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Isis re-direct 2 hard. Isis331(Katsumi ISHIDA)'s technical notes of Hardware . 秋月　小型圧電振動ジャイロモジュール　AE-GYRO-SMD/ENC-03R の使い方. ジャイロの出力する角速度から角度を求めたい訳だが、ENC-03Rの村田製作所の回路例からハイパスフィルタ用のコンデンサ（C６、C７）をショートさせ. ステップ2 ジャイロセンサの使い方 - PF-X.NET. でのドリフト補正方法を試してみるも、得られる角度の積分誤差をゼロにはできず、ある程度の時間静止状態を保った場合にオフセットをリセットする処理が必要となる。 ENC-03Rの場合、温度ドリフトの他に、動かすとドリフトしたり、長時間静止状態で放置した場合も（階段状に）ドリフトしている。どういう原因でドリフトするか推定するのが困難だ。は、非常に詳しく調査されていて、頭が下がる思いだ。 Part three: Kalman filtering. Interested in math, philosophy, letters etc.

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Isis re-direct 2 hard. Isis331(Katsumi ISHIDA)'s technical notes of Hardware . 秋月　小型圧電振動ジャイロモジュール　AE-GYRO-SMD/ENC-03R の使い方. ジャイロの出力する角速度から角度を求めたい訳だが、ENC-03Rの村田製作所の回路例からハイパスフィルタ用のコンデンサ（C６、C７）をショートさせ. ステップ2 ジャイロセンサの使い方 - PF-X.NET. でのドリフト補正方法を試してみるも、得られる角度の積分誤差をゼロにはできず、ある程度の時間静止状態を保った場合にオフセットをリセットする処理が必要となる。 ENC-03Rの場合、温度ドリフトの他に、動かすとドリフトしたり、長時間静止状態で放置した場合も（階段状に）ドリフトしている。どういう原因でドリフトするか推定するのが困難だ。は、非常に詳しく調査されていて、頭が下がる思いだ。 Part three: Kalman filtering. Interested in math, philosophy, letters etc.

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1 秋月電子通商で売っている小型圧電振動ジャイロモジュール

2 ae gyro smd

3 はお安くてとても良いのだが、使うのに非常に苦労した

4 いろいろなサイトで使用報告があがっている

5 ジャイロセンサ enc 03r のドリフト補正

6 移動平均で試したりもしたが、大した改善はなかった

7 kunizoの電子工作memo

8 やはり、enc 03rで角度を求めることは困難のようだ

9 tkjelectronics

10 kalmanfilter

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秋月電子通商で売っている小型圧電振動ジャイロモジュール,ae gyro smd,はお安くてとても良いのだが、使うのに非常に苦労した,いろいろなサイトで使用報告があがっている,ジャイロセンサ enc 03r のドリフト補正,移動平均で試したりもしたが、大した改善はなかった,kunizoの電子工作memo,やはり、enc 03rで角度を求めることは困難のようだ,tkjelectronics,kalmanfilter,３軸加速度センサモジュール　ｋｘｒ９４－２０５０,を使用した,isis,examples/

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Isis re-direct 2 hard. Isis331(Katsumi ISHIDA)'s technical notes of Hardware . 秋月　小型圧電振動ジャイロモジュール　AE-GYRO-SMD/ENC-03R の使い方. ジャイロの出力する角速度から角度を求めたい訳だが、ENC-03Rの村田製作所の回路例からハイパスフィルタ用のコンデンサ（C６、C７）をショートさせ. ステップ2 ジャイロセンサの使い方 - PF-X.NET. でのドリフト補正方法を試してみるも、得られる角度の積分誤差をゼロにはできず、ある程度の時間静止状態を保った場合にオフセットをリセットする処理が必要となる。 ENC-03Rの場合、温度ドリフトの他に、動かすとドリフトしたり、長時間静止状態で放置した場合も（階段状に）ドリフトしている。どういう原因でドリフトするか推定するのが困難だ。は、非常に詳しく調査されていて、頭が下がる思いだ。 Part three: Kalman filtering. Interested in math, philosophy, letters etc.

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isis re-direct 2 hard: 秋月　小型圧電振動ジャイロモジュール　AE-GYRO-SMD/ENC-03R の使い方

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Isis re-direct 2 hard. Isis331(Katsumi ISHIDA)'s technical notes of Hardware . 秋月　小型圧電振動ジャイロモジュール　AE-GYRO-SMD/ENC-03R の使い方. ジャイロの出力する角速度から角度を求めたい訳だが、ENC-03Rの村田製作所の回路例からハイパスフィルタ用のコンデンサ（C６、C７）をショートさせ. ステップ2 ジャイロセンサの使い方 - PF-X.NET. でのドリフト補正方法を試してみるも、得られる角度の積分誤差をゼロにはできず、ある程度の時間静止状態を保った場合にオフセットをリセットする処理が必要となる。 ENC-03Rの場合、温度ドリフトの他に、動かすとドリフトしたり、長時間静止状態で放置した場合も（階段状に）ドリフトしている。どういう原因でドリフトするか推定するのが困難だ。は、非常に詳しく調査されていて、頭が下がる思いだ。 Part three: Kalman filtering. Interested in math, philosophy, letters etc.

