xzero.my1.ru
Робот своими руками - Устройство микроконтроллера AVR.
http://xzero.my1.ru/index/0-10
Воскресенье, 23.10.2016, 21:56. Микроконтроллер AVR содержит: быстрый RISK-процессор, два типа энергонезависимой памяти (Flash-память программ и память данных EEPROM), оперативную память RAM, порты ввода/вывода и различные периферийные интерфейсные схемы. Сердцем микроконтроллеров AVR является 8-битное микропроцессорное ядро или центральное процессорное устройство (ЦПУ), построенное на принципах RISK-архитектуры. Основой этого блока служит арифметико-логическое устройство (АЛУ). По системному так...В мик...
xzero.my1.ru
Робот своими руками - Что такое микроконтроллер.
http://xzero.my1.ru/index/0-8
Воскресенье, 23.10.2016, 21:56. Микроконтроллер - компьютер на одной микросхеме. Предназначен для управления различными электронными устройствами и осуществления взаимодействия между ними в соответствии с заложенной в микроконтроллер программой. В отличие от микропроцессоров, используемых в персональных компьютерах, микроконтроллеры содержат встроенные дополнительные устройства. Эти устройства выполняют свои задачи под управлением микропроцессорного ядра микроконтроллера. Тактовая частота, или, более точ...
xzero.my1.ru
Робот своими руками - Драйвер двигателей
http://xzero.my1.ru/index/0-4
Воскресенье, 23.10.2016, 21:56. Для управления двигателями робота необходимо устройство, которое бы преобразовывало управляющие сигналы малой мощности в токи, достаточные для управления моторами. Такое устройство называют драйвером двигателей. Существует достаточно много самых различных схем для управления электродвигателями. Они различаются как мощностью, так и элементной базой, на основе которой они выполнены. И является одной из самых распространенных микросхем, предназначенных для этой цели. Обеспечи...
xzero.my1.ru
Робот своими руками - Как сделать простейшего робота
http://xzero.my1.ru/index/0-5
Воскресенье, 23.10.2016, 21:56. Как сделать простейшего робота. ПРОСТЕЙШИЙ РОБОТ НА ОДНОЙ МИКРОСХЕМЕ. Сделать робота можно, используя лишь одну микросхему драйвера моторов и пару фотоэлементов. Принцип поведения робота основывается на "фоторецепции" и является типичным для целого класса BEAM-роботов. В живой природе, которой будет подражать наш робот, фоторецепция - одно из основных фотобиологических явлений, в котором свет выступает как источник информации. В конструкции робота мы используем фототранзис...
xzero.my1.ru
Робот своими руками - Микроконтроллеры: краткий обзор.
http://xzero.my1.ru/index/0-9
Воскресенье, 23.10.2016, 21:56. Выступая в 1965 году на конференции International Electron Devices Meeting, один из будущих основателей Intel Гордон Мур (Gordon Moore) отметил, что новые модели микросхем разрабатывались спустя более-менее одинаковые периоды времени 18-24 месяца после появления их предшественников, а емкость их при этом возрастала каждый раз примерно вдвое. Существует также мнение, что первым микроконтроллером был 4-х pазpядный TMS1000 от Texas Instruments, котоpый содеpжал ОЗУ (32 байта)...
xzero.my1.ru
Робот своими руками - [программирование микроконтроллеров]
http://xzero.my1.ru/index/0-17
Воскресенье, 23.10.2016, 21:57. Язык программирования C (Си): введение. Переменные и константы. Присваивание. Управление портами микроконтроллера AVR. Циклы в языке Си. Формирование задержки. В этом разделе приведены статьи с сайта http:/ myrobot.ru. За что ему огромное спасибо =). Как сделать простейшего робота. Простой робот с логической микросхемой. Makefile и компиляция программы. Простой программатор AVR. AVRDUDE. Первый проект на микроконтроллере AVR. Язык программирования C (Си): введение.
xzero.my1.ru
Робот своими руками - Циклы в языке Си. Формирование задержки.
http://xzero.my1.ru/index/0-21
Воскресенье, 23.10.2016, 21:57. Циклы в языке Си. Формирование задержки. Как сделать простейшего робота. Простой робот с логической микросхемой. Makefile и компиляция программы. Простой программатор AVR. AVRDUDE. Первый проект на микроконтроллере AVR. Язык программирования C (Си): введение. Переменные и константы. Присваивание. Управление портами микроконтроллера AVR. Циклы в языке Си. Формирование задержки. Робот на базе ПК.
xzero.my1.ru
Робот своими руками - Переменные и константы. Присваивание.
http://xzero.my1.ru/index/0-19
Воскресенье, 23.10.2016, 21:57. Переменные и константы. Присваивание. Как сделать простейшего робота. Простой робот с логической микросхемой. Makefile и компиляция программы. Простой программатор AVR. AVRDUDE. Первый проект на микроконтроллере AVR. Язык программирования C (Си): введение. Переменные и константы. Присваивание. Управление портами микроконтроллера AVR. Циклы в языке Си. Формирование задержки. Робот на базе ПК.
xzero.my1.ru
Робот своими руками - Программирование микроконтроллеров.
http://xzero.my1.ru/index/0-12
Воскресенье, 23.10.2016, 21:57. Для микроконтроллеров AVR существуют различные языки программирования, но, пожалуй, наиболее подходящими являются ассемблер и Си, поскольку в этих языках в наилучшей степени реализованы все необходимые возможности по управлению аппаратными средствами микроконтроллеров. Си позволяет создавать программы с гораздо большим комфортом, предоставляя разработчику все преимущества языка высокого уровня. Основные преимущества Си перед ассемблером: высокая скорость разработки програм...
xzero.my1.ru
Робот своими руками - Модели семейства AVR.
http://xzero.my1.ru/index/0-11
Воскресенье, 23.10.2016, 21:56. В настоящее время в серийном производстве у Atmel находятся семейства AVR Тiny и Mega, также все еще можно встретить в продаже чипы семейства Classic. Это классика AVR, что следует и из их названия. Постепенно заменяются микроконтроллерами семейств Tiny и Mega. Недорогие микроконтроллеры, чаще в восьмивыводном исполнении. Используются в системах, где не требуются возможности Mega AVR. Ниже приводится параметрическая таблица моделей микроконтроллеров AVR. PDIP - Plastic Dual.
