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文部科学省科学研究費補助金基盤研究(B)に課題が採択されました平成29 32年度, 医療技能の技術化デジタル化で実現する超音波診断治療統合システムの超高精度化, 研究代表者小泉憲裕, 研究分担者小木曽公尚, 西山悠, 月原弘之, 宮嵜英世, 葭仲潔. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery (IJMRCAS)誌に徐俊浩先生、小泉憲裕准教授らの論文が掲載されました。 5th Joint Meeting of the Acoustical Society of America and Acoustical Society of Japan 2016.11/28-12/2 において小泉憲裕准教授、栢菅篤さん、近藤亮祐さん、冨田恭平さんが成果発表を行いました。場所 Hilton Hawaiian Village Waikiki Beach Resort Honolulu, Hawaii。イノベーションジャパン2016 大学見本市ビジネスマッチング 8/25-26 に出展しました。

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文部科学省科学研究費補助金基盤研究(B)に課題が採択されました平成29 32年度, 医療技能の技術化デジタル化で実現する超音波診断治療統合システムの超高精度化, 研究代表者小泉憲裕, 研究分担者小木曽公尚, 西山悠, 月原弘之, 宮嵜英世, 葭仲潔. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery (IJMRCAS)誌に徐俊浩先生、小泉憲裕准教授らの論文が掲載されました。 5th Joint Meeting of the Acoustical Society of America and Acoustical Society of Japan 2016.11/28-12/2 において小泉憲裕准教授、栢菅篤さん、近藤亮祐さん、冨田恭平さんが成果発表を行いました。場所 Hilton Hawaiian Village Waikiki Beach Resort Honolulu, Hawaii。イノベーションジャパン2016 大学見本市ビジネスマッチング 8/25-26 に出展しました。

<META> KEYWORDS

1 お問い合わせ

2 研究室紹介

3 メンバー

4 研究成果発表

5 講義講演

6 アクセス

7 information

8 電通大産学連携部による電通大仮面女子コラボ企画に小泉研究室が参加しました

9 medix誌に窪田直人先生、小泉憲裕准教授らの論文が掲載されました

10 日本超音波治療研究会

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お問い合わせ,研究室紹介,メンバー,研究成果発表,講義講演,アクセス,information,電通大産学連携部による電通大仮面女子コラボ企画に小泉研究室が参加しました,medix誌に窪田直人先生、小泉憲裕准教授らの論文が掲載されました,日本超音波治療研究会,において栢菅篤さん、福田浩之先生が成果発表を行ないました,場所東京女子医科大学早稲田大学連携先端生命医科学研究教育施設 twins,場所八王子セミナーハウス,日本超音波医学会第28回関東甲信越地方会学術集会,で取り上げていただきました

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文部科学省科学研究費補助金基盤研究(B)に課題が採択されました平成29 32年度, 医療技能の技術化デジタル化で実現する超音波診断治療統合システムの超高精度化, 研究代表者小泉憲裕, 研究分担者小木曽公尚, 西山悠, 月原弘之, 宮嵜英世, 葭仲潔. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery (IJMRCAS)誌に徐俊浩先生、小泉憲裕准教授らの論文が掲載されました。 5th Joint Meeting of the Acoustical Society of America and Acoustical Society of Japan 2016.11/28-12/2 において小泉憲裕准教授、栢菅篤さん、近藤亮祐さん、冨田恭平さんが成果発表を行いました。場所 Hilton Hawaiian Village Waikiki Beach Resort Honolulu, Hawaii。イノベーションジャパン2016 大学見本市ビジネスマッチング 8/25-26 に出展しました。

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研究成果発表

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論文 Highly Cited Papers. Well Known Papers 50-99 citations. Mamoru Mitsuishi，Shin'ichi Warisawa, Taishi Tsuda, Takuya Higuchi， Norihiro Koizumi. Hiroyuki Hashizume, and Kazuo Fujiwara, " Remote Ultrasound Diagnostic System. In Proc. of 2001 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA 2001). Vol2, pp.1567-1573, 2001 (DOI: 10.1109/ROBOT.2001.932834. Known Papers 10-49 citations. In IEEE Trans. on Robotics. Vol25, No.3, pp.522-538, 2009. IF=5.0,. In IEEE/ASME Trans. on Mechatronics (TMECH). 日本ロボット学会誌, Vol&...