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isis re-direct 2 hard: 11月 2011

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Isis re-direct 2 hard. Isis331(Katsumi ISHIDA)'s technical notes of Hardware . Google Developer Day 2011 ADK Open Callに出展しました. Google Developer Day 2011 ADK Open CallにてFinalist に選出され、DreamWaverという装置を展示しました。応募の際Googleに提出した文書を公開しておきます。の波を生成する機能があげられます。これをなんとか、手軽に手元でできないかなと常々思案していたのでした。大抵学校で波の勉強をするときには、教科書の図を見るばかりで、実際に波を作って観察する機会はほとんどありません。小さなスペースで簡単に実験できたら、面白いと思います。来場者の方から、「ジョジョの波紋なんじゃないか」というネタフリをちらほらいただきましたが、その通りです。オーグメンテーションってこういうことだと思います。問題の振動部ですが、結局自作のアクチュエーターに落ち着きました。軽量で指先に装着して違和感のないよ...があり、...

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isis re-direct 2 hard: 4月 2012

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Isis re-direct 2 hard. Isis331(Katsumi ISHIDA)'s technical notes of Hardware . かねてから構想していた QDen 広告提供型充電サービスが、A3 2012 にてアイデア部門優秀賞をいただきました。 12300;Android Application Award 2012」受賞作品を発表. 決勝プレゼンテーションは、いささかきれいにまとめすぎたせいか、ビジネスモデルの提案のようになってしまっています。しかし、QDen を考えるにあたっての問題の中心は、Android Open Accessory Development Kit (ADK) でした。ニーズから出発したのではなく、ADK をどう使うのが正しいのかを考え抜いた結果出てきたものがこのサービスです。 QDen 作成に至る経緯は、A3 表彰式に先立って行われた、 ADK勉強会（東京）. のLT大会”ADK BootCamp"で述べました。資料はここ. 世の中にある ADK を使った作品や装置をいろいろリサーチしてみると、. の記述は、若干古いようで&#1...

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isis re-direct 2 hard: 12月 2011

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Isis re-direct 2 hard. Isis331(Katsumi ISHIDA)'s technical notes of Hardware . やっとまとまってきたので、DreamWaver v 0.1 のハードウエア、ソフトウエアの情報を公開しておきます。回路は、トランジスタアレイによる単純なパルス発生器です。Arduino を使って最初にやる例題程度のものなので特に難しい点はありません（私はアマチュアですのであらぬ間違いをしている可能性があります。錯誤等ございましたら、忌憚なくご指摘ください）. Arduino MEGA のピン２〜１３を使って、１２チャンネル構成にしています。 L1〜L12は、DreamWaver の振動部の自作アクチュエータのコイルです。直流抵抗が約120Ωのハンドメイドのパーツになります。リセットスイッチはなくてもいいんですが、何か起こったときのエマージェンシー用に取り付けました。これも年代物のSWを使いました。この中で一番高価な部品は Arduino MEGA 用のユニバーサル基盤です。お高いです。 ArduionoとDreamWaverシールドにそれぞれ...

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isis re-direct 2 hard: 6月 2013

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Isis re-direct 2 hard. Isis331(Katsumi ISHIDA)'s technical notes of Hardware . 秋月　小型圧電振動ジャイロモジュール　AE-GYRO-SMD/ENC-03R の使い方. ジャイロの出力する角速度から角度を求めたい訳だが、ENC-03Rの村田製作所の回路例からハイパスフィルタ用のコンデンサ（C６、C７）をショートさせ. ステップ2 ジャイロセンサの使い方 - PF-X.NET. でのドリフト補正方法を試してみるも、得られる角度の積分誤差をゼロにはできず、ある程度の時間静止状態を保った場合にオフセットをリセットする処理が必要となる。 ENC-03Rの場合、温度ドリフトの他に、動かすとドリフトしたり、長時間静止状態で放置した場合も（階段状に）ドリフトしている。どういう原因でドリフトするか推定するのが困難だ。は、非常に詳しく調査されていて、頭が下がる思いだ。 Part three: Kalman filtering. Interested in math, philosophy, letters etc.

