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Automation CAD Seminar (14) - 機械手臂應用：機械手臂框圈裝配線. 首先看一下手臂前端的設計，看來常規都是使用Parallel Gripper，. 像下圖中使用PHD GRW 13來控制夾爪。這四家公司因為各自的特色，在市場佔有絕對的優勢，其收入占全球機器人手臂市場的一半。其它的市場就有剩下的機械手臂廠瓜分，日系有Nachi(不二越)、Epson、Denso、Toshiba、Kawasaki、OTC等等；歐系有Stäubli 、Cloos、IGM、UR等等；台廠的話目前有上銀。在工業機器人系統整合方面，除了機器人身提供的整合系統，知名獨立系統整合商還包括杜爾(DURR)、柯馬(Comau)、徠斯(REIS)等。這些行業巨頭的機器人相關業務收入都在百億元以上。回頭來說工業機器人四大家族：ABB、Fanuc、Kuka、Yaskawa最初起家都是從事機器人產業鏈相關的業務，但發展至今，每家的產品線也都驅於完整，覆蓋大部分的應用。 2 Fanuc從事數控系統業務，是全球第一把交椅。的市場份額。此外，公司在驅動方面也很有建樹，. 65292;命名為Unimate，...

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Automation CAD Seminar (14) - 機械手臂應用：機械手臂框圈裝配線. 首先看一下手臂前端的設計，看來常規都是使用Parallel Gripper，. 像下圖中使用PHD GRW 13來控制夾爪。這四家公司因為各自的特色，在市場佔有絕對的優勢，其收入占全球機器人手臂市場的一半。其它的市場就有剩下的機械手臂廠瓜分，日系有Nachi(不二越)、Epson、Denso、Toshiba、Kawasaki、OTC等等；歐系有Stäubli 、Cloos、IGM、UR等等；台廠的話目前有上銀。在工業機器人系統整合方面，除了機器人身提供的整合系統，知名獨立系統整合商還包括杜爾(DURR)、柯馬(Comau)、徠斯(REIS)等。這些行業巨頭的機器人相關業務收入都在百億元以上。回頭來說工業機器人四大家族：ABB、Fanuc、Kuka、Yaskawa最初起家都是從事機器人產業鏈相關的業務，但發展至今，每家的產品線也都驅於完整，覆蓋大部分的應用。 2 Fanuc從事數控系統業務，是全球第一把交椅。的市場份額。此外，公司在驅動方面也很有建樹，. 65292;命名為Unimate，...

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1 ming's blogger

2 紀錄工程、科技、木工相關的心得

3 自動化機械

4 arduino範例

5 mechatronics

6 3d printer作品

7 tear down

8 my profile/projects

9 在裝配線上放了兩隻yaskawa的機械手臂，進行組裝

10 利用第六軸的旋轉，可以進行置換

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ming's blogger,紀錄工程、科技、木工相關的心得,自動化機械,arduino範例,mechatronics,3d printer作品,tear down,my profile/projects,在裝配線上放了兩隻yaskawa的機械手臂，進行組裝,利用第六軸的旋轉，可以進行置換,張貼者：,ming lin,沒有留言,以電子郵件傳送這篇文章,blogthis！,分享至 twitter,分享至 facebook,分享到 pinterest,這篇文章的連結,標籤： automation,robot

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Automation CAD Seminar (14) - 機械手臂應用：機械手臂框圈裝配線. 首先看一下手臂前端的設計，看來常規都是使用Parallel Gripper，. 像下圖中使用PHD GRW 13來控制夾爪。這四家公司因為各自的特色，在市場佔有絕對的優勢，其收入占全球機器人手臂市場的一半。其它的市場就有剩下的機械手臂廠瓜分，日系有Nachi(不二越)、Epson、Denso、Toshiba、Kawasaki、OTC等等；歐系有Stäubli 、Cloos、IGM、UR等等；台廠的話目前有上銀。在工業機器人系統整合方面，除了機器人身提供的整合系統，知名獨立系統整合商還包括杜爾(DURR)、柯馬(Comau)、徠斯(REIS)等。這些行業巨頭的機器人相關業務收入都在百億元以上。回頭來說工業機器人四大家族：ABB、Fanuc、Kuka、Yaskawa最初起家都是從事機器人產業鏈相關的業務，但發展至今，每家的產品線也都驅於完整，覆蓋大部分的應用。 2 Fanuc從事數控系統業務，是全球第一把交椅。的市場份額。此外，公司在驅動方面也很有建樹，. 65292;命名為Unimate，...