2

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http://www.medigit.mi.uec.ac.jp/index.html

文部科学省科学研究費補助金基盤研究(B)に課題が採択されました平成29 32年度, 医療技能の技術化デジタル化で実現する超音波診断治療統合システムの超高精度化, 研究代表者小泉憲裕, 研究分担者小木曽公尚, 西山悠, 月原弘之, 宮嵜英世, 葭仲潔. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery (IJMRCAS)誌に徐俊浩先生、小泉憲裕准教授らの論文が掲載されました。 5th Joint Meeting of the Acoustical Society of America and Acoustical Society of Japan 2016.11/28-12/2 において小泉憲裕准教授、栢菅篤さん、近藤亮祐さん、冨田恭平さんが成果発表を行いました。場所 Hilton Hawaiian Village Waikiki Beach Resort Honolulu, Hawaii。イノベーションジャパン2016 大学見本市ビジネスマッチング 8/25-26 に出展しました。

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講義・講演

http://www.medigit.mi.uec.ac.jp/lect_robotics.html

医療ロボティクス医療技能の技術化デジタル化医デジ化. がんや結石を高精度に抽出追従モニタリングしながらピンポイントに超音波を照射する診断治療ロボットの実現方法について考えます。 201612.7 小泉憲裕, 医療ロボティクス医療技能の技術化デジタル化医デジ化 , 群馬県立桐生高等学校. 2016825-26 小泉憲裕, 医デジ化による超高精度な超音波診断治療の実現, イノベーションジャパン2016 大学見本市ビジネスマッチング , 東京ビッグサイト. 詳細. 201691 小泉憲裕, 超音波診断治療ロボット開発プロジェクトのご紹介仮題 , Smart Quality Of Life 新技術説明会,TAMA協会主催新技術説明会, JST別館市ヶ谷 . 201692-3 小泉憲裕, 超音波ガイド下HIFU治療の高速高精度化を実現する体動補償技術, 装置開発関連のセッション, 日本ハイパーサーミア学会第33回大会. 2017311 小泉憲裕, 超音波診断治療ロボット開発の取組み仮題 , 第10回TSBMIシンポジウム. 89-健-002, 国立京都国際会館, 京都.

4

アクセス

http://www.medigit.mi.uec.ac.jp/access.html

182-8585 東京都調布市調布ケ丘１丁目５１. Tel: 042-443-5417 (内線 5417). 624号室小泉憲裕准教授室 Tel: 042-443-5417 (内線 5417). 625号室学生居室 Tel: 042-443-5448 (内線 5448). Address: 1-5-1 Chofugaoka, Chofu, Tokyo 182-8585 JAPAN. Department of Mechanical and Intelligent Systems,. Graduate School of Informatics and Engineering,. The University of Electro-Communications (UEC). 6th floor, Building E-4. Room No. 622 Medical Robotics Laboratory. Room No. 623 Medical Robotics Laboratory. Room No. 625 Students. 1st floor, Building E-4.

5

お問い合わせ

http://www.medigit.mi.uec.ac.jp/toiawase.html

182-8585 東京都調布市調布ケ丘１丁目５１. Tel: 042-443-5417 内線 5417. Email: nkoizumi@uec.ac.jp. Address: 1-5-1 Chofugaoka, Chofu, Tokyo 182-8585 JAPAN. Department of Mechanical and Intelligent Systems,. Graduate School of Informatics and Engineering,. The University of Electro-Communications (UEC). Room No. 624, 6th floor, Building E-4. Tel: 81-42-443-5417 (Extension: 5417). Email: nkoizumi@uec.ac.jp.

