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Fusão multissensorial de LIDAR e imagem para deteção e seguimento de alvos

Fusão multissensorial de LIDAR e imagem para deteção e seguimento de alvos. Quarta-feira, 8 de abril de 2015. Durante esta semana de modo a melhorar a fiabilidade do método dos mínimos quadrados, decidi complementar com uma regressão robusta, sendo esta insensível à ocorrência de erros grosseiros nas observações. Pois o método dos mínimos quadrados é altamente sensível a outliers, que são observações que não seguem o padrão das outras observações. Compartilhar com o Pinterest. Extração de linhas retas.

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Fusão multissensorial de LIDAR e imagem para deteção e seguimento de alvos: Semana 4

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Fusão multissensorial de LIDAR e imagem para deteção e seguimento de alvos. Quarta-feira, 8 de abril de 2015. Durante esta semana de modo a melhorar a fiabilidade do método dos mínimos quadrados, decidi complementar com uma regressão robusta, sendo esta insensível à ocorrência de erros grosseiros nas observações. Pois o método dos mínimos quadrados é altamente sensível a outliers, que são observações que não seguem o padrão das outras observações. Compartilhar com o Pinterest.

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Fusão multissensorial de LIDAR e imagem para deteção e seguimento de alvos: Semana 3

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Fusão multissensorial de LIDAR e imagem para deteção e seguimento de alvos. Sexta-feira, 27 de março de 2015. Extração de linhas retas. Dando continuação ao trabalho da semana passada, que era extrair linhas retas da segmentação de dados de um scan de laser, após alguma discussão chegou-se à conclusão que o método referido anteriormente (algoritmo de Douglas-Peucker ). Reta obtida com algoritmo de Douglas-Peucker. Reta que deveria ser obtida. Usando igualmente o método dos mínimos quadrados, é possível o...

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Fusão multissensorial de LIDAR e imagem para deteção e seguimento de alvos: Bem vindo!

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Fusão multissensorial de LIDAR e imagem para deteção e seguimento de alvos. Terça-feira, 3 de março de 2015. O meu nome é Marcelo Silva Pereira e estou no último ano do Mestrado de Engenharia Mecânica na universidade de Aveiro. Nesta altura estou a começar a realizar a minha dissertação de mestrado que tem como título "Fusão multissensorial de LIDAR e imagem para deteção e seguimento de alvos". Compartilhar com o Pinterest. Assinar: Postar comentários (Atom). Visualizar meu perfil completo.

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Fusão multissensorial de LIDAR e imagem para deteção e seguimento de alvos: Abril 2015

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Fusão multissensorial de LIDAR e imagem para deteção e seguimento de alvos: Sobre o projeto

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Fusão multissensorial de LIDAR e imagem para deteção e seguimento de alvos. Terça-feira, 3 de março de 2015. Sensor SICK LD-MRS 400001. Classe do laser: 1;. Cam po de visão: 110º;. Frequência: 12,5 Hz/25 Hz/50 Hz;. Resolução angular: 0.125º/0.25º/0.5º;. Alcance operacional: 0.5m … 250 m;. Alcance máximo com 10% de refle. Cção: 50 m;. Quantidade de ecos avaliados: 3. Instalação do novo hardware no ATLASCAR – sensor LIDAR de longo alcance. Compartilhar com o Pinterest. Assinar: Postar comentários (Atom).

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