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宮下朋之研究室

システムデザイン研究室では，構造物の動的静的な力学特性及び材料の特性を考慮した設計を実現するための研究技術開発を推進しています数理計画法人工知能を活用した設計支援技法や機械運用生産計画の策定や形状変形伸展展開構造の設計開発を実施しています宇宙環境深海環境や狭小環境における自律動作機械人工衛星探査機に適用可能な技術開発をソフトハードウエアの両面より実施しています. 近年では，コンピュータ性能の向上により，従来と比較して高度な作業が円滑に実施できています一方で，このような技術にも改善を要する部分があり，また，技術を円滑に利用するための技術技術を利用して得られる設計上の知見の構築を進めていくことも重要です考案事項は実機において検証していくことを大切にしていますこのようなプロセスで課題を解決していくことは大変ですが，解決した後の充実感は大きいものとなります. 機械的特性が異なる構造物間機械人間の相互作用福祉機器の研究. 数理計画法人工知能による設計案導出支援設計知見導出アルゴリズム研究. 宇宙深海狭小空間構造物の設計開発実証研究.

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システムデザイン研究室では，構造物の動的静的な力学特性及び材料の特性を考慮した設計を実現するための研究技術開発を推進しています数理計画法人工知能を活用した設計支援技法や機械運用生産計画の策定や形状変形伸展展開構造の設計開発を実施しています宇宙環境深海環境や狭小環境における自律動作機械人工衛星探査機に適用可能な技術開発をソフトハードウエアの両面より実施しています. 近年では，コンピュータ性能の向上により，従来と比較して高度な作業が円滑に実施できています一方で，このような技術にも改善を要する部分があり，また，技術を円滑に利用するための技術技術を利用して得られる設計上の知見の構築を進めていくことも重要です考案事項は実機において検証していくことを大切にしていますこのようなプロセスで課題を解決していくことは大変ですが，解決した後の充実感は大きいものとなります. 機械的特性が異なる構造物間機械人間の相互作用福祉機器の研究. 数理計画法人工知能による設計案導出支援設計知見導出アルゴリズム研究. 宇宙深海狭小空間構造物の設計開発実証研究.

<META> KEYWORDS

1 数理計画法，最適化設計，満足化設計，宇宙構造物，人工衛星，力学，ロボット，非線形，有限要素法，Optimization

2 Finite Element Method

3 設計工学

4 機械力学

5 材料力学

6 宇宙工学

7 振動

8 衝撃

9 安全性

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研究紹介,連携分野,講義/演習,研究室限定,研究室配属,訪問希望者,メンバー,アクセス,waseda sat3プロジェクト,機械力学振動衝撃,動特性を考慮した機械設計支援研究,人体安全福祉,設計計画最適化/nnアルゴリズム,特殊環境自律機械インテグレーション,学校/貴社名ご用件と内線番号をお伝えください

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システムデザイン研究室では，構造物の動的静的な力学特性及び材料の特性を考慮した設計を実現するための研究技術開発を推進しています数理計画法人工知能を活用した設計支援技法や機械運用生産計画の策定や形状変形伸展展開構造の設計開発を実施しています宇宙環境深海環境や狭小環境における自律動作機械人工衛星探査機に適用可能な技術開発をソフトハードウエアの両面より実施しています. 近年では，コンピュータ性能の向上により，従来と比較して高度な作業が円滑に実施できています一方で，このような技術にも改善を要する部分があり，また，技術を円滑に利用するための技術技術を利用して得られる設計上の知見の構築を進めていくことも重要です考案事項は実機において検証していくことを大切にしていますこのようなプロセスで課題を解決していくことは大変ですが，解決した後の充実感は大きいものとなります. 機械的特性が異なる構造物間機械人間の相互作用福祉機器の研究. 数理計画法人工知能による設計案導出支援設計知見導出アルゴリズム研究. 宇宙深海狭小空間構造物の設計開発実証研究.

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市場の推移や成長と設計要求とが連動し，さらに設計指標を導出することは設計上流部において重要です包絡分析法 Data Envelopment Analysis. 理論発明原理などの手法に対してデータ包絡分析法を活用した支援法を検討しています設計案の導出では複数の設計案の位置づけの的確な把握を支援すること，新たな設計案の導出を支援することが課題となります図は発明原理の概略を示しており，これらの原理表や設計案の関係性優位集合を参考にしながら，設計課題を想定し，支援手法を適用し検証します携帯電話機，家庭用電化製品，飲料水容器などに適用を試みています. 概念設計から生産設計生産およびその後の流通消費廃棄 /. リサイクルにわたる機械構造物の状況を考慮した設計において，数理計画法の活用が重要です多数の設計目標より有意な設計目標を同定し，寸法などの設計指標の変動の影響をも同定していくことが有用ですそのための手法の開発，手法の適用などの取り組みを進めています図は商用利用された満足化トレードオフ法を実装したソフトウエアの実行画面を示しています. 打ち上げ時に作用する振動衝撃荷重に耐え，真空環...

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Department of Modern Mechanical Engineering. School of Creative Science and Engineering. WASP Waseda Satellite Project.

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明治大学総合数理学部先端メディアサイエンス学科宮下研究室. 研究室 1018室実験室 1017室.

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