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Proyecto VIRGILIO

VIRGILIO surge como proyecto a desarrollar en la clase de Proyectos Mecatrónicos I, este consta de diseñar y desarrollar un carrito capaz de esquivar obstaculos con ayuda de sensores de proximidad y un microcontrolador. Domingo, 29 de abril de 2007. Antecedentes y Aplicaciones Prácticas. Dentro de la industria, se ha llevado acabo desde hace ya varios años, una extensa investigación en el campo de los automóviles inteligentes. Compañías tales como Motorla, Delphi Automotive Systems, Chrysler y NASA h...

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VIRGILIO surge como proyecto a desarrollar en la clase de Proyectos Mecatrónicos I, este consta de diseñar y desarrollar un carrito capaz de esquivar obstaculos con ayuda de sensores de proximidad y un microcontrolador. Domingo, 29 de abril de 2007. Antecedentes y Aplicaciones Prácticas. Dentro de la industria, se ha llevado acabo desde hace ya varios años, una extensa investigación en el campo de los automóviles inteligentes. Compañías tales como Motorla, Delphi Automotive Systems, Chrysler y NASA h...
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VIRGILIO surge como proyecto a desarrollar en la clase de Proyectos Mecatrónicos I, este consta de diseñar y desarrollar un carrito capaz de esquivar obstaculos con ayuda de sensores de proximidad y un microcontrolador. Domingo, 29 de abril de 2007. Antecedentes y Aplicaciones Prácticas. Dentro de la industria, se ha llevado acabo desde hace ya varios años, una extensa investigación en el campo de los automóviles inteligentes. Compañías tales como Motorla, Delphi Automotive Systems, Chrysler y NASA h...

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Proyecto VIRGILIO: Diseño en CAD

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VIRGILIO surge como proyecto a desarrollar en la clase de Proyectos Mecatrónicos I, este consta de diseñar y desarrollar un carrito capaz de esquivar obstaculos con ayuda de sensores de proximidad y un microcontrolador. Domingo, 29 de abril de 2007. Despreciaremos la deformación de las ruedas debido al peso ya que el peso del carro se encuentra distribuido casi uniformemente además de que no es tanto como para afectar de un modo significativo los cálculos a realizar. Llantas y caja de engranes.

2

Proyecto VIRGILIO: Modelos y Fórmulas Matemáticos

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VIRGILIO surge como proyecto a desarrollar en la clase de Proyectos Mecatrónicos I, este consta de diseñar y desarrollar un carrito capaz de esquivar obstaculos con ayuda de sensores de proximidad y un microcontrolador. Domingo, 29 de abril de 2007. Modelos y Fórmulas Matemáticos. Para que la rueda avance sin deslizarse, las velocidad del punto de contacto debe ser 0, y se debe cumplir la relación mostrada en la imágen. Lo anterior nos indica que tenemos dos posibles relaciones de engranes para mover a V...

3

Proyecto VIRGILIO: Programación

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VIRGILIO surge como proyecto a desarrollar en la clase de Proyectos Mecatrónicos I, este consta de diseñar y desarrollar un carrito capaz de esquivar obstaculos con ayuda de sensores de proximidad y un microcontrolador. Domingo, 29 de abril de 2007. RESET VECTOR CODE 0x000 ; processor reset vector. Nop ; nop required for icd. Goto reginit ; go to beginning of program. INT VECTOR CODE 0x004 ; interrupt vector location. Bsf STATUS,RP0 ; ir al. Bcf STATUS,RP1 ; banco 1. Movwf SPBRG ;inicializar SPBRG. Call ...

4

Proyecto VIRGILIO: Construcción del prototipo

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VIRGILIO surge como proyecto a desarrollar en la clase de Proyectos Mecatrónicos I, este consta de diseñar y desarrollar un carrito capaz de esquivar obstaculos con ayuda de sensores de proximidad y un microcontrolador. Domingo, 29 de abril de 2007. Con ayuda de un taller de maquinado propiedad del señor Andrade, padre de una de las integrantes del equipo, se obtuvieron partes del carrito fabricadas con DELRIN y el ensamble del prototipo a presentar. 6:04:00 p. m. Publicar un comentario en la entrada.

5

Proyecto VIRGILIO: abril 2007

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VIRGILIO surge como proyecto a desarrollar en la clase de Proyectos Mecatrónicos I, este consta de diseñar y desarrollar un carrito capaz de esquivar obstaculos con ayuda de sensores de proximidad y un microcontrolador. Domingo, 29 de abril de 2007. Antecedentes y Aplicaciones Prácticas. Dentro de la industria, se ha llevado acabo desde hace ya varios años, una extensa investigación en el campo de los automóviles inteligentes. Compañías tales como Motorla, Delphi Automotive Systems, Chrysler y NASA h...

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