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isis re-direct: 2011/09

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Isis331(Katsumi ISHIDA)'s technical notes. 勝手／全／超訳 Titanium Mobile Module Developer Guide for Android. 以下は Module Developer Guide for Android. オリジナルの文書のタイトルが「Titanium Android Module Developer Guide」「Titanium Mobile Module Developer Guide for Android」など複数の表記があって一定しませんが、現状の wiki ページのタイトルを使うことにします。 IOS用の文書に比べると、簡潔にまとめられていますが、本当にガイド的な内容しかなく、実質的な情報への参照の指示がある場合がほとんどです。ですので、Android 用モジュールを作成するには、この文書だけでは不十分で、Titaniumのソースファイルの JavaDoc. を見たり、 Appcelerator のモジュールのサンプル. Titanium Android Module Developer Guide.

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isis re-direct: RoboVM first step

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Isis331(Katsumi ISHIDA)'s technical notes. は、Java で書かれたコードを iOS, Mac OS X, Linux 上で実行するための環境を提供してくれます。VM という名前になっていますが、新手の Java Virtual Machine ではありません。Java バイトコードをネイティブコードにトランスレートするコンパイラがその実体です。実行時には、ネイティブコードだけのアプリが実行されることになります。 Java 由来の API が簡単に使えたり、Objective-C へのブリッジもあるので、Javaコードから iOS のフレームワークを呼び出すことも可能です。現在リリース版のバージョンが 0.0.2 ということで、出来立ての状態ですが、仕組みがおもしろいのと、Android アプリとのコードの共通化への取り組みの一環として、非常に興味深い環境です。 Hacking on RoboVM / Building from source. Java SE JDK 7. Xcode 4.6.2 command line tools. から tar....

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isis re-direct: 2011/12

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Isis331(Katsumi ISHIDA)'s technical notes. Titanium の R.java と special platform files (Androidのみ）. だいぶ前に TITANIUM BBS(JP UNOFFICIAL). で投稿があった Titanium Mobile のアーキテクチャ（ROOT/platform/ ディレクトリの処理）. Android アプリケーションのビルドは、Google の公式のドキュメントでは A Detailed Look at the Build Process. にあるようなデータフローになっています。Titanium のビルドシステムはこのフローを土台にしていますが、 R.java の取り扱い方が若干特殊になっています。というのも、 Titanium では、 R.java に含めるべきリソースと含めないリソースが存在するからです。前者は主にスプラッシュスクリーンやアイコン用の画像で、 Android アプリとし...If ospath.exists(special resources dir):. TitaniumSDKの...

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isis re-direct: 2012/02

http://isisredirect.blogspot.com/2012_02_01_archive.html

Isis331(Katsumi ISHIDA)'s technical notes. 先日の「Titanium Mobile」で作るiphone/Androidアプリ勉強会. で、Titanium for Androidでスプラッシュスクリーンが醜い、なんとかしたい、という話題がでました。で、いろいろ調べてみました。結論は、. 175の場合、 Titanium SDK /mobilesdk/osx/1.7.5/android/build.py の L.862 にある部分を. Style name="Theme.Titanium" parent="android:%s". Item name="android:windowBackground" @drawable/background /item. 18xの場合 L.905 あたりに同じ箇所があるので、同様にすれば、いいと思われます。しかしなんで、こんなところに　theme.xml の元データが埋め込まれちゃってるのか . ぜひとも、外持ちのファイルにしておいてほしいものです。ラベル: 1.7.5.

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isis re-direct: 2013/05

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Isis331(Katsumi ISHIDA)'s technical notes. Titanium SDK をMIPS 対応にする（完成か？）. Titanium SDK のMIPS対応の続報です。のMIPS版が存在しない問題ですが、ないなら使わないようにSDKを修正することで対処可能です。今のところこれらがなくても、作成されたアプリは支障なく動作するようです。 LibtiverifyはおそらくTi アプリ起動時にライセンス等々を確認するためのもの、libprofilerはTiアプリのプロフィリングのためのものだと思われます。その他、いろいろワーニングがでている箇所を、新しいV8のお作法通りにきれいにして、これで、無事解決と思ったのですが、そうはいかず、ハマってしまいました。全般的に何となく動いているのですが、Ti.Media.vibrate()など、オブジェクトに対するメソッドを呼んだ場合、実行時に. V8] r13131 committed - Change deprecated semantics of function template signatures. 問題は、A...

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isis re-direct: 2013/03

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Isis331(Katsumi ISHIDA)'s technical notes. Android TextToSpeech API の初期化についていろいろ調べてみると、Googleの発表直後のサンプルをベースにした説明が多く、今ひとつ ACTION CHECK TTS DATA の存在意義がわからず、試行錯誤したり、Android のソースをあさったりしてみた。結果、ある程度満足のいく方法を見つけたので報告します。典型的な TTS のインスタンスの初期化手順の説明では、. １）ACTION CHECK TTS DATA 投げる（非同期）. Intent intent = new Intent(); startActivityForResult(intent, REQ CHECK TTS);. ３）２）を受けて TTS エンジンのインスタンスを作成する（非同期）. Tts = new TextToSpeech(this, this);. 古い API では、. のように setEngineByPackageName() で、エンジンのパッケージ名を使って切り替え可能だ。のように、コ...

