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TO DO | Exoesqueleto para el movimiento de los dedos de una mano
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Exoesqueleto para el movimiento de los dedos de una mano. Timing (HAY QUE CAMBIAR ESTO). Timing (HAY QUE CAMBIAR ESTO). Un prototipo para un dedo. Podemos enviar por Serie. Diseñar la mecànica para el movimiento de Abd. Desaroyar la mecànica para el momiento de Abd. Estudiar la documentación de la controladora. Estudiar la documentación del protocolo I2C. Desarroyar un programa para controlar los servos mediante la controladora SD21. Diseñar un protocolo de comunicación para el rs-232. Blog de WordPress&...
PIC’s | Exoesqueleto para el movimiento de los dedos de una mano
https://exodedos.wordpress.com/2008/03/28/pics
Exoesqueleto para el movimiento de los dedos de una mano. Timing (HAY QUE CAMBIAR ESTO). Timing (HAY QUE CAMBIAR ESTO). Marzo 28, 2008 — JaviRS. Usaremos PIC si o si. He seguido dandole algunas vueltas y bueno, directamente con C (y con C ) solo se puede controlar tiempos de milisegundos. así que para controlar un servo (decimas de milisegundo) la cosa está jodida. así que. nos tirámos al PIC. Tengo por aquí un 16F877A de un seminario que hice en AESS y… sorpresa. creo que se puede. Entonces vamos hacien...
Soluciones mecánicas | Exoesqueleto para el movimiento de los dedos de una mano
https://exodedos.wordpress.com/2008/03/13/soluciones-mecanicas
Exoesqueleto para el movimiento de los dedos de una mano. Timing (HAY QUE CAMBIAR ESTO). Timing (HAY QUE CAMBIAR ESTO). Marzo 13, 2008 — JaviRS. Al final hemos decidido usar servos para controlar las barillas. Hoy me han traido el tubo cuadrado de 6mm. Usaré el dinamometro para ver cuanta fuerza tiene que hacer el servo en el punto donde se use. y es que resulta que la ley de la palanca juega en nuestra contra. Os sigo debiendo una imagen de la solución mecánica. lo se. Introduce aquí tu comentario.
Mas cambios.. Una Controladora | Exoesqueleto para el movimiento de los dedos de una mano
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Exoesqueleto para el movimiento de los dedos de una mano. Timing (HAY QUE CAMBIAR ESTO). Timing (HAY QUE CAMBIAR ESTO). Mas cambios. Una Controladora. Abril 3, 2008 — JaviRS. Después de mucho investigar y leer he llegado a la conclusión de que el PWM, con un cristal de 20MHz NO PUEDE generar señales a una frecuencia de 50Hz (T=20ms, para los servos). Compraremos una de 21 servos por que son las que usan aquí en el laboratorio, así son todas iguales. A leer manuales… nos vemos🙂. Estás comentando usando t...
Timing (HAY QUE CAMBIAR ESTO) | Exoesqueleto para el movimiento de los dedos de una mano
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Exoesqueleto para el movimiento de los dedos de una mano. Timing (HAY QUE CAMBIAR ESTO). Timing (HAY QUE CAMBIAR ESTO). Timing (HAY QUE CAMBIAR ESTO). Todo lo aquí explicado es mas o menos correcto menos:. No se pueden controlar servos con PWM con un xtal de 20Mhz. Vamos a utilizar una controladora (via I2C). No nos va ha hacer falta utilizar este timing tan estricto, ya que no hace falta refrescar. El valor de los servos que eso era lo que mas nos marcaba el modus operandi. Si fuera imposible cumplir es...
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ExodeCreations - Frank Parent's Awesomness
Welcome to Exode Creations. My name is Frank Parent. And I'm a Front-End Developer. I build websites and stuff using HTML5, CSS3, JavaScript, jQuery and PHP. I'm also pretty good at UX and can handle Photoshop. I'm currently working at Uranium Interactive. A cool agency based in Montreal. I'm also the lead developer for SmartUp.com. Everything moves crazy fast nowadays (no jokes, the singularity is due for 2045. So I'm currently updating my website. Email: fparent @ live.ca.
Notre Algérie et la France. Dr. G. PELISSIER
Envoyer à un ami. Notre Algérie et la France. Dr. G. PELISSIER. Notre exode d'*algérie en 1962. Dr. G. PELISSIER. Liens vers mes différents blogs. Http:/ chdefoucauld.canalblog.com/. Http:/ medecinealgerie.canalblog.com/. Http:/ rogerdegueldre.canalblog.com/. Http:/ 1modeleduxxesiec.canalblog.com/. Http:/ medecinealger.canalblog.com/. Http:/ stthdaquinmodern.canalblog.com/. Http:/ prgoinardpierre.canalblog.com/. Http:/ kasbahdalger.canalblog.com/. Http:/ guyotville1974.canalblog.com/.
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Exoesqueleto para el movimiento de los dedos de una mano. Timing (HAY QUE CAMBIAR ESTO). Timing (HAY QUE CAMBIAR ESTO). Mas cambios. Una Controladora. Abril 3, 2008 — JaviRS. Después de mucho investigar y leer he llegado a la conclusión de que el PWM, con un cristal de 20MHz NO PUEDE generar señales a una frecuencia de 50Hz (T=20ms, para los servos). Compraremos una de 21 servos por que son las que usan aquí en el laboratorio, así son todas iguales. A leer manuales… nos vemos 🙂. Ayer hablé con mi tutor,...
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