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Robot Vision and Motion Control Laboratory2年来共承担国家级、省部级10余项科研项目，总经费合人民币近xxx万元 迄今发表SCI/EI论文10余篇，被国际同行引用 有关 冗余手臂自由度的自然姿态规划 的工作于2010年获IEEE ICAL国际会议最佳论文奖。
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1] X Chen, C. Li, Y. Wang, et al., "An Algorithm for Correction of Distortion of Laser Marking Systems," in IEEE International Conference on Control and Automation. Guangzhou, Guangzhou, 2007, pp. 487-491. (EI，082311291186). 2] X Chen, H. Huang, H. Zheng, et al., "Adaptive Bandwidth Mean Shift Object Detection," in IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, Chengdu, 2008, pp. 210-215.( EI, 090111832468). 8] X Chen, Y. Tian, Q. Huang, et al., "Dynamic Model based Ball Trajectory...9] Y Tian...
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X Chen, Q. Huang, P. Hu, et al., Rapid and precise object detection based on color histograms and adaptive bandwidth mean shift, in IROS 2009, 2009, pp. 4281-4286.( EI 20100712704607). Q Huang, D. Y. Jia, X. P. Chen, et al., Object Manipulation for a Humanoid Robot Based on an Integrated Control Strategy, Information-an International Interdisciplinary Journal, vol. 12, pp. 311-324, Mar 2009.( SCI: 000265957300006). 李功燕, 陈晓鹏, 李斌, et al., 基于 Xscale 和多 DSP 的智能视频监控系统的设计与实现, 计算机工程与设计, pp. 265-267, 2009.
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