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isis re-direct: 2013/07

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Isis331(Katsumi ISHIDA)'s technical notes. Titanium Mobile Android ダイエット. 先日Twitter上で、Android 用の Ti アプリのサイズが大きいのでなんとかしたいって話があって、 @uk1124. まず、@isis331 のいう android/builder.pyを修正する方法. なぜかというと、Ti SDK 3.1.1 GAで生成されるディストリビューションのパッケージには、デフォルトでは、ARMv5(armeabi)とARMv7(armeabi-v7a)のコードしか含まれないからです。さんの指摘された tiapp.xml の abi で、all. Apkの中身は、zipとして解凍してlibs以下のフォルダをみれば、確認できます。 Java 由来の API が簡単に使えたり、Objective-C へのブリッジもあるので、Javaコードから iOS のフレームワークを呼び出すことも可能です。 Hacking on RoboVM / Building from source. Java SE JDK 7. を仮定しています...

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isis re-direct: 2013/04

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Isis331(Katsumi ISHIDA)'s technical notes. NDK r8e でTitanium Mobile Android Module がビルドできない. Titanium SDKをソースから作成する場合に、NDK r8e (2013/04/22時点で最新）を使ってビルドすると、うまくいかない件が報告されています。 Correcting a Bug in the Latest Google NDK r8e. NDK r8eは、64ビット環境に対応した初めてのバージョンで、64ビット環境でビルド時間の短縮が期待されるものです。それに従って各プラットフォームで32ビット版と64ビット版の２種類が提供されています。割と大きな変更だったために、Titaniumに限らず、いろいろなところでバグが報告されています。 Exec] /usr/include/machine/ types.h:34:24: fatal error: arm/ types.h: No such file or directory [exec] compilation terminated&#46...Andro...

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Isis331(Katsumi ISHIDA)'s technical notes. Titanium Mobile Android ダイエット. 先日Twitter上で、Android 用の Ti アプリのサイズが大きいのでなんとかしたいって話があって、 @uk1124. まず、@isis331 のいう android/builder.pyを修正する方法. なぜかというと、Ti SDK 3.1.1 GAで生成されるディストリビューションのパッケージには、デフォルトでは、ARMv5(armeabi)とARMv7(armeabi-v7a)のコードしか含まれないからです。さんの指摘された tiapp.xml の abi で、all. Apkの中身は、zipとして解凍してlibs以下のフォルダをみれば、確認できます。 Software Developer using C/C , Java, Objective-C, Python, Ruby, PHP, JS and many other langs. . Interested in math, philosophy, letters etc.

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14 de março de 2012. Não consigo te resistir, leve de mim tudo que quiser,. Eu daria tudo a você, até deixaria de viver. Você é tudo o que eu busco, é tudo o que eu preciso,. Eu daria tudo a você, ofereço a minha alma em sacrifício. Foge de mim todo esse sentir, é mais forte do que eu poderia prever,. Você por perto a todo o momento era tudo o que eu precisava. Mas você por perto já não é suficiente, quero você dentro de mim,. Romântica eu posso ser, mas o desejo hoje é mais forte. 12 de março de 2012.

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Jarrion-The Rules Of Love. Nilton Ramalho was born in Rotterdam, Holland. Son of Cape Verdean parents, he grew up listening to his fathers records, James Brown, Steel Pulse and Cape Verde Show, just to name a few. Award winner with his group Qu . [read more]. Watch out for Nilton's new video soon here on isisrecords.com. CLICK ON ' READ MORE' TO CHECK OUT THE SAMPLE VIDEO. The All New Club Zouk At Fete. 103 Dike Street Providence, RI (right before CLUB THERAPY) . [read more]. Hot New Release from ISIS Ar...

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Isis331(Katsumi ISHIDA)'s technical notes. Titanium Mobile Android ダイエット. 先日Twitter上で、Android 用の Ti アプリのサイズが大きいのでなんとかしたいって話があって、 @uk1124. まず、@isis331 のいう android/builder.pyを修正する方法. なぜかというと、Ti SDK 3.1.1 GAで生成されるディストリビューションのパッケージには、デフォルトでは、ARMv5(armeabi)とARMv7(armeabi-v7a)のコードしか含まれないからです。さんの指摘された tiapp.xml の abi で、all. Apkの中身は、zipとして解凍してlibs以下のフォルダをみれば、確認できます。 Software Developer using C/C , Java, Objective-C, Python, Ruby, PHP, JS and many other langs. . Interested in math, philosophy, letters etc.

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