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Ming's Blogger: Tear down

http://ming-shian.blogspot.com/p/tear-down.html

索性就整理成一個頁面 list，當做一個成果。 01 Tear down: 瓦斯熱水器內部構造. Tear down: Inkjet printer (HP DJ F4280) (part I). 02-2 Tear down: Inkjet printer (HP DJ F4280) (part II). 03 Tear down: 液晶銀幕. 04 Tear down: DVD player (DVD放映機). 05 Tear down: 收音機內部構造. 06 Tear down: 凸輪推墨水. 07 Tear down: 喇叭. 08 Tear down: 網路分享器. 09 Tear down: Nokia 2720 摺疊式手機. 10 Tear down: 百靈電動牙刷. 11 Tear down: 遙控車. Tear down: Pioneer VSX 455 Receiver. 13-1 Tear down: ASUS A8J Notebook (Part I). 13-2 Tear down: ASUS A8J Notebook (Part II). 17 Tear down: 大同電鍋.

2

Ming's Blogger: Arduino範例21：利用MPU6050取得空間姿態的row data

http://ming-shian.blogspot.com/2014/05/arduino21mpu6050row-data.html

MPU-6050是一個內包含三軸陀螺儀以及三軸加速計結合在一起的數位運動處理器(簡稱DMP)，以 I²C 輸出6軸的旋轉矩陣的數位資料。若再包含三軸的電子羅盤可以處理複雜的9軸MotionFusion運算。供電電源：3-5v（內部低壓差穩壓）. 通信方式：標準 I²C通信協議. 陀螺儀範圍：±250 500 1000 2000 °/s. 加速度範圍：±2±4±8±16g. 而MPU-6050的因為是靠 I²C溝通的，所以需要到I2Cdevlib去找相關的函式庫 library. I2Cdevlib 是一個開放原始碼的專案，裡頭提供許多微處理裝置的函式庫供使用。要安裝該函式庫只需要到其 Github 頁面將原始碼下載下來，並將其中Arduino 資料夾內的內容通通放到 Arduino 工作目錄中的 libraries 資料夾中。做法如下：. 3 進到下一個頁面之後，右下角有一個Download ZIP，就按下下載。 4 下載後的檔案，解壓縮，找到其中MPU-6050，丟到Arduino的library資料夾中。 2) Z軸量測到的加速度應為1G，也就是16384 (在2G的靈敏度的時候). 請問我已經將...

3

Ming's Blogger: Arduino範例10：用Arduino+ULN2003驅動步進馬達

http://ming-shian.blogspot.com/2013/05/arduinouln2003.html

上一篇用了最土炮的方法推動步進馬達，這次就直接改用Arduino的板子來給訊號。不過Arduino的板子本身只有用USB接電腦，不夠我們去驅動步進馬達。所以上網看了一下，發現有一種超好用的晶片ULN2003，可以用來協助我們推動馬達。 ULN2003是個有7個達靈頓電晶體的包裝陳列(Darlington Array)，有7個NPN達林頓管組成，並且加上反向器，使引腳1 7輸入高電壓時，引腳16 10變成低電位，讓外面的電流流入。有這個就方便多了，不用再自己搭達靈頓電路，而且集極/射極的電壓達50V很夠用。再來是要說明接線方式，方法很簡單，把Arduino要輸出控制的pin接到ULN2003上，再把對應的腳位接到步進馬達上面。記得電源的負極也要接上ULN2003的pin 8以及Arduino的GND。 Arduino練習到這裡，code開始有很多種不同的層級了。一個是單純要求輸出，另一種會用到Stepper Library(類似Labview的子VI)。先說第一種：. Int motorPin A = 8;. Int motorPin AP = 9;. Int motorPin B = 10;.