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小泉憲裕の研究ブログ: 第23回日本コンピュータ外科学会大会における成果発表

http://blog2009nkoizumi.japanprize.jp/2014/11/23.html

小泉憲裕　（電気通信大学. 小泉憲裕, 李東俊, 藤井達也，月原弘之, 福田浩之，葭仲潔, 東隆, 宮嵜英世, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石衛, "非侵襲超音波医療診断・治療システムのための位置・姿勢入力デバイス," 日本コンピュータ外科学会誌, 2014.11.8-9, 大阪大学コンベンションセンター, 大阪. 李東俊, 小泉憲裕, 藤井達也，福田浩之，月原弘之, 東隆, 葭仲潔, 道端信貴, 田中克明, 竹田彩子, 沼田和司, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石衛, "超音波ガイド下RFA治療のためのロバストな患部追跡手法," 日本コンピュータ外科学会誌, 2014.11.8-9, 大阪大学コンベンションセンター, 大阪. 65288;Q）接地面はどこでも可能か？（岡山理科大　松宮潔先生）. 65288;A）摩擦力を調節すれば傾いたところでも接地可能。 65288;Q）パッシブな機構では力が提示できないのでは？（九州大　荒田純平先生）. 65288;Q）テンプレートの数や場所などをどのように決めているのか？

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小泉憲裕の研究ブログ: 2. 医デジ化（Medical and Bio are new DigITals: Me-DigIT）とメディジット・インパクト（Me-DigIT Impact）

http://blog2009nkoizumi.japanprize.jp/p/r.html

小泉憲裕　（電気通信大学. 2 医デジ化（Medical and Bio are new DigITals: Me-DigIT）とメディジット・インパクト（Me-DigIT Impact）. 12302;世界を変える医療システム・イノベーションはここから生まれる』. A study on Me-DigIT method, effect, and its social impact. 20 メディジット・インパクト（Me-DigIT Impact）研究プロジェクトとは. 人類は文字を用いることにより人間の寿命を超えて，また直接対面する人の枠を超えて，つまり時間と空間の枠を超えて知識を伝えることができるようになり，知識は蓄積・膨張され技術は発展するようになった。これにより人類の右肩上がりの発展の歴史が始まった[1]。 12302;メディチ』とはフィレンツェの実質的な支配者として君臨したメディチ家のことである。異なる分野，学問，文化が交差する場が生まれ，これにより. 65288;※1）. わずか26文字によって構成されるアルファベットの場合と同様に，生物のDNAもアデニン（A...これまで長い間&#65...

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小泉憲裕の研究ブログ: 2015年度日本設計工学会 The Most Interesting Reading賞受賞

http://blog2009nkoizumi.japanprize.jp/2015/04/2014-most-interesting-reading.html

小泉憲裕　（電気通信大学. 2015年度日本設計工学会 The Most Interesting Reading賞受賞. 2014年度に執筆した下記の解説論文につきまして，設計工学会より The Most Interesting Reading賞. を賜りましたのでご報告もうしあげます。この場をお借りして，執筆にご協力賜りました先生方をはじめ，皆様方にお礼もうしあげます。小泉憲裕, 月原弘之, 光石衛, " 医デジ化. にもとづく超音波医療診断・治療統合システムの構築法," 設計工学会誌, Vol.49, No.6, pp.6-13, 2014.　 PDF. 本報では，著者らが開発している非侵襲超音波医療診断・治療統合システムを例として取りあげ，著者らが提案する医デジ化. 2015年度日本設計工学会 The Most Interesting Reading賞受賞. 2 医デジ化（Medical and Bio are new DigITals: Me-DigIT）とメディジット・インパクト（Me-DigIT Impact）.

