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Robótica URJC (3ºITIS)Alegrias y desesperaciones de alumnos de Robótica.
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Alegrias y desesperaciones de alumnos de Robótica.
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Alegrias y desesperaciones de alumnos de Robótica.
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Robótica URJC (3ºITIS): Calibracion del Sensor de Ultrasonidos
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Alegrias y desesperaciones de alumnos de Robótica. Lunes, 22 de febrero de 2010. Calibracion del Sensor de Ultrasonidos. Una vez obtenidos los datos calculamos la matriz de covarianza con excel y cuatro sencillas formulas. Publicar un comentario en la entrada. Suscribirse a: Enviar comentarios (Atom). Calibracion del Sensor de Ultrasonidos. Ver todo mi perfil.
Robótica URJC (3ºITIS): ¿Dónde estamos?, ¿De dónde venimos?, ¿A dónde vamos?
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Alegrias y desesperaciones de alumnos de Robótica. Martes, 13 de abril de 2010. 191;De dónde venimos? 191;A dónde vamos? Hola de nuevo,. La última práctica que nos han puesto consiste en implementar un algoritmo que nos permita autolocalizarnos en un mapa dado. Para ello hemos implementado varias clases. Clase Radar: Implementa un radar parametrizable, es decir, se puede configurar a medida en cuanto a velocidad, resolución y amplitud de la medición. Publicar un comentario en la entrada. 191;A dónde vamo.
Robótica URJC (3ºITIS): Navegación local evitando obstáculos
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Alegrias y desesperaciones de alumnos de Robótica. Jueves, 11 de marzo de 2010. Navegación local evitando obstáculos. Hasta ahora el comportamiento de nuestro robot ha sido completamente iterativo y lineal. En esta última práctica hemos aprendido a programar el robot con varios comportamientos que compiten por controlarlo heredando de la clase Behavior. Evitación de obstáculos usando sensores de contacto. Evitación de obstáculos usando el sensor de ultrasonidos. Comportamiento de ir hacia la luz. Gracias...
Robótica URJC (3ºITIS): Navegando
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Alegrias y desesperaciones de alumnos de Robótica. Miércoles, 3 de marzo de 2010. Estamos implementando a base de comportamientos un programa para conseguir que el robot evite obstáculos pero yendo hacia la luz. Como realizar tal hazaña? Con vectores de fuerzas. Vector repulsión: Nos indica hacia donde alejarnos del objeto. Vector atracción: Nos indica hacia donde ir. Estos vectores se recalculan a tiempo real. Calcular vector de atracción. Calcular vector de repulsión. X = ro · cos(teta). Para averiguar...
Robótica URJC (3ºITIS): One up!!
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Alegrias y desesperaciones de alumnos de Robótica. Miércoles, 3 de marzo de 2010. Hemos pensado algunas mejoras, ya que una vez todo implementado y probado salía a la fuerza una versión 2.0. Nos dimos cuenta de que si por casualidad, y digo casualidad porque giraba aleatoriamente, el robot diera con un callejón se quedaría bloqueado. Por otra parte en el Bum. De Ultrasonidos, nos dimos cuenta de que sobraban cosas. A una distancia suficiente para no entorpecer el giro. Ahora choca sin tocar,simplemente.
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Robótica URJC (3ºITIS)
Alegrias y desesperaciones de alumnos de Robótica. Martes, 13 de abril de 2010. 191;De dónde venimos? 191;A dónde vamos? Hola de nuevo,. La última práctica que nos han puesto consiste en implementar un algoritmo que nos permita autolocalizarnos en un mapa dado. Para ello hemos implementado varias clases. Clase Radar: Implementa un radar parametrizable, es decir, se puede configurar a medida en cuanto a velocidad, resolución y amplitud de la medición. Jueves, 25 de marzo de 2010. El otro apartado de la pr...
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Lo que se les de a los niños, los niños darán a la sociedad. Jueves, 12 de septiembre de 2013. Enviar por correo electrónico. Suscribirse a: Entradas (Atom). Ver todo mi perfil. Plantilla Picture Window. Las imágenes de las plantillas son obra de sasimoto. Con la tecnología de Blogger.
