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Labrob | Laboratorio de Robótica. Grupo 2Laboratorio de Robótica. Grupo 2
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Laboratorio de Robótica. Grupo 2
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Programa 6: Robopong | Labrob
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Programa 1: Evitar obstáculos. Programa 2: Seguidor de luz. Programa 4: Seguidor de línea. Programa 5: Seguidor de pared. Laboratorio de Robótica. Grupo 2. Permanece al día vía RSS. Se emplean sensores reflectivos para detectar en que campo nos encrontramos y sensores de contacto para los choques. Persistent int campo;. Printf(“presiona star para memorizar campo”);. Printf(“campo = %d”,campo);. Printf(“presione stop para comenzar n”);. Printf(“campo = %d”,campo);. Reset system time();.
Vídeos | Labrob
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Programa 1: Evitar obstáculos. Programa 2: Seguidor de luz. Programa 4: Seguidor de línea. Programa 5: Seguidor de pared. Laboratorio de Robótica. Grupo 2. Permanece al día vía RSS. Robopong (18 puntos en total! Crea un blog o un sitio web gratuitos con WordPress.com. Seguir “Labrob”. Recibe cada nueva publicación en tu buzón de correo electrónico. Construye un sitio web con WordPress.com. Blogueros les gusta esto:.
Programa 2: Seguidor de luz | Labrob
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Programa 1: Evitar obstáculos. Programa 2: Seguidor de luz. Programa 4: Seguidor de línea. Programa 5: Seguidor de pared. Laboratorio de Robótica. Grupo 2. Permanece al día vía RSS. Programa 2: Seguidor de luz. Se le han añade al robot dos fotorresistencias que se conectarán a dos de los puertos analógicos de la placa. De ésta manera, detectaremos un valor que dependerá de la luz que reciban. Los valores leidos están entre 255 (oscuridad) y 0 (luz). Printf(“Adios n”);. Printf(“Adios n”);. If(y= 3 & ( sec...
Programa 3: Barredor | Labrob
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Programa 1: Evitar obstáculos. Programa 2: Seguidor de luz. Programa 4: Seguidor de línea. Programa 5: Seguidor de pared. Laboratorio de Robótica. Grupo 2. Permanece al día vía RSS. Se pretende elaborar un programa que sirva para que el robot barra una serie de objetos que se encuentran en un círculo y los saque fuera de él. El círculo está delimitado por una línea negra, de manera que se puede emplear el sensor reflectivo para que el robot no abandone el círculo. VERSIÓN COMPLEJA (No funcionaba bien).
Programa 4: Seguidor de línea | Labrob
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Programa 1: Evitar obstáculos. Programa 2: Seguidor de luz. Programa 4: Seguidor de línea. Programa 5: Seguidor de pared. Laboratorio de Robótica. Grupo 2. Permanece al día vía RSS. Programa 4: Seguidor de línea. En éste caso, se colocan dos sensores reflectivos apuntando hacia abajo, para tratar de detectar una línea oscura del suelo. El objetivo del robot es seguir el circuito marcado por la línea, de forma que los sensores queden siempre a los lados de ésta. Printf(“Adios n”);.
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Atividades do Laboratório de Robótica
Departamento de Engenharia Mecânica e de Materiais. Instituto Militar de Engenharia. Prof Dr. Luciano Menegaldo. E-mail: lmeneg@ime.eb.br. Http:/ lmeneg.tripod.com. Prof Dr. Armando Ferreira. E-mail: armando@ime.eb.br. Vista da Pça Gal Tibúrcio a partir do bondinho do Pão de Açúcar. Vista de uma sala de aula do IME. Instituto Militar de Engenharia. Departamento de Eng. Mecânica e de Materiais. Pça General Tibúrcio 80,. Cláudio Leandro Alves Moura. Anderson Luis Paiva Pinto. Francisco de Assis Dias (IME).
Labrob | Laboratorio de Robótica. Grupo 2
Programa 1: Evitar obstáculos. Programa 2: Seguidor de luz. Programa 4: Seguidor de línea. Programa 5: Seguidor de pared. Laboratorio de Robótica. Grupo 2. Permanece al día vía RSS. Publicado: diciembre 23, 2010 en Robótica. En este blog se pueden encontrar todos los programas realizados a lo largo del curso, así como fotos y vídeos relacionados. Crea un blog o un sitio web gratuitos con WordPress.com.
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