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Ming's Blogger: Arduino範例19：利用DHT11抓取溫度和濕度

http://ming-shian.blogspot.com/2014/05/arduino19dht11.html

前一陣子買了許多Sensor，趁最近有個空檔，把其中幾個Sensor接起來玩玩。 DHT-11 是一個結合濕度計和測溫元件量測週遭空氣環境，並與一個高性能8位元單晶片相連接，將所量測到的溫、濕度資料拆解成為數位訊號，再由 data pin腳將資料送出。使用上很簡單，但是抓取資料時必須要特別注意時間的掌控，而且每筆資料的抓取時間間隔要1 2秒鐘，不能太快。與 DHT-22 比較，DHT-11 較不精密與準確且溫濕度量測範圍不大，雖然如此，但對於學習與熟悉溫、濕度感測卻是綽綽有餘，傳輸的距離又可長達20m以上，而且比 DHT-22 較小且便宜許多，是十分方便的簡易測試元件。 1、濕度測量範圍：20 90%RH;. 2、濕度測量精度：±5%RH;. 3、溫度測量範圍：0 50℃. 4、溫度測量精度：±2℃. 5、電源供應範圍： 3 5V. 6、頻率不可超過：0.5Hz (每2秒一次). 65292;丟到Arduino的libraries裡面，然後再開Arduino IDE，去叫 dht.h. Define dht dpin 2 / 定義訊號要從Pin A0 進來. Define dht dpin 2.

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Ming's Blogger: Mechatronics

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03 TTL 與 COMS. 04 4026晶片 7段顯示器實作 (一). 05 4026晶片 7段顯示器實作 (二). 07 IC 7400家族使用時注意事項. 09 搶答電路 (7408 and 7400 組合). 01 直流馬達的速控 (一) : 使用555產生PWM 驅動馬達. 02 直流馬達的速控 (二) : 使用Ardunio產生PWM 驅動馬達. 09 AC伺服馬達 vs 步進馬達. 訂閱：文章 (Atom). TO CAN Lead Straightener. 上一篇用了最土炮的方法推動步進馬達，這次就直接改用Arduino的板子來給訊號。不過Arduino的板子本身只有用USB接電腦，不夠我們去驅動步進馬達。所以上網看了一下，發現有一種超好用的晶片ULN2003，可以用來協助我們推動馬達。 ULN2003是個有7個達靈頓電晶.

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左起教練、陳石火 ( 香腸 )、教練. 陳石火有四十多年的養鴿經驗，從年輕開始就投入養鴿事業，閒暇之餘跟隨父親在路邊擺設香腸攤，香噴噴、熾熱的香腸吃在嘴裡，只有一個字可以形容，那就是讚陳石火的綽號香腸從小被大家叫慣了，朋友來到嘉義，只要說要找香腸這個人，就可以找到陳石火的家。珍珠鴿系是由詹森、楊阿騰及喬治波里所組成，而珍珠鴿系主要特性對於陰雨天、早熟及韌性有它獨特的優點其中以融入詹森019 、斷胸骨直系為最主要育種焦點，再引進楊阿騰、喬治波里和小迪迪號，利用融合交替遺傳有效提高品質，保持血統的延續，而如何延續高品質血統，就是用實際參賽去證實，由鴿子飛出的成績來說話。明勝國際競翔鴿舍陳石火香腸 Ming Sheng Loft Chen Shi Huo. 手機 0987867177 傳真 05-2396480 大陸請直撥 00886987867177. Line ID 88552100 微信 ID fa0987867177. 匯款帳戶嘉義後湖郵局 700 戶名陳冠穎帳號 005-11510194939. 版權所有明勝國際競翔鴿舍系統維護設計藍海工作室.

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26126;聖道院. 24685;奉神明. 26381;務內容. 20363;行性活動. 26368;新消息. 32879;絡我們. 26126;聖千秋萬世，道燈永耀寰宇。 26126;聖道院管理委員會敬撰.

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Mot de passe :. J'ai oublié mon mot de passe. L Fleur De L'aube l. A un certain Age,. La realitè vous rattrape par la peau du coup et vous dit :. La vie, c'est comme sa! Et on est bien obliger de regarder . 4326; ♥ nenes 83@hotmail.fr ♥ღ. Mise à jour :. Abonne-toi à mon blog! Uoique tu te dises capable de faire,. U que tes rêves te disent capable de faire,. Audace porte en elle génie, pouvoir et magie. Ceci est un debut ou une fin . Ou poster avec :. Posté le jeudi 05 octobre 2006 16:22. Ou poster avec :.