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Ichiro Maruta Homepage制御工学とシステム同定が専門の研究者のホームページ<br> 更新頻度を上げるべくブログにしてみた
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Android タブレットで倒立振子 - Ichiro Maruta Homepage
https://ichiro-maruta.blogspot.com/2013/08/inverted-pendulum-android.html
突然ですが，諸般の事情で Android タブレット（Nexus 7）を制御器としたセグウェイっぽい自走式倒立振子を作りました．忘れないうちに製作の要点をメモしておきます．後日気が向いたときに詳細な記事を書くかもしれません． Android タブレットは内蔵するジャイロセンサで角速度を計測し，モータに印加する制御入力の計算を行います．腕のように見えるのはレゴブロックで作られたバンパーで転倒時と机からの落下時に液晶画面を守ります． IOIO-OTG と HUB-ee Wheel による製作容易なハードウェア. で，これを介して Android からモータを駆動することができます． いわゆる ADK. で，一見タイヤに見えますが中にモータ・モータドライバ・エンコーダを内蔵している便利部品です．エンコーダがかなり粗く（4逓倍で128カウント/回転）カウンタを内蔵していない点が少し残念ですが，レゴブロックと簡単に結合でき，ハードウェアの製作を飛躍的に簡単にしてくれます． 本格的に遊ぶためにはエンコーダ用のカウンタ回路を IOIO-OTG の外部に設けるべきであると考えられます．
Ichiro Maruta Homepage: 2011/09
https://ichiro-maruta.blogspot.com/2011_09_01_archive.html
12288;・URLに設定が反映されるようになりました． 12288; ブックマークすることで現在の設定を保存できます． 12288; （Chromeでローカルファイルからの実行の場合セキュリティ上の理由でアプリからURLを更新することができません．左上のロゴが現在の設定を含んだURLへのリンクになっていますので，こちらをご利用ください．）. 12288;・画面サイズに適応した表示の調整を強力にしました． 12288;・ 時間表示下部のコメントを編集可能にしました． 12288;・ iOS対応しました． 12288;・ ダウンロード先などを. HTML5対応のブラウザがあれば環境を問わず動作する（mac や Linuxでも動作すると思います．iOSで音がならなかったようなので修正しました．）. なお，zipファイル中に含まれている jquery-1.6.4.min.js ( http:/ jquery.com/. および jquery.timer.js ( http:/ mattptr.net/license/license.txt. 丸田 一郎 (Ichiro Maruta).
Ichiro Maruta Homepage: 2015/06
https://ichiro-maruta.blogspot.com/2015_06_01_archive.html
Netduino 3 wifi で雨量確認ガジェットを作る. 最近，研究に使う関係で色々なマイコンを調べていますが，その中でも比較的最近発売された netduino 3 wifi. TeX Live 2015 でアップデートされたパッケージ. TeX Live が2015にアップデートされました． 丸田 一郎 (Ichiro Maruta). 京都市左京区, 京都府, Japan. 制御理論とシステム同定を研究しています． 京都大学大学院情報学研究科 システム科学専攻助教． 工作とプログラム書くのが趣味． Netduino 3 wifi で雨量確認ガジェットを作る. TeX Live 2015 でアップデートされたパッケージ. Simple テンプレート. Powered by Blogger.
Ichiro Maruta Homepage: 2013/09
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Sublime Text の BeautifyRuby プラグインが check your ruby interpreter settings エラーを出すときの対策. Sublime Text で Ruby のコードを書いていて，自動整形が欲しくなり BeautifyRuby プラグイン. をインストールしたものの "check your ruby interpreter settings” エラーが出て困ったので対策をメモ． Cygwin で Ruby をインストールしていてバージョンが 1.9 以上という場合に限ると思いますが Preferences → Package Settings → BeautifyRuby → Setting で出てくる設定ファイルで "ruby" の行を. Ruby": "C: cygwin64 bin ruby -Eutf-8",. とすると動きました．マニュアルには Windows では "ruby" : "ruby" と設定するように書いてありますが，日本語を含んでいるファイルを整形した場合. 丸田 一郎 (Ichiro Maruta).