blsc-uec.net

メンバー | 脳科学ライフサポート研究センター《BLSC》

http://blsc-uec.net/member

Http:/ www.hi.mce.uec.ac.jp/yklab/. Http:/ www.bio.mce.uec.ac.jp/index.html. Http:/ www.hb.mce.uec.ac.jp/. Http:/ granule.pc.uec.ac.jp/wiki/wiki.cgi. Http:/ www.ecc.es.uec.ac.jp/. Http:/ www.medigit.mi.uec.ac.jp/. Http:/ daemon.inf.uec.ac.jp/ja/. Http:/ www.firefly.pc.uec.ac.jp/. Http:/ www.nvu.mi.uec.ac.jp. Http:/ www.matsuda-lab.es.uec.ac.jp/. Http:/ www.cns.mi.uec.ac.jp/. Http:/ www.firefly.pc.uec.ac.jp/. Http:/ www.nvu.mi.uec.ac.jp/old html/index.html. 横浜国立大学大学院工学研究院システムの創生部門准教授.

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小泉憲裕の研究ブログ: 8月 2014

http://blog2009nkoizumi.japanprize.jp/2014_08_01_archive.html

小泉憲裕　（電気通信大学. 平成２６年度「第５回重粒子線医工連携セミナー」において下記の講演をおこない，その後重粒子線治療と超音波治療におけるモニタリングについての共通の課題や医工連携についてさまざまな観点から意見交換のミーティングを行ないました．当日は，金井達明先生，酒井真理先生をはじめ，群馬大学重粒子線医学センターの先生方より非常に有益なコメントを数多く賜り，この場をお借りして深謝もうしあげます．また，重粒子線の研究施設を見学させていただき，誠にありがとうございました．久保田佳樹先生を中心に，重粒子線治療における超音波技術の援用についてもいろいろとご教授賜り，まことにありがとうございました．大変勉強になりました．日　時：平成２６年８月１９日（火）. 場　所：群馬大学重粒子線医学センター. 講　演：医デジ化. 2 医デジ化（Medical and Bio are new DigITals: Me-DigIT）とメディジット・インパクト（Me-DigIT Impact）. 実用化・製品化・発明・特許. 連絡先・履歴書・研究・教育歴.

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小泉憲裕の研究ブログ: 9月 2014

http://blog2009nkoizumi.japanprize.jp/2014_09_01_archive.html

小泉憲裕　（電気通信大学. ９月１４日ー１８日までシカゴのPalmer House Hiltonで開催された 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014). において下記発表を行ないました．Medical Robots and Systems I（火曜日10:30-, Grand Ball Room）のセッションです．写真のような学会のメイン会場で研究成果を発表しました．その後の９０分間のインタラクティブセッションにおいては Russel Taylor. 先生, Tim Salcudean. 先生らにわれわれの研究・開発するNIUTSシステムについて紹介，ディスカッションする機会を得ることができ，貴重なコメント，ご助言を賜りました．この場をお借りして我々のシステムに興味をもってお越しいただいたり，貴重なご助言やコメントを賜りましたすべての方々にお礼と感謝をもうしあげます．予稿集, 2013.09.6, 九州産業大学, 福岡. 大会長の橋爪誠先生（九州大学&#6...

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小泉憲裕の研究ブログ: 4月 2015

http://blog2009nkoizumi.japanprize.jp/2015_04_01_archive.html

小泉憲裕　（電気通信大学. International Symposium on Therapeutic Ultrasound 2015 (ISTU 2015，2015.4.15-18, Dom church, Utrecht, The Netherlands )において，下記3件の発表を行ないました．教会のなかでのプレゼンテーションは新鮮な体験でした．また，多くの方々を前に発表・ディスカッションさせていただくことができ，多くのご質問・有益なコメントを賜りました．この場を借りてお礼申し上げるとともに今後の研究活動に積極的にフィードバックしてゆければと期待しております． 2015年度日本設計工学会 The Most Interesting Reading賞受賞. 2014年度に執筆した下記の解説論文につきまして，設計工学会より The Most Interesting Reading賞. を賜りましたのでご報告もうしあげます。この場をお借りして，執筆にご協力賜りました先生方をはじめ，皆様方にお礼もうしあげます。小泉憲裕, 月原弘之, 光石衛, " 医デジ化.

