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变频器的V/F控制与矢量控制-驱动器维修|伺服驱动器维修|伺服电机维修|变频器维修
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矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相 二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1 Im1相当于直流电动机的励磁电流 It1相当于与转矩成正比的电枢电流 ，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。 思路 矢量调速的目标 直流调速 努力实现励磁电流与电枢电流的独立控制 励磁电流与电枢电流互差90度角。 1、在矢量控制的功能中，选择 用 或 不用。 可以对转矩进行精确控制 系统响应快 调速范围广 加减速性能好等特点。 1 矢量控制，不忽略定子绕组电阻压降IoR对磁场的影响，采用 V-IoR /F=定值控制模式，或者是励磁电流Io=定值控制模式. 2 它不忽略定子绕组电阻压降IoR对磁场的影响， V-IoR /F=控制模式，或者是励磁电流Io=定值控制模式，磁场是恒定的，而不是随着频率在下降，低频时不存在磁场弱、电机转矩不足的问题. 可以对转矩进行精确控制 系统响应快 调速范围广 加减速性能好等特点。
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全面剖析工业机器人的关键技术-驱动器维修|伺服驱动器维修|伺服电机维修|变频器维修
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