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LISA - Assistenzroboter in Laboren von Life-Science-Unternehmen

Zielsetzung des Projektes ist die Entwicklung, der Aufbau und die Erprobung eines mobilen, alltagstauglichen Assistenzroboters, der in Laboren von Life-Science Unternehmen mit Labormitarbeitern interagiert und Routineaufgaben, Transportaufgaben und die Bestückung der Stationen selbständig übernimmt.

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Zielsetzung des Projektes ist die Entwicklung, der Aufbau und die Erprobung eines mobilen, alltagstauglichen Assistenzroboters, der in Laboren von Life-Science Unternehmen mit Labormitarbeitern interagiert und Routineaufgaben, Transportaufgaben und die Bestückung der Stationen selbständig übernimmt.
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KEYWORDS
1 Assistenzroboter
2 Fraunhofer IFF
3 Lisa
4 autonome Systeme
5 mobile Systeme
6 Roboter
7 Sensorik
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10 Sensorsysteme
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projektbeschreibung,raquo;übersicht,raquo;ziele,systembeschreibung,events,veröffentlichungen,downloads,konsortium,kontakt,impressum,projektüberblick
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Apache
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Zielsetzung des Projektes ist die Entwicklung, der Aufbau und die Erprobung eines mobilen, alltagstauglichen Assistenzroboters, der in Laboren von Life-Science Unternehmen mit Labormitarbeitern interagiert und Routineaufgaben, Transportaufgaben und die Bestückung der Stationen selbständig übernimmt.

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http://www.lisa-roboter.de/artikel.htm

Pressemitteilung auf www.iff.fraunhofer.de vom 07.01.2008:. Raquo; LiSA hilft (deutsch, pdf). Raquo; LiSA helps (english, pdf). Projektbericht im IFF Jahresbericht 2007:. Raquo; Mensch und Maschine interaktiv Serviceroboter LISA kooperiert mit dem Menschen im Labor (pdf). Beitrag im IFFocus 2/2007:. Mensch und Maschine interaktiv / Interactive Human and Machine:. Raquo; Serviceroboter kooperieren mit dem Menschen im Labor (pdf). Raquo; Service Robots Cooperating with Humans in the Lab (pdf).

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Multisensorfusion zur semantisch gestützten Navigation eines autonomen Assistenzroboters. Doctoral Dissertation, Univ. Osnabrück, March 2009. Raquo; Download (pdf). S Stiene and J. Hertzberg. Virtual Range Scan for Avoiding 3D Obstacles Using 2D Tools. In Proc. 14th Intl. Conf. Advanced Robotics (ICAR 2009), Munich, June 2009. Raquo; Download (pdf). M Fritzsche, N. Elkmann. Ein neuartiger textiler Sensor zur flächigen Druckerfassung. Raquo; Download (pdf). Stefan Stiene and Joachim Hertzberg. In Proceedi...

3

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Das Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung IFF. Telefon 49 391 4090-0. Ist eine rechtlich nicht selbständige Einrichtung der. Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Hansastraße 27 c. Telefon: 49 89 1205- 0. Fax: 49 89 1205-7531. Gemäß 27 a Umsatzsteuergesetz: DE 129515865. Register-Nr. VR 4461. Dr Norbert Elkmann, Geschäftsfeldleiter Robotersysteme. Dipl-Fachübers. (FH) Katja Krombholz. Technologiemarketing und Geschäftsmodelle. Neuer Graben 29 / Schloss.

4

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http://www.lisa-roboter.de/partner.htm

Fraunhofer Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung IFF (Koordinator). Universität Osnabrück, Institut für Informatik,. Jenoptik Optical Systems GmbH. Sympalog Voice Solutions GmbH. SCHUNK GmbH and Co. KG.

