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Predisposizione ESC – Fase 2 | RaspDrone
https://raspdrone.wordpress.com/2015/10/30/predisposizione-esc-fase-2
Predisposizione motori ed ESC. Saldatura ESC e predisposizione FC →. Predisposizione ESC – Fase 2. Ottobre 30, 2015. C’è ancora un’ operazione che dobbiamo fare ai nostri ESC prima che questi siano pronti al funzionamento. Si tratta di predisporre il BEC degli ESC per alimentare l’elettronica di bordo (sostanzialmente la FC). Ho parlato del BEC degli ESC in questa. Quello che dobbiamo fare è tagliare il cavetto rosso in uscita dal BEC di ogni ESC. Se decidi di adottare anche tu questa soluzione tieni pre...
Batteria | RaspDrone
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Per alimentare i multicotteri (e non solo) sono ormai ampiamente utilizzate le batterie ai polimeri di litio (LiPo) che hanno completamente sostituito le vecchie NiCd e NiMH. I principali vantaggi delle batterie LiPo sono i seguenti:. Alta corrente di scarica. Un sintomo del cattivo stato di salute delle vostre batterie è sicuramente il rigonfiarsi del pacco: ciò segnala che una o più celle sono state danneggiate e che probabilmente sono inutilizzabili. Parametri caratteristici di una LiPo. In una batter...
Componenti Acquistati | RaspDrone
https://raspdrone.wordpress.com/2015/08/29/componenti-acquistati-2
Setup iniziale →. Agosto 29, 2015. Di seguito elenco e descrivo brevemente tutti i componenti acquistati finora e necessari alla realizzazione del drone. Un’ analisi più approfondita dei componenti principali la puoi trovare nella categoria. Hobbyking AIO Flight Control. Ed indica la scheda che svolgerà l’importantissima. E significa che questa scheda possiede integrati vari sensori indispensabili al volo come giroscopio, accelerometro, barometro e magnetometro. Prezzo: 37.72 euro. Anche in questo caso m...
Motori | RaspDrone
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I motori che ho deciso di acquistare sono questi:. Https:/ www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh viewItem.asp? Per la scelta mi sono affidato ad una configurazione già testata e funzionante, evitando di incorrere in calcoli matematici e fisici per determinare il giusto abbinamento fra motori/esc/eliche, in seguito vedremo perchè. Queste sono le specifiche del motore:. 8211; Potenza assorbita: 200W. 8211; Voltaggio: 11,1V. 8211; Corrente assorbita: 18A. 8211; Kv: 900 rpm/V. Considerando un quadricottero pe...
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Saldatura ESC e predisposizione FC | RaspDrone
https://raspdrone.wordpress.com/2015/11/05/saldatura-esc-e-predisposizione-fc
Predisposizione ESC – Fase 2. Collegamento ESC e ricevente radio →. Saldatura ESC e predisposizione FC. Novembre 5, 2015. Bene, siamo a buon punto e possiamo quindi saldare i nostri ESC alla piastra inferiore del frame (che come ricorderai è provvista di un PCB), il connettore della batteria e il posizionamento della FC. Come sempre, armati di saldatore e stagno possiamo procedere con la saldatura. Il risultato dovrebbe essere più o meno questo:. Ed ecco la nostra FC bella che pronta:. Fatto questo possi...
Installazione Air Module Telemetry | RaspDrone
https://raspdrone.wordpress.com/2015/11/13/installazione-air-module-telemetry
Collegamento ESC e ricevente radio. Installazione Air Module Telemetry. Novembre 13, 2015. Possiamo portarci avanti con il lavoro (visto che non abbiamo ancora chiuso il frame) e installare l’ Air Module del telemetry kit. Non è un’ operazione fondamentale e si può scegliere di farlo in un secondo momento ma per comodità io l’ho fatto in questa fase. Questo è l’ Air Module:. E questo è il suo connettore:. Il cavo fornito insieme al kit è un cavo. Molex 1.25mm 4 pin – UART 4 pin. Isoliamo gli altri cavi i...
Radiocomando | RaspDrone
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In questa pagina vorrei analizzare nel dettaglio il radiocomando e le funzioni che esso svolge. Il radiocomando da me scelto (e che ti consiglio) è il Turnigy 9X 9C (Mode 2). Che come fa intuire il nome ha a disposizione 9 canali. Questo radiocomando è composto da due parti distinte:. Il modulo trasmittente, che sarebbe la radio vera e propria che terremo in mano. La ricevente, ossia il modulo che sarà montato inboard e collegato alla FC. Tornando alle due levette centrali è importante specificare che es...
FC | RaspDrone
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Il termine FC sta per. E identifica quella scheda che deve gestire tutte le funzioni di basso livello per permettere al quadricottero di rimanere stabile in volo e permetterne la manovrabilità. Esistono sul mercato moltissime schede FC, ognuna con funzionalità e prezzo diversi, dalle più semplici che permettono solamente una modalità di volo manuale alle più complesse che permettono un volo assistito con tanto di riferimento GPS. La scheda che ho scelto io è questa. All in One,. Come potete notare dalla ...
Eliche | RaspDrone
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Queste sono le eliche che ho acquistato: orarie. Come si può notare queste eliche presentano un diametro. Di 9″ e un passo. Il diametro si ottiene tracciando un cerchio che confini con le punte delle pale quando l’elica è in movimento. La scelta del diametro è determinata principalmente dal numero di giri dell’elica e dalla quantìtà di potenza disponibile all’elica. Considerando la potenza a disposizione occorre scegliere un’ elica con un buon compromesso fra passo e diametro. Nel mio caso, con...Ed è da...
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Granchio Letterato | festina lente
Ex Machina – film. L’umanità di chi crea può essere inferiore a quella della creatura? Come nelle migliori storie di fantascienza, sopra tutte, L’Isola del dr. Moreau. Essere dio, però, comporta una gnosi talmente al di sopra del bene e del male, una coscienza del tutto, di tutte le variabili che, per quanto un uomo possa essere genio, non potrà mai colmare con la sua sola mente umana senza delirare. Il dr Frankenstein, il rabbino Loew del Golem, lo stesso Dio biblico dopo aver forgiato e dato vita alle ...
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