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Billy) ) The Atheist. 1 2 3 Religious Comics. 2000 Years of Deception. 40 Year Old Atheist. A bordo del "Otto Neurath". A Death In The Ballroom. A Division by Zer0. A Goat Called Nebulous. A Hint of Neurosis. A is for Atheist. A Man Said To The Universe. A place where laughter, sorrow, anger and disgust live. A Positive view of Atheism. A Voice Crying in the Metropolis. A Whore in the Temple of Reason. About: Agnosticism / Atheism. Aces Full of Links. All that is, and all that shall be. And Say We Did.

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RSS Feed :-) 订阅(墙外). 可惜此后一直未有机会实践. 这两天趁着假期 用C写了实现(github repo). 在游戏AI中, 常见的实现有决策树、状态机等, 它们各自存在着不足. 以状态机FSM为例, 它非常难以通用和扩展, 状态转化的复杂度随着每个新增状态将变得越发缭乱. 考虑到可能存在多个并行的状态机, 它们之间的交互更是复杂交错, 难解难分. 于是大神们创造了行为树(BehaviourTree),. 显而易见, 行为树作为一棵树, 必然有中间节点和叶子节点, 它们分别负责选择节点和执行AI逻辑. 在游戏中, 一般是每帧或者核心状态变化时执行行为树的Update(或称Tick)接口, 该接口从树根开始通过中间节点进行判断, 以此搜索到叶子节点. Enter: 进入叶子节点, 一般用于初始化状态, 分配内存等. Exit: 退出叶子节点, 一般用于清理状态, 回收内存等. 其中, excute/tick的执行结果分为完成和执行中两种运行状态. 行为树每次执行时, 可以从树根开始重新搜索, 也可以记忆最后一个返回执行中的子节点, 从该节点开始执行, 两种方式各有利弊. 代码, 它通过内...

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2016/1/31 北九州市 西日本総合展示場で開催された 大九州合同祭3 のフォトレポートです。 2015/9/27 北九州市 西日本総合展示場で開催された 大九州合同祭1 のフォトレポートです。