Ichiro Maruta Homepage: 2013/02
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MATLAB で figure にフォーカスを奪われない方法. MATLAB で figure(2) のように figure 関数を実行すると Figure 2 のウィンドウにフォーカスが移行し，キーボード操作は Figure 2 のウィンドウが受け付けるようになります．若干再現性に欠けるところもありますが，仕様ではそうなっているようです． 通常はこれで問題ないのですが，長時間の計算を行っていて途中経過を図で表示している場合，別の作業をしている最中に邪魔をされて不便な場合があります． とすれば Figure 2 が描画の対象になりますがキーボードのフォーカスは移動しません． ただし， Figure 2 が存在しない場合エラーになるので，うっかりウインドウを消してしまったときのために. Try set(0,'CurrentFigure',figidx) catch figure(figidx); end. 丸田 一郎 (Ichiro Maruta). 京都市左京区, 京都府, Japan. MATLAB で figure にフォーカスを奪われない方法.
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Nonlinear Control and Robotics: June 2014
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Nonlinear Control and Robotics. Masato ISHIKAWA's Research and Education. 6/01/2014 - Welcome Gallery. 三叉ヘビロボット Trident Snake I. 三叉ヘビロボット Trident Snake III. 三叉ヘビロボット Trident Snake IV. 這行ロボット "One Night Snake". 準受動三叉ヘビ Trident Snake "JJ". 四叉ロボット "銀魚 type V. Subscribe to: Posts (Atom).
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Ichiro-Kana (Mojiehfu) - DeviantArt
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イチロウレッスン –目次–. タンゴについては私のサイトのブログで連載記事を書いていますので、お時間のあるときにどうぞコチラを= ナガイネ で勝負のフンドシブログ タンゴ解説編. お申込み お問い合わせの際には イチロウレッスンサイトを見ました と言っていただけると話が早いかと思います。 12,300 / 月. 9,800 / 1回. 5,000 / 初回のみ. この動画は2012年秋のミユキタンゴツアーで撮ってもらったもので、Ciudad de los Vientos 風の吹く町 という私のオリジナル曲で、このバンド用にアレンジしたものです。 Booko 2005 Knattel House. Ichiro(g)Keiko Komori(ss)Hideki Isobe(b) Kiyotaka Kaneko(d). Boo-ko - ichiro Q. Ichiro(g) Hideki Isobe(b) DUO. Far East 2004:Knattel House. Ichiro(g)Keiko Komori(ss)Hideki Isobe(b) Kiyotaka Kaneko(d).
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ArXiv の論文から例文を検索する Hyper Collocation. 検索が重い（Springer Exemplar）. しかし，個人的に収集した英語論文ではやはりデータベースが小さく，例文検索エンジンとしてはいまいちだなーと思っていました． ArXiv Bulk Data Access. 何がきっかけだったか忘れましたが，去年の年末あたりに arXiv が Bulk Data Access. データの公開は Amazon S3 で Requester Pays Buckets として行われており，700GBくらいのデータなので，全部ダウンロードすると8000円くらいかかります（多分それくらい請求されていたと思います）． ダウンロードしてきたデータはLaTeXのソースを含んだアーカイブなので，まずこれを展開して文章を抽出し，コーパスとして出力するプログラムを書く必要があります．LaTeXからプレーンテキストへの変換方法にはざっと調べた感じ. というのを使うのがベストで実装としては Succinct Data Structure Library. を利用し，REST API の形で検索...
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Mot de passe :. J'ai oublié mon mot de passe. Mise à jour :. Abonne-toi à mon blog! Je suis Ichiro , un jeune neko âgé de 18 ans . Mon nom : j'en est pas . Mon prénom : Ichiro :3. Mon âge : 18 ans. Physique : grand , brun , yeux noisette , oreille et queue de chat noir . Caractère : simple , un peu distant , timide , renfermer . Ou poster avec :. Retape dans le champ ci-dessous la suite de chiffres et de lettres qui apparaissent dans le cadre ci-contre. Posté le vendredi 17 juillet 2015 11:19.
