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部内ロボコン2015　"Over the Bridge 橋の向こうへ ". 12288;ごきげんよう、No.9です。 12288;今年は例年通りのライントレースではなく、僕たち上回生が考えたロボコンに新入生二人一組で挑んでもらいました！ 12288;その名も、"Over the Bridge ～橋の向こうへ～"。いかにも有りそうなネーミングですが. 12288;簡単にルールを説明しましょう。ロボットが立方体のワークを集めて橋を作り、制限時間内にワークを集められた数をポイントにして競います。ただし、ワークを集めて作った橋を渡るとポイントが二倍に！橋を渡るタイミングが鍵となります。(ただし、レギュレーションは甘く設定しました。). 12288;今年は新入生が多く入会し、皆が意欲的に取り組んでくれたため、計6チームが参加してくれました。新入生には今後は合同ロボコンに向けてライントレーサーを作ったり、各自が作りたいものに取り組んでもらおうと考えていますが、この経験を糧に積極的に活動してくれることを期待しつつ、今回はこのあたりで筆を置かせてもらいます。 12288;　(No.9). 12288;今回は２０１５年...

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部内ロボコン2015　Over the Bridge 橋の向こうへ . 12288;ごきげんよう、No.9です。 12288;今年は例年通りのライントレースではなく、僕たち上回生が考えたロボコンに新入生二人一組で挑んでもらいました！ 12288;その名も、Over the Bridge ～橋の向こうへ～。いかにも有りそうなネーミングですが. 12288;簡単にルールを説明しましょう。ロボットが立方体のワークを集めて橋を作り、制限時間内にワークを集められた数をポイントにして競います。ただし、ワークを集めて作った橋を渡るとポイントが二倍に！橋を渡るタイミングが鍵となります。(ただし、レギュレーションは甘く設定しました。). 12288;今年は新入生が多く入会し、皆が意欲的に取り組んでくれたため、計6チームが参加してくれました。新入生には今後は合同ロボコンに向けてライントレーサーを作ったり、各自が作りたいものに取り組んでもらおうと考えていますが、この経験を糧に積極的に活動してくれることを期待しつつ、今回はこのあたりで筆を置かせてもらいます。 12288;　(No.9). 12288;今回は２０１５年...

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3 kikaiken weblog

4 このブログは機械研の開発日記です

5 去る6月21日の日曜日に、部内ロボコンを開催しました

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7 キカイケン登山部

8 今日はキカイケン全体としての活動ではなく、

9 最後は正真正銘稜線の上解放感に包まれながら頂上を目指しました

10 新歓ロボット２０１５

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skip to main,skip to sidebar,kikaiken weblog,このブログは機械研の開発日記です,去る6月21日の日曜日に、部内ロボコンを開催しました,0 件のコメント,キカイケン登山部,今日はキカイケン全体としての活動ではなく、,最後は正真正銘稜線の上解放感に包まれながら頂上を目指しました,新歓ロボット２０１５,1 まずは3dcadを使って設計,2 いよいよ加工&組み立て,そしてついにロボットをお披露目するビラロード当日〜,では、またお会いしましょう〜,新歓ロボ製作中！

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部内ロボコン2015　"Over the Bridge 橋の向こうへ ". 12288;ごきげんよう、No.9です。 12288;今年は例年通りのライントレースではなく、僕たち上回生が考えたロボコンに新入生二人一組で挑んでもらいました！ 12288;その名も、"Over the Bridge ～橋の向こうへ～"。いかにも有りそうなネーミングですが. 12288;簡単にルールを説明しましょう。ロボットが立方体のワークを集めて橋を作り、制限時間内にワークを集められた数をポイントにして競います。ただし、ワークを集めて作った橋を渡るとポイントが二倍に！橋を渡るタイミングが鍵となります。(ただし、レギュレーションは甘く設定しました。). 12288;今年は新入生が多く入会し、皆が意欲的に取り組んでくれたため、計6チームが参加してくれました。新入生には今後は合同ロボコンに向けてライントレーサーを作ったり、各自が作りたいものに取り組んでもらおうと考えていますが、この経験を糧に積極的に活動してくれることを期待しつつ、今回はこのあたりで筆を置かせてもらいます。 12288;　(No.9). 12288;今回は２０１５年...