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In der biotechnologischen und pharmazeutischen Forschung wird heute noch ein überwiegender Anteil der Arbeiten manuell durchgeführt. Hierzu gehören insbesondere die Versuchsvorbereitung und die Bestückung bestimmter Stationen wie z.B. Inkubatoren, Mikroskope, Autoklaven und Pipettierstationen. Ziel des Projektes ist die Entwicklung und der Aufbau eines Demonstrators für den Einsatz in Laborumgebungen, der die Anforderung an die Alltagstauglichkeit erfüllt. Entwicklung eines Manipulator und eines Sicherhe...

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GENESYS - Generisches Entladesystem. Ein BMBF Forschungs- und Entwicklungsprojekt innerhalb des Rahmenkonzeptes Forschung für die Produktion von morgen GENESYS Projekt-Webseite. RoSta - Robot Standards and Reference Architectures. KoSePro - Wirtschaftliche, adaptronische und sichere Schlüsselkomponenten für die Servicerobotik in der Produktion. AMaRob - Autonome Manipulatorsteuerung für Rehabilitationsroboter. AMaRob-Webseite der Universität Bremen. IVUS Webseite der Universität Hamburg.

mobile.schunk-microsite.com mobile.schunk-microsite.com

Forschung: SCHUNK Mobile Greifsysteme

http://mobile.schunk-microsite.com/de/produkte/einsatzbeispiele/forschung.html

Powerball Lightweight Arm LWA 4P. Dextrous Lightweight Arm LWA 4D. Elektrischer 2-Finger Parallegreifer EGP 40. Das Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA in Stuttgart ist Pionier in der Servicerobotik. Für das Leuchtturmprojekt Care-O-bot. Mit taktilen Sensoren in ihren Care-O-bot. Eingebaut. Die Konstruktion ist prädestiniert für den mobilen Einsatz und erfüllt alle Anforderungen auf kleinstem Raum. Ziel des Projektes ist die Entwicklung, der Bau und die Erprobung eines mobi...

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Lisa Roberts, Managing Director. Provincial Plants and Landscapes. Major Products and Services:. Serving as managing director. People and project management. Bachelor of Applied Science in Environmental Design (Architecture Tier 1), University of Canberra. Certified Nursery Professional (CNP), Nursery and Garden Industry Australia; HIA GreenSmart Professional, Housing Industry Association (HIA). What do you attribute your success to? She attributes her success to practicing what she preaches. In five yea...

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Teacher Appreciation Week – Advice from an Ex-Educator. Christmas 2014: Vomit, Anxiety, and Other Plot Twists. Gina on Running My Race. Aubrey on Running My Race. Running My Race LR…. On Christmas 2014: Vomit, Anxiety…. On Christmas 2014: Vomit, Anxiety…. Snarky in the Suburbs. Hyperbole and a Half. Autism with a side of fries. JasonHague.com: Faith * Fatherhood * Autism. A diary of a mom. Follow Blog via Email. Enter your email address to follow this blog and receive notifications of new posts by email.

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Lisa Robinson, Director of Quality and Medical Technology for UniMed Direct, works hand-in-hand with the technology department to design and build advanced clinical decision support within the ReviewStat system. Her intent is to help clients, physicians and all other related healthcare professionals better manage the utilization review process. Trained as a Registered Nurse, Lisa became certified in Health Care Quality Management with the American Board of Quality Assurance and Utilization Review Physici...

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Das Verbundvorhaben LiSA wird mit Mitteln des Bundesministeriums für Bildung und Forschung (BMBF) innerhalb des Rahmenkonzeptes Forschung für die Produktion von morgen (Förderkennzeichen 02PB2170 bis 02PB2177) gefördert und vom Projektträger Forschungszentrum Karlsruhe, Bereich Produktion und Fertigungstechnologien (PTKA-PFT), betreut. Zum Konsortium gehören Forschungseinrichtungen mit umfangreichem Know-how in den Bereichen autonome mobile Systeme, Robotik, Sensorik und wissensbasierte Systeme sowi...

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