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小俣・石田研究室

小俣 石田研究室では,物体を把持 操作する研究とそれから発展した医工連携研究に取り組んでいます これまでに,ロボットハンドによる器用な物体操作の研究を行うとともに, 100 Nという強力な指先力を発生できる独自のロボットハンドの開発をしました 医工連携では,手の届かない体腔内の操作や放射線被低減のための遠隔操作のための機器 ロボットの研究を推進しています さらに,最近では,細胞レベルの研究をスタートしました 柔軟な発想により新しい方向を切り拓く研究を行っています. 28th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Scienceで発表しました. 第34回 センサ マイクロマシンと応用システム シンポジウムで発表しました. 学会 化学とマイクロ ナノシステム学会 第35回研究会. 受賞者 石田忠,David Mclaughlin,小俣透. 受賞者 神永真帆,石田忠,門之園哲也,近藤科江,小俣透. 学会 計測自動制御学会 第16回システムインテグレーション部門講演会 2015. 12. 14-16.

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小俣 石田研究室では,物体を把持 操作する研究とそれから発展した医工連携研究に取り組んでいます これまでに,ロボットハンドによる器用な物体操作の研究を行うとともに, 100 Nという強力な指先力を発生できる独自のロボットハンドの開発をしました 医工連携では,手の届かない体腔内の操作や放射線被低減のための遠隔操作のための機器 ロボットの研究を推進しています さらに,最近では,細胞レベルの研究をスタートしました 柔軟な発想により新しい方向を切り拓く研究を行っています. 28th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Scienceで発表しました. 第34回 センサ マイクロマシンと応用システム シンポジウムで発表しました. 学会 化学とマイクロ ナノシステム学会 第35回研究会. 受賞者 石田忠,David Mclaughlin,小俣透. 受賞者 神永真帆,石田忠,門之園哲也,近藤科江,小俣透. 学会 計測自動制御学会 第16回システムインテグレーション部門講演会 2015. 12. 14-16.
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KEYWORDS
1 小俣研究室
2 小俣高山研究室
3 小俣石田研究室
4 ロボットハンド
5 robot hand
6 把持
7 医療工学
8 バイオMEMS
9 マイクロ流路
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東京工業大学 総合理工学研究科,メカノマイクロ工学専攻 機能創造講座,小俣 石田研究室,メンバー,受験生へ,アクセス,english page,all rights reserved,小俣 石田研究室のロボット動画はこちら,news,過去のニュースはこちら,化学とマイクロ ナノシステム学会 第35回研究会で発表しました,受賞 優秀発表賞,論文 がん細胞スフェロイド群を用いた抗がん剤ペプチド探索デバイス,受賞者 栗生識,すずかけ祭にて16日にg5棟1階ロビーで展示を行いました,受賞 部門貢献表彰,発表時の
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小俣・石田研究室 | olab.pms.titech.ac.jp Reviews

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小俣 石田研究室では,物体を把持 操作する研究とそれから発展した医工連携研究に取り組んでいます これまでに,ロボットハンドによる器用な物体操作の研究を行うとともに, 100 Nという強力な指先力を発生できる独自のロボットハンドの開発をしました 医工連携では,手の届かない体腔内の操作や放射線被低減のための遠隔操作のための機器 ロボットの研究を推進しています さらに,最近では,細胞レベルの研究をスタートしました 柔軟な発想により新しい方向を切り拓く研究を行っています. 28th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Scienceで発表しました. 第34回 センサ マイクロマシンと応用システム シンポジウムで発表しました. 学会 化学とマイクロ ナノシステム学会 第35回研究会. 受賞者 石田忠,David Mclaughlin,小俣透. 受賞者 神永真帆,石田忠,門之園哲也,近藤科江,小俣透. 学会 計測自動制御学会 第16回システムインテグレーション部門講演会 2015. 12. 14-16.

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小俣・高山研究室

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小俣 高山研究室では,物体を把持 操作する研究とそれから発展した医工連携研究に取り組んでいます これまでに,ロボットハンドによる器用な物体操作の研究を行うとともに, 100 Nという強力な指先力を発生できる独自のロボットハンドの開発をしました 医工連携では,手の届かない体腔内の操作や放射線被低減のための遠隔操作のための機器 ロボットの研究を推進しています さらに,最近では,細胞レベルの研究をスタートしました 柔軟な発想により新しい方向を切り拓く研究を行っています. 受賞者 高山 俊男,千葉 剛樹,小俣 透. 第4回次世代がん治療推進専門家養成プランシンポジウム の開催を予定しました 詳しくは こちら. 第32回 センサ マイクロマシンと応用システム シンポジウムで発表しました. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systemsで発表しました. 受賞 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award. 受賞者 高山俊男,黒田一樹,小俣透.