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小泉憲裕の研究ブログ: 1月 2014

http://blog2009nkoizumi.japanprize.jp/2014_01_01_archive.html

小泉憲裕　（電気通信大学. 小泉憲裕, 李東俊, 月原弘之, 東隆, 野宮明, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石衛, "集束超音波による治療システムの開発," 東京大学先端医療開発フォーラム, F5, 2014.1.24, 東京大学伊藤国際学術研究センター, 東京. 65288;Q）従来のESWLによる結石治療と比較してどうか？ T Ikeda, S. Yoshizawa, M. Tosaki, J. S. Allen, S. Takagi, N. Ohta, T. Kitamura, and Y. Matsumoto, emph{Cloud Cavitation Control for Lithotripsy Using High Intensity Focused Ultrasound}, in Ultrasound Med Biol, vol.32, no.9, pp.1383-1397, 2006. 下記の論文がInternational journal of Automation Technologyに掲載されましたので，ご報告もうしあげます． 12288;本研究では&#...

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小泉憲裕の研究ブログ: 11月 2014

http://blog2009nkoizumi.japanprize.jp/2014_11_01_archive.html

小泉憲裕　（電気通信大学. 共同研究でお世話になっている横浜市立大学附属市民総合医療センターの福田浩之先生が下記研究成果発表を行なわれました。われわれと一緒に共同研究している呼吸トラッキング・システムが肝がんのHIFU治療モニタリングにおいて大変有用であるとの内容です。福田先生にはわれわれの研究をいつもEncourageしていただいています。福田浩之, 沼田和司, 道端信貴, 竹田彩子, 羽尾義輝, 野崎昭人, 中馬誠近藤正晃, 前田慎, 田中克明, 伊藤龍, 貝沼修, 山口武人, 竜崇正, 小林暁, 徳田淳一, 李東俊, 小泉憲裕, 光石衛, 松本洋一郎, 葭仲潔, "肝癌のHIFU治療における3D Slicerと呼吸トラッキングの有用性," 第13回日本超音波治療研究会予稿集, 2014.11.15, 仙台情報・産業プラザ, 宮城. 65288;Q）接地面はどこでも可能か？（岡山理科大　松宮潔先生）. 65288;A）摩擦力を調節すれば傾いたところでも接地可能。 65288;Q）テンプレートの数や場所などをどのように決めているのか？

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小泉憲裕の研究ブログ: 5月 2015

http://blog2009nkoizumi.japanprize.jp/2015_05_01_archive.html

小泉憲裕　（電気通信大学. Http:/ www.nikkei.com/article/DGXLZO86914770X10C15A5TJM000/. 掲載当日は，ROBOMECH2015のポスター発表日でもあり，日経掲載の反響も大きく，数多くのご質問や有益なコメントを賜りました。この場をお借りして深謝もうしあげます。藤井達也, 小泉憲裕, 李東俊, 月原弘之, 福田浩之, 葭仲潔, 東隆, 宮嵜英世, 杉田直彦, 本間之夫, 沼田和司, 松本洋一郎, 光石衛, "非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける臓器追従精度向上に関する研究," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'14講演会講演論文集, 2015.05.17-19, 京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都. 2 医デジ化（Medical and Bio are new DigITals: Me-DigIT）とメディジット・インパクト（Me-DigIT Impact）. 実用化・製品化・発明・特許. 医学用語 v.s. 工学用語, 学術用語・英語表現，論文の書き方.

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