.html

FSKの場合、周波数が高いか低いかが分かれば良いので、FFTを使うのも方法の1つだが、演算量が多い。受信は送信と異なり、常に動作していなくてはならないため、あまり複雑だと消費電力が多くなってしまう。そこで、外部に簡単な回路を設け、そこで電気的に相関の演算を行ってもらうことにする。 PSoCのアプリケーションノートAN2336「Simplified FSK Detector」では、FSK変調のかけられた信号をデジタル信号にした後、基準となるクロックとのXORをとり、これをLPFで平滑化することで相関を得る「correlator」の回路について書かれている。マイコン外部にXORを用意し、マイコンからはクロックを、音声入力からは変調波を入力することで同じことが行える。あとはcorrelatorの出力を定期的にA/D変換し、その値を閾値と比較して'0'と'1'を判断する。 LPFはビットレートで定数が決まるはずなので、correlatorはキャリア検出のみに使用し、実際の処理は全てデジタルで行うべきかもしれない。 CAN と USART1 間の問題. USART2はPA0からPA4をCTS, RTS, TX,...

2

電子工作等メモ: RTOS

http://elec-hobby.blogspot.com/2009/05/rtos.html

就活がやっと終わったので再開。だけど.CANSATのスケジュールはかなり厳しい模様。学会が終わったら集中しないといけない。CANSATではCANを使って各部を繋ぐ構成にしようと発案したためか、マイコン周りを全部担当することに。どうにかしてソフトウェアの作りやすさも考えないといけない。のようなボードが手に入るようになった。このクラスにもなれば、Linuxを動かしてソフトをつめば、ネットワークに繋いで遊べるのだろうけど.常にこんなハイスペックが欲しいわけではない。とはいえOSは使いたい。そこでeCosのようなRTOSに目がいくのだが.一体どう開発したらよいのか分からない。自作ボードでOSを動かすとき、一体何を書けばよいのだろうか? 一応知識として「OSはハードウェアの差異を意識することなくソフトウェアを持ってこれる」ということは知っているので、それを基に考察し裏づけをしていきたい。直接ハードウェアをいじらず、予め用意したOSやミドルウェアで機能を実現することになるはず。割り込みなども、直接触らないでOS経由で操作するはず。

3

電子工作等メモ: STM32使用開始

http://elec-hobby.blogspot.com/2009/06/stm32.html

OpenOCDを使ってJTAGデバッガを動かす見通しはできた。 LED点滅のサンプルプログラムを、Eclipseでビルド、書き込みし、デバッガでステップ実行できることを確認した。(研究室のWikiにて記述) 次に、STM32を動かすにはどうしたらよいかを調べる。スタートアップルーチン、リンカスクリプトを書かなくてはならないし、ペリフェラルも操作しないといけない。マイコミジャーナルの記事. に、STM32を取り扱っているものがあった。 STMicroelectronicsの人が著者だった。ペリフェラル用のファームウェアに加え、サンプルやテンプレートが付属していた。 STM32関連のファイルリストから、 Firmware. をダウンロードした。付属のヘルプファイルに(英語だが)詳しい解説があった。ただ、スタートアップルーチンやリンカスクリプトの書き方については書いてなかった。なるべくSTMicrolectronicsに近い物を下敷きに作りたい。

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電子工作等メモ: STM32のAlternate Functionが分からない

http://elec-hobby.blogspot.com/2009/02/stm32alternate-function.html

STM32ファミリのマイコンは周辺回路を多く持っている。一般的なマイコン同様、1つのI/OピンにGPIOと複数の周辺回路が割り当てられている。I/Oピンの入出力設定を行うレジスタでは、I/Oピンを入力・出力・Alternate Functionという3つのモードに切り替えられるらしい。更にプルアップやプルダウンの設定、動作速度の設定もできるらしい。(RM0008 Alternate Functionについての解説より). GPIOの出力レジスタODR(Output Data Register)は出力バッファに接続されており、出力モードが設定されたビットにはODRの値に対応する電圧が出力される。Alternate Functionモード(これにも入出力はある)にすると、ODRのは出力バッファから切り離され、代わりに周辺回路が接続される。

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電子工作等メモ: Alternate Functionとピンの重複

http://elec-hobby.blogspot.com/2009/02/alternate-functionremap.html

内の「STM32F10xx Silicon Limitations」において、 Alternate Function で生じる問題について書かれていた。 CAN と USART1 間の問題. リマップをしない状態では、CANで使われるRX/TXはそれぞれ、USART1のCTS/RTSとPA11/12ピンを共有する。RXとCTS、TXとRTSはそれぞれ入力と出力なので、PA11/12ピンはそれぞれAlternate In と Alternate Out と設定して使用する。このとき、CANが割り当てられてはいるが使わない(not clocked)場合においても、PA12ピンでは'1'が出力されてしまうという不具合があるらしい(エラッタシートP.7)。そのため、CTS/RTSを使ったハードウェアフロー制御が行えなくなる。フロー制御を行いたい場合、CANの使用にかかわらず、CANをPA11/12以外にリマップしなくてはならない。(CAN REMAPを"00"以外にすればよい). SPI1とUSART2間の問題(エラッタ2.4.2 - 2.4.3). 重複ピンの内部で出力同士が衝突するかについては記述されてい...

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I wanna make you fry. Im a LIVE WIRE. Rockman.EXE/ Megaman Battle Network unplayed characters. Powered by LiveJournal.com. Nov 10th, 2007. When I'm bored I resort to meme. Heh, seems these things aren't inacurate all the time. At least it got the right element. Posted at 01:24 pm. Oct 15th, 2007. Posted at 10:53 pm. Sep 26th, 2007. I was bored, this was (. Posted at 01:38 am. May 19th, 2007. Posted at 06:06 pm. May 18th, 2007. Posted at 10:11 pm. May 8th, 2007. Posted at 01:28 pm. May 7th, 2007. Alt-boy,...

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