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kikaiken weblog: 9月 2012

http://www.kikaiken.blogspot.com/2012_09_01_archive.html

昨年までは機械研が主催でしたが、主催校を回すことになった今年は立命館さんの開催で、立命館大学びわこくさつキャンパスで行われました。参加校は京都大学、大阪大学、京都工芸繊維大学、立命館大学、同志社大学の5校です。それぞれ個人、またはチームで初級者も上級者も制作を楽しめる「ライントレーサー」と呼ばれるロボットを制作し、フィールドに白線で描かれたコースを自律的に走る速さを競いました。競技は「一回生の部」「上回生の部」「院生の部」にわかれており、各部ごとに走行タイムによる1～3位が入賞し、また、全体の中で優れたアイデアが光っていたものに「アイデア賞」が送られます。機械研からは「一回生の部」に４機、「上回生の部」に二回生から１機が出場しました。二回生から出場の「にぃ」は二足歩行でのライントレースに挑戦しました。さて、機械研からはタイムによる入賞者は出ませんでしたが、一回生の部に出場したライントレーサー「JITEN」が投票によって選ばれ、アイデア賞を受賞しました。名前の“JITEN”は惑星などの“自転”から取っています。機械研(KU.M.C)とは？

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kikaiken weblog: 2月 2015

http://www.kikaiken.blogspot.com/2015_02_01_archive.html

12288;皆さん、ごきげんよう。 12288;暫く更新まで時間がかかってしまい、すみませんでした・・・. 12288;只今、キカイケンでは今の一回生(もうすぐ二回生ですけれどもね・・・)が中心となって. 12288;去年は変形するロボットでしたが、今年は京大ゆかりの「アレ」をモチーフとした、大型ロボを製作中です。僕たち上回生は概要しか教えてもらってないので、いったいどんなモノができるのか、. 非常に楽しみにして待っているところです。（何かギミックでも付くのだろうか・・・? 12288;ちなみに上回生の方では、京大正門前の道に置く「立て看板」を新調しました。 12288;最近、昔の立て看板が行方不明になっていたため、キカイケンがあまり認知されていなかったようで・・・、新規に作りました。 12288;新歓期と十一月祭（通称NF)には正門前の通りの「どこかに」置かれているハズなので、是非探してみてください。 12288;　　(No.9). 機械研(KU.M.C)とは？ Kyoto University Mechatronics Creators.

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kikaiken weblog: 4月 2015

http://www.kikaiken.blogspot.com/2015_04_01_archive.html

12288;みなさん、ごきげんよう。 12288;今回は２０１５年度新歓用に作った時計台ロボットについて紹介していきます。京大時計台をモチーフにしつつ、縦横無尽に走行し、ちょっとしたカラクリで人をあっと言わせる、その名も＜京大ウォッチ＞! 3 外装を施して魔法をかけたら、はい完成！そしてこれが＜京大ウォッチ＞の秘密兵器です！なんと、時計台の中からハト（という名のセキセイインコ）が飛び出します! 機械研(KU.M.C)とは？ Kyoto University Mechatronics Creators.

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kikaiken weblog: 11月 2012

http://www.kikaiken.blogspot.com/2012_11_01_archive.html

11月22日～25日の4日間、京大の学園祭であるNF(November Festival)にて機械研はロボットの展示・実演を行いました。特に新入生が考案・製作した的当てゲームは、オムニホイールを使用し多方向に自在に動く機体から赤外線を発射し、的に当たるとLEDが点灯するという完成度の高いもので、子どもから大人まで操縦に熱中してもらえました。↓. また、操縦者の動きに合わせてロボットのアームが動くマスタースレーブは、機械研で代々引き継がれているものですが、今回新たにひずみゲージを用いたグローブを作成しました。手首を曲げると手袋に張られたゲージが伸び縮みし、抵抗値が変わることからどれだけ曲がっているのかを検出できます。追従して動くロボットに多くの人が驚いていました。↓. 他にも、校舎の吹き抜け部分を利用した巨大UFOキャッチャーや超高難易度イライラ棒など、魅力的な展示物を揃え、たいへんな盛況ぶりとなりました。機械研からは3名が出場、1名がマイクロマウスクラシック3位、ハーフサイズ1位、もう1名はロボトレース競技で特別賞を獲得しました。機械研(KU.M.C)とは？

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kikaiken weblog: 11月 2013

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11月21 24日の京大11月祭(NF)にて機械研は多数のロボットの展示を行いました。大勢の方に興味を持っていただき、盛況のうちに無事終えることができました。今年のキャチロボバトルコンテストに出場したロボット「とれ太」。ローラーでポッキーを巻き上げる実演は多くの方々を惹きつけました。(大会後のこちらのブログ. 2人の3回生が製作した二足歩行ロボット。LEDマトリクスで顔を表示して自動歩行するほか、ひずみゲージで指の曲がりを読み取る手袋を使って操縦できます。同じく2回生が製作した4足歩行ロボット。こちらはクモのような動きで、全方位への移動が可能です。 3人の1回生が製作した二足歩行ロボット。調整を重ね、手を振りながら前進できるようになりました。 1回生のライントレーサー。各機体に工夫があり、滑らかにラインに追従する走行が好評でした。自作の電子回路を組み込んだラジコンフェラーリ。ヘッドライト、ウインカーが点きます。恒例の高難易度イライラ棒。今年のコースは短くなりましたがスタッフ以外のクリア者は10人足らず。連日人だかりができました。機械研(KU.M.C)とは？

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