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PuchoBot
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PuchoBot fue mi tercera generación de robots autónomos. A la espera de la siguiente, puedo decir que es todavía una buena base de estudio, sobretodo por la cantidad de cosas innovadoras con las que fue diseñado. Por ejemplo, fue el primer robot que usó el control real de los servos, mejorando a la hormiga Benita. Y luego de forma independiente, por lo que a más de uno le puede resultar familiar. Como anécdota diremos que cuando se empezó a construir, Sony todavía no había lanzado el Aibo. La conexión con...
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GenGnu
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Would you like to make this site your homepage? It's fast and easy. Yes, Please make this my home page! Don't show this to me again. El Mercado, un animal voraz e insaciable, el mejor aliado y un fuerte enemigo ha posado sus ojos en el proyecto más representativo de la Free Software Foundation: la filosofía GNU y su motor, la licencia GPL. Era una simple cuestión de tiempo, el mercado todo lo alcanza y no estábamos frente a una excepción. Cómo hacer Mercado con la filosofía GNU? Puesta en marcha de servi...
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Introducción | INTERFACES
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DEFINICIÓN DE LA ROBÓTICA. El diseño, fabricación y utilización de máquinas automáticas programables con el fin de realizar tareas repetitivas como el ensamble de automóviles, aparatos, etc. y otras actividades. Básicamente, la robótica se ocupa de todo lo concerniente a los robots, lo cual incluye el control de motores, mecanismos automáticos neumáticos, sensores, sistemas de cómputos, etc.”. LEYES DE LA ROBÓTICA. Isaac Asimov propuso las siguientes tres leyes para la robótica:. La robótica es una cienc...
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Robots Móviles : Documentos
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Software y documentación para robots móviles. Información para construir encoders basados en infrarrojos CNY70. Detalles de construcción, montaje y programación de drivers en ensamblador. Placa de depuración. Sencillo y económico montaje que nos ayuda en la fase de depuración de nuestros programas y en las pruebas de nuevos accesorios del robot. Display de 7 segmentos. Emisión y recepción de infrarrojos. GP2D12: Sensor de medida de distancias. Raquo; Programación. El famoso ledp.asm.
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Robots Móviles : Infrarrojos
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Software y documentación para robots móviles. Emisión y recepción de infrarrojos. Las comunicaciones inalámbricas son interesantes desde todos lo puntos de vista y en todos los ámbitos tecnológicos. El fin principal que persigue la Robótica Móvil es la creación de sistemas completamente autónomos y un grado de autonomía puede ser la comunicación. Que también utilizan infrarrojos aunque de una forma ligeramente diferente lo que permite conocer incluso la distancia a la que se encuentran los objetos...
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Robots Móviles : Display de 7 segmentos
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Software y documentación para robots móviles. Display de 7 segmentos. En el presente documento se describe cómo conectar un display de 7 segmentos (en realidad de 8 como ahora veremos) a un microcontrolador MC68HC11 a través del puerto B. También se ofrecen un conjunto de rutinas en ensamblador y macros para visualizar caracteres alfabéticos y numéricos. Para el montaje vamos a utilizar un display fácilmente localizable en tiendas de electrónica como es el TDSL5160. Los pines 3 y 8 corresponden con el c&...
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Robots Móviles : GP2D12
http://jdlope.tripod.com/gp2d12.html
Software y documentación para robots móviles. GP2D12: Sensor de medida de distancias. La familia de sensores Sharp GP2Dxx es una de las más utilizadas tanto en lo que viene a denominarse robótica móvil casera como en el ámbito de investigación debido principalmente a su facilidad de integración y su bajo coste (unos 15 Euros). En la Figura puede verse una imagen de un GP2D12. Puede encontrarse información adicional al respecto. Tanto unos como otros se basan en el principio de triangulación. Dispositivo ...
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Robots Móviles : Links
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Software y documentación para robots móviles. Raquo; Links recomendados. Una de las primeras empresas españolas que apuesta por los robots móviles, o microbots. Como ellos suelen decir, bajo una filosofía de hardware abierto. Ring de Microbótica. Más enlaces a sitios relacionados con la microbótica. Lista de correo de Microbótica. Web oficial de Alcabot, Concurso Nacional de Microrrobots organizado por el Departamento de Electrónica de la Universidad de Alcalá de Henares. Raquo; Otros enlaces. Pág...
