robot-prz.blogspot.com
Робототехника: Вот мы какие!
http://robot-prz.blogspot.com/p/blog-page.html
Мне 11 лет. Я люблю заниматься спортом и играть. Я хорошо учусь, люблю участвовать в различных конкурсах. Люблю получать пятерки и не люблю тройки. Люблю смотреть телевизор и играть с друзьями в компьютер. Я учусь в 5 «. Классе. Я люблю играть в футбол, и очень люблю домашних животных. Я участвовал во многих конкурсах, например, в. Я люблю ходить на всякие кружки, например: кружок психологии и Робототехники. Я - геймер. Обожаю компьютерные игры и не только. Не могу жить без XBOX 360. В большом теннисе у ...
robot-prz.blogspot.com
Робототехника: февраля 2011
http://robot-prz.blogspot.com/2011_02_01_archive.html
Среда, 23 февраля 2011 г. Занятие 19. Шагающий робот. Механизм должен стоять на поверхности, упираясь только на четыре конечности, каждая из которых не может совершать вращительное движение вокруг одного из центра;. Движение конечностей должно быть возвратно-поступательным;. В конструкции робота запрещено использование колес, соприкасающихся с поверхностью земли;. Конечности робота приводятся в движение одним мотором с помощью механической передачи;. Мотор присоединен к источнику питания;. Часть из восьм...
robot-prz.blogspot.com
Робототехника: марта 2011
http://robot-prz.blogspot.com/2011_03_01_archive.html
Среда, 30 марта 2011 г. Занятие 22. Пропорциональный регулятор. Пропорциональный регулятор - это устройство, оказывающее управляющее воздействие u(t) на объект пропорционально его линейному отклонению e(t) от заданного состояния x0(t);. E(t)=x0(t)-x(t), где x(t) - состояние в данный момент времени;. U(t)=ke(t), где k - усиливающий коэффициент. То есть, чем дальше робот отклоняется от заданного курса, тем активнее должны работать моторы, выравнивая его. Вот это и поможет построить П-регулятор. Коэффициент...
robot-prz.blogspot.com
Робототехника: апреля 2011
http://robot-prz.blogspot.com/2011_04_01_archive.html
Четверг, 28 апреля 2011 г. Занятие 24. Балансирующий робот-сигвей. Конструкция робота изображена на рисунке: вертикально расположенный контроллер, близко посаженные колеса и датчик освещенности, направленный вниз. При отклонении назад показания датчика понижаются и робот начинает движение назад.За все это отвечает пропорциональная составляющая. На роль интегральной и дифференциальной составляющих отводится страховка от перерегулирования. С приведенными коэффициентами робот хорошо стабилизируется на однот...
robot-prz.blogspot.com
Робототехника: сентября 2010
http://robot-prz.blogspot.com/2010_09_01_archive.html
Четверг, 30 сентября 2010 г. Сегодня мы начали знакомство с программой LEGO MINDSTORMS Education NXT. Из Основной палитры мы выполнили 8 упражнений. К сожалению, столкнулись с проблемой работы в терминальных классах. Работа программы с блоком возможна только на одном персональном компьютере, терминальные станции блок NXT не видят. Отправить по электронной почте. Написать об этом в блоге. Четверг, 23 сентября 2010 г. Отправить по электронной почте. Написать об этом в блоге. Четверг, 16 сентября 2010 г.
robot-prz.blogspot.com
Робототехника: Занятие 19. Шагающий робот
http://robot-prz.blogspot.com/2011/02/20.html
Среда, 23 февраля 2011 г. Занятие 19. Шагающий робот. Механизм должен стоять на поверхности, упираясь только на четыре конечности, каждая из которых не может совершать вращительное движение вокруг одного из центра;. Движение конечностей должно быть возвратно-поступательным;. В конструкции робота запрещено использование колес, соприкасающихся с поверхностью земли;. Конечности робота приводятся в движение одним мотором с помощью механической передачи;. Мотор присоединен к источнику питания;. Часть из восьм...
robot-prz.blogspot.com
Робототехника: Занятие 24. Балансирующий робот-сигвей.
http://robot-prz.blogspot.com/2011/04/24.html
Четверг, 28 апреля 2011 г. Занятие 24. Балансирующий робот-сигвей. Конструкция робота изображена на рисунке: вертикально расположенный контроллер, близко посаженные колеса и датчик освещенности, направленный вниз. При отклонении назад показания датчика понижаются и робот начинает движение назад.За все это отвечает пропорциональная составляющая. На роль интегральной и дифференциальной составляющих отводится страховка от перерегулирования. С приведенными коэффициентами робот хорошо стабилизируется на однот...
robot-prz.blogspot.com
Робототехника: Занятие 21. Релейный регулятор.
http://robot-prz.blogspot.com/2011/03/21.html
Четверг, 17 марта 2011 г. Занятие 21. Релейный регулятор. Одной из главных задач теории автоматического управления является управление с помощью обратной связи. Важнейшим компонентом этой системы является регулятор. Релейным двухпозиционным регулятором называется регулятор, у которого регулирующий орган под действием сигнала от датчика может принимать одно из двух крайних положений: "открыт" - "закрыт". Движение с одним датчиком освещенности. Программа для движения по линии с помощью релейного регулятора...
robot-prz.blogspot.com
Робототехника: Занятие 20. Двухмоторная тележка
http://robot-prz.blogspot.com/2011/03/20.html
Среда, 2 марта 2011 г. Занятие 20. Двухмоторная тележка. Это самая распространенная разновидность роботов. Тележка может быть с тремя точками опоры, две из которых - ведущие колеса, а третья - волокуша, или свободно вращающееся колесико. Процесс построения одной из наиболее простых тележек. Для крепления моторов, которые будут располагаться по обе стороны от NXT, берем две изогнутые балки:. В зависимости от расположения балок центр тяжести тележки может быть смещен:. Все готово для установки контроллера:.
