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Blog da Tese: Tele-operação de um Robô Humanóide usando Háptica e Sensores de ForçaUm blog para publicação de resultados, problemas e soluções do trabalho da minha tese de mestrado.
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Blog da Tese: Tele-operação de um Robô Humanóide usando Háptica e Sensores de Força: Abril 2013
http://phua-haptic.blogspot.com/2013_04_01_archive.html
Blog da Tese: Tele-operação de um Robô Humanóide usando Háptica e Sensores de Força. Domingo, 21 de abril de 2013. Atrasado mas está aqui! Bem era suposto ter feito este post. Há uns dias atrás mas mais vale tarde do que nunca (espero)! No inicio da semana, conforme me foi pedido pelo professor Vitor, fiz um novo modulo de ROS para servir de intermédio entre a aquisição da força (ou outros sensores) e monitorização/comando do joystick. Háptico. Este modulo, com o nome haptic force. O modulo haptic force.
Blog da Tese: Tele-operação de um Robô Humanóide usando Háptica e Sensores de Força: Placa de teste e células calibradas
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Blog da Tese: Tele-operação de um Robô Humanóide usando Háptica e Sensores de Força. Domingo, 12 de maio de 2013. Placa de teste e células calibradas. Depois da semana passada a bater com a cabeça no teclado, as placas ficaram furadas. Isto só depois de descobrir que ao fazer o Cam Job. Para obter as coordenadas dos furos a fazer, este põem um off-set. Muito estranho, nos dois eixos e de diferentes valores entre si. Bem, ficaram feitas e bem feias. Usei pinos de 2,54 mm de pitch. Anteriormente feito foi ...
Blog da Tese: Tele-operação de um Robô Humanóide usando Háptica e Sensores de Força: Setembro 2013
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Blog da Tese: Tele-operação de um Robô Humanóide usando Háptica e Sensores de Força. Segunda-feira, 23 de setembro de 2013. Está feito; tese escrita, apresentada, e entregue. Aqui. Está a versão final da tese escrita. Como bónus coloco também 3 vídeos das experiencias que fiz para validação do meu trabalho. O primeiro vídeo mostra a experiência onde o joystick háptico controla a altura a que a anca está do chão. O segundo mostra o movimento lateral da anca consuante comandado pelo utilizador.
Blog da Tese: Tele-operação de um Robô Humanóide usando Háptica e Sensores de Força: Maio 2013
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Blog da Tese: Tele-operação de um Robô Humanóide usando Háptica e Sensores de Força. Domingo, 12 de maio de 2013. Placa de teste e células calibradas. Depois da semana passada a bater com a cabeça no teclado, as placas ficaram furadas. Isto só depois de descobrir que ao fazer o Cam Job. Para obter as coordenadas dos furos a fazer, este põem um off-set. Muito estranho, nos dois eixos e de diferentes valores entre si. Bem, ficaram feitas e bem feias. Usei pinos de 2,54 mm de pitch. Anteriormente feito foi ...
Blog da Tese: Tele-operação de um Robô Humanóide usando Háptica e Sensores de Força: Módulo para o Phantom e Otimização
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Blog da Tese: Tele-operação de um Robô Humanóide usando Háptica e Sensores de Força. Sexta-feira, 12 de abril de 2013. Módulo para o Phantom e Otimização. Esta semana estive novamente à espera de coisas diversas, logo faço código! Neste caso particular estive à volta dos módulos de phantom control. No módulo phantom control. Foi criada uma estrutura que tem todos os principais campos de estado do joystick. De Linux para ter dois dispositivos Fire-Wire. Esta mensagem é um vector de força XYZ. Dê a sua opi...
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Blog da Tese: Tele-operação de um Robô Humanóide usando Háptica e Sensores de Força. Segunda-feira, 23 de setembro de 2013. Está feito; tese escrita, apresentada, e entregue. Aqui. Está a versão final da tese escrita. Como bónus coloco também 3 vídeos das experiencias que fiz para validação do meu trabalho. O primeiro vídeo mostra a experiência onde o joystick háptico controla a altura a que a anca está do chão. O segundo mostra o movimento lateral da anca consuante comandado pelo utilizador. Para ligaçã...
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