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小俣・高山研究室 メンバー紹介

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OLD NEWS

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著者 高山俊男,小俣透(東工大)田中直文,小嶋一幸(東京医科歯科大学) / 研究紹介. 受賞 第6回Yong Investigator Awards(日立メディコ賞)シルバー賞. The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systemsで発表しました. 日本ロボット学会誌,Vol.26,No.5,pp.453-461 (2008). 受賞者 大嶋律也,高山俊男,小俣透,大谷俊樹,小嶋一幸,高瀬浩造,田中直文. 受賞者 大崎幹生,小俣透,高山俊男,高瀬浩造,田中直文. 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automationで発表しました. 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automationで発表しました. 受賞 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award. 発表者 高山 俊男 / 研究紹介.

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Department of Mechano-Micro Engineering

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Professor Retiring March 2016 ). Professor Retiring March 2016). Machine elements, especially gearing. Control of Precision Mechanism. Biomedical Engineering/Biological Material Studies. Vibration Measurement and Analysis. Professor Retiring March 2015). Intelligent Mechanics and Machine System. Intelligent Mechanics and Machine System. Design-Manufacturing Methodologies of Micro Motion Systems (Micromachines, MEMS/MOEMS). Mechanics and Control Engineering. Intelligent Mechanics and Machine System.

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メディカル・テクノロジー領域 | メンバー紹介 | 国立大学法人 東京工業大学 ライフ・エンジニアリング機構

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相澤 康則 あいざわ やすのり. 生駒 俊之 いこま としゆき. 石島 純夫 いしじま すみお. 石田 忠 いしだ ただし. 一瀬 宏 いちのせ ひろし. 岩井 伯隆 いわい のりたか. 岩崎 博史 いわさき ひろし. 岩澤 篤郎 いわさわ あつお. 上田 宏 うえだ ひろし. 占部 弘和 うらべ ひろかず. 大窪 章寛 おおくぼ あきひろ. 大坂 武男 おおさか たけお. 大西 有希 おおにし ゆうき. 3D cine phase-contrast MRI(4D Flow)、CFD血流動態解析、脳動脈瘤. 3D cine phase-contrast MRI(4D Flow)の測定誤差評価のための新しいファントム開発. 沖野 晃俊 おきの あきとし. 小倉 俊一郎 おぐら しゅんいちろう. 小尾 高史 おび たかし. 公的Personal Health Record PHR システムの開発. 小俣 透 おまた とおる. 折田 和泉 おりた いずみ. 梶川 浩太郎 かじかわ こうたろう. 梶原 将 かじわら すすむ. 加藤 明 かとう あきら. 門之園 哲哉 かどのその てつや. 工藤 明 くどう あきら.

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東京工業大学工学部機械科学科 | 概要

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東京工業大学 工学部 機械科学科 Dept. of Mechanical Engineering and Science, Tokyo Institute of Technology. 材料と構造体の科学,不均質体の科学,計算固体科学,弾塑性力学,損傷力学,破壊力学,界面力学,メゾメカニクス,衝撃 波動工学,信頼性工学,逆問題解析,複雑系のシミュレーション,材料の機能 性能評価,構造物の健全性評価,非破壊評価 診断,マイクロシステムの信頼性設計,運輸 移動機器の安全設計. 熱工学,反応工学,プラズマ理工学などを駆使して,環境 エネルギーに関する教育 研究を 行っています。 機器デザイン 実装に関する熱工学、エネルギー工学 燃料電池高度化のための熱工学的研究、レーザー応用、微細加工における熱工学、電子機器 デバイス実装. 数値計算法の開発,レーザーアプリケーションによる推進技術の研究,レーザーによる超微細加工 超微粒子生成,液体金属 磁性流体 ER流体の流れの電磁場による制御,生体内の流体力学的現象の解明. 先端機械システム分野 田中博人研究室 准教授 田中博人.

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