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Thesis Chronicles: Programação do PLC - Testes no ATLASCAR
http://dissertacao-tnr.blogspot.com/2011/05/programacao-do-plc-testes-no-atlascar.html
Quinta-feira, 19 de maio de 2011. Programação do PLC - Testes no ATLASCAR. As alterações implementadas em bancada foram já testadas no carro. Obtiveram-se bons resultados nas comunicações (entre 18 e 20 Hz) e o valor das RPM é já actualizado a uma frequência elevada também, no entanto apresenta um erro nas RPM altas. Para resolver este problema a medição de tempo entre os pulsos do sinal das RPM, que era feita em milisegundos, passou a ser feita em nanosegundos reduzindo significativamente o erro.
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Thesis Chronicles: Programação do PLC - Testes
http://dissertacao-tnr.blogspot.com/2011/05/programacao-do-plc-testes.html
Segunda-feira, 16 de maio de 2011. Programação do PLC - Testes. Devido às baixas frequências de comunicação entre o PLC e o PC procedeu-se à optimização do programa do PLC. O novo código ainda só foi testado em bancada, para o validar é necessário ainda testar no veículo. Enviar a mensagem por e-mail. Dê a sua opinião! Subscrever: Enviar comentários (Atom). Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica Universidade de Aveiro. Ver o meu perfil completo. Blog do Projecto ATLAS. Com tecnologia do Blogger.
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Thesis Chronicles: Abril 2011
http://dissertacao-tnr.blogspot.com/2011_04_01_archive.html
Segunda-feira, 25 de abril de 2011. O ATLASCAR está neste momento dotado de 3 grandes sistemas de segurança:. Comutação Manual / Automático. Botão de Emergência para corte de potência. Botões de Paragem de Emergência. O botão de emergência para corte de potência encontra-se localizado na zona frontal e central do interior do veículo (de fácil acesso para o condutor e passageiro) e tem como o objectivo cortar a potência dos diversos módulos, deixando assim de poder efectuar as ordens provenientes do PLC.
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Thesis Chronicles: Maio 2011
http://dissertacao-tnr.blogspot.com/2011_05_01_archive.html
Quinta-feira, 19 de maio de 2011. Programação do PLC - Testes no ATLASCAR. As alterações implementadas em bancada foram já testadas no carro. Obtiveram-se bons resultados nas comunicações (entre 18 e 20 Hz) e o valor das RPM é já actualizado a uma frequência elevada também, no entanto apresenta um erro nas RPM altas. Para resolver este problema a medição de tempo entre os pulsos do sinal das RPM, que era feita em milisegundos, passou a ser feita em nanosegundos reduzindo significativamente o erro. O novo...
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Thesis Chronicles: Sistema de Medição de Velocidade do ATLASCAR
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Domingo, 8 de maio de 2011. Sistema de Medição de Velocidade do ATLASCAR. O projecto do sistema para medição de velocidade do ATLASCAR encontra-se concluído. O sistema mede a velocidade do veículo por intermédio de um encoder incremental que se vai encontrar acoplado a uma das rodas traseiras. Vai-se agora proceder à maquinagem das peças para posterior implementação no veículo. Ficam aqui ligações para sistemas semelhantes já presentes no mercado:. WPT Wheel Pulse Transducer. Enviar a mensagem por e-mail.
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Thesis Chronicles: Novembro 2010
http://dissertacao-tnr.blogspot.com/2010_11_01_archive.html
Terça-feira, 16 de novembro de 2010. Esta semana elaborei um relatório preliminar com todos as soluções de monitorização anteriormente seleccionadas e com os sensores que me pareceram mais adequados. Esta semana haverá uma reunião com os vários grupos de trabalho para discussão dos resultados de cada grupo. Depois da reunião colocarei aqui as soluções "definitivas" para a monitorização. Enviar a mensagem por e-mail. Dê a sua opinião! Domingo, 7 de novembro de 2010. Durante a realização das tarefas desta ...
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Thesis Chronicles: Março 2011
http://dissertacao-tnr.blogspot.com/2011_03_01_archive.html
Terça-feira, 22 de março de 2011. Encontra-se já concluída a caixa utilizada para a monitorização do veículo. Situa-se debaixo do banco do condutor e foi aí colocada de modo a ficar num local intermédio e de fácil acesso, entre o PLC (mala do carro) e os sistemas a actuar/monitorizar (painel de instrumentos). Controlo das luzes (médios, máximos, piscas). Sinal pulsado das RPM do motor. Já se encontram feitas todas as ligações faltando, assim, ligar ao quadro eléctrico e testar. Dê a sua opinião! Instalaç...
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Thesis Chronicles: done
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Quarta-feira, 20 de julho de 2011. Enviar a mensagem por e-mail. Dê a sua opinião! Subscrever: Enviar comentários (Atom). Blog para registo online de actividades e desenvolvimentos da dissertação com o tema "Piloto Automático para Controlo e Manobras de Navegação do ATLASCAR". Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica Universidade de Aveiro. Ver o meu perfil completo. Blog do Projecto ATLAS. Modelo Espetacular, Lda. Imagens do modelo por moorsky. Com tecnologia do Blogger.
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Thesis Chronicles: Julho 2011
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Quarta-feira, 20 de julho de 2011. Enviar a mensagem por e-mail. Dê a sua opinião! Blog para registo online de actividades e desenvolvimentos da dissertação com o tema "Piloto Automático para Controlo e Manobras de Navegação do ATLASCAR". Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica Universidade de Aveiro. Ver o meu perfil completo. Blog do Projecto ATLAS. Modelo Espetacular, Lda. Imagens do modelo por moorsky. Com tecnologia do Blogger.
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Thesis Chronicles: Junho 2011
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Sexta-feira, 17 de junho de 2011. Medição da velocidade (montado no AtlasCar). Falta ligar ao Autómato e calibrar! Enviar a mensagem por e-mail. Dê a sua opinião! Terça-feira, 14 de junho de 2011. Medição da velocidade (Montagem). Enviar a mensagem por e-mail. Dê a sua opinião! Quinta-feira, 2 de junho de 2011. Gráfico de monitorização do volante sendo este controlado pelo gamepad. 05 volante totalmente para a direita. 05 volante totalmente para a esquerda. Enviar a mensagem por e-mail. Dê a sua opinião!
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