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Robohan 大阪大学ロボット製作団体 :: ホームRobohanはNHK大学ロボコンに出場している大阪大学工学部・工学研究科公認のロボット製作団体です。2012年度サークルオリエンテーションでは共通教育棟A212で説明を行います。
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あくまで予定です 笑 トラブルが起きなければいいなぁ 笑. 最終的にはポリカーボネートの受け皿が付いた３Dプリンターのスライダが自作曲動レール 12 12を手で曲げたもの の上を滑る仕様になりました。 各モジュールの担当者は、単射 ビーチボールを落とす用の、腕がぐるんと回ってソーサーを打ち出す機構のことをRobohanでは‘単射’と呼んでいる が三好くん、足回りが田頭くん、ソーサー供給部分のサーボはささっきー、ミニパイ投げ 2mのスポット用重ね投げ機構で、厳しい減量を行った末、泣く泣くなくなったものの、2次審査まではあった が木水くん、パイ投げ 重ね投げ機構のことをRobohanでは‘パイ投げ’と呼んでいる が私でした。 マスターのGO指令がくるまで待機 とか、 マスターに準備OKサインを送る とか書いたものです。 チーム でいることは、どうしても妥協とか協調性とか、その辺のお堅い縛りみたいなものがあるんですが、 ひとつの大きなイベントを乗り越えたときのやりがい 達成感に包まれるときの感動は代えがたいメリット. Proudly powered by WordPress.
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2015年度の競技課題は ROBOMINTON: BADMINTON ROBO-GAME で、. 2016年度の競技課題は Clean Energy Recharging the World です。 大丈夫です 設計やプログラミング 回路づくりなど、 やったことないけどやってみたいという人がほとんどです。 大阪大学 工学部/大学院工学研究科 創造工学センター 様. 東京農工大学 ロボット研究会 R.U.R.
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2015年度の競技課題は ROBOMINTON: BADMINTON ROBO-GAME で、. 2016年度の競技課題は Clean Energy Recharging the World です。 大丈夫です 設計やプログラミング 回路づくりなど、 やったことないけどやってみたいという人がほとんどです。 大阪大学 工学部/大学院工学研究科 創造工学センター 様. 東京農工大学 ロボット研究会 R.U.R.
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Robohanの気になるQ＆A
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Nonlinear Control and Robotics: Good-bye & Hello
http://masato-ishikawa.blogspot.com/2013/03/good-bye-hello.html
Nonlinear Control and Robotics. Masato ISHIKAWA's Research and Education. 阪大では昨日２５（月）に卒業式が行われました．大須賀・石川研からも修士７名，学部５名が学位を授与されました．今年は３月に入ってから暖かい日が続いたので，早咲きの桜の中での卒業式となりました．皆さんおめでとうございます． ３月は別れの季節です．大学の教員をしていると人を送り出す一方なので，毎年この時期に晴れがましくも寂しい思いをすることになります．ほとんどの学生が研究室に在籍するのは１〜３年，中でも一番多いのが学部＋修士の３年間在籍するパターンです．見よう見まねで研究を始めて，卒論でようやく形ができてきて，学会に行って，いつの間にか後輩の指導をするようになったりして，ずいぶん成長したなあと思ったらもう修論を書いて卒業，ということの繰り返しです．
Nonlinear Control and Robotics: 2013年度スタート！
http://masato-ishikawa.blogspot.com/2013/04/2013.html
Nonlinear Control and Robotics. Masato ISHIKAWA's Research and Education. いよいよ2013年度がスタートしました．大須賀・石川研にはB4が11名配属され，新M1として外部から3名の新メンバーを迎えました（後日さらに留学生が1名加わります）． 合計. で学生27名・スタッフ5名の大所帯です．さらに今年は，平野君と李さんの2名がドクターに進学してくれました．すっかり貫禄のついた 末岡君. とくに感心したのは，「大須賀研のホームページを見て阪大工学部に入った」という4年生がいたことです．大須賀研が阪大に誕生して５年目ですから，いまの4年生が高校生のときには，もう大須賀研があったのですね（私が着任したのはその翌年ですが）．時の流れるのは早いものです．
Nonlinear Control and Robotics: Rolling spheres (ころがる球体)
http://masato-ishikawa.blogspot.com/p/rolling-spheres.html
Nonlinear Control and Robotics. Masato ISHIKAWA's Research and Education. 平面上の球体の転がり，より一般には凸曲面と凸曲面の転がり接触条件は典型的な非ホロノミック拘束で，面白い制御問題がいろいろと考えられます． 恩師. 実は，ロボットハンドの平行移動による球体の姿勢操り問題はヘビロボットと同じ制御構造（われわれが2ジェネレータ2次あるいはクロスチェインド構造とよんでいるもの）を持ちます．この事実に着目したところから複数ジェネレータシステム，ヘビロボット，三叉ヘビロボット，cross-chained systemなどの様々な研究課題に発展し，最近では三脚歩行などという一見して関係のなさそうな研究にまで広がりつつあります．学位を取ってからの私の研究は，ほとんどこの転がる球体の問題に端を発したといっても過言ではありません．ありがとう球体． の仲間達：水野伸太郎君， 伊達央. 木内裕介君（2007年度京大修了）：球面型超音波モータの研究. Subscribe to: Posts (Atom).
Nonlinear Control and Robotics: December 2011
http://masato-ishikawa.blogspot.com/2011_12_01_archive.html
Nonlinear Control and Robotics. Masato ISHIKAWA's Research and Education. 我々の研究室は通称「大須賀・石川研究室」といっていますが，正式な領域名は. Dynamical Systems Control Laboratory). といいます．フルに書くと「大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻知能機械学部門動的システム制御学領域」という，詠唱に2ターンくらいかかりそうな長い名前になります． こちらは領域名の頭文字"DSC"を錯視立体的に図案化したエンブレムで，デザインシャツの胸のマークに使われています．誰か，ワイヤーかなにか使って立体化してくれないかな…． D：「 受動的動歩行. 12301;の代表例である二脚ロボットのイメージ，Dynamic Walkingの頭文字. S：「非線形制御」の代表例であるヘビ型ロボットのイメージ，Snake の頭文字. C：「 レスキュー工学. 12301;の代表例である連結クローラのイメージ，Crawler の頭文字. に(International Conference on Robotics an...
Nonlinear Control and Robotics: 阪大工学部オープンキャンパス2013
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Nonlinear Control and Robotics. Masato ISHIKAWA's Research and Education. 長らく，新年度スタートを告げる記事が最新という状態のまま更新を怠っていましたが，早くも夏のオープンキャンパスの時期となりました．明日8月13日(火)に下記の通り開催されます． Http:/ www.eng.osaka-u.ac.jp/ja/entrance/opencampus.html. 私の所属する応用理工学科機械工学科目では，例年1000人を超える規模の皆様にご参加いただいています．ここ数日は記録的な暑さが続いており，猛暑を通り越して炎暑といった状態に達しています．こまめに水分を補給し，また帽子やうちわ等を持参するなど，暑さには十分ご対策のうえお越し下さい．
Nonlinear Control and Robotics: June 2012
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Nonlinear Control and Robotics. Masato ISHIKAWA's Research and Education. 6/16/2012 - 大須賀・足立の「制御人—”そもそも”のすゝめ」. 大須賀・石川研では，新年度に配属された4年生に「スタートアッププロジェクト(SP)」という課題に取り組んでもらうことにしています．4月〜6月くらいの期間で研究計画の立案からプログラミングや実機実験，TeXによる論文執筆，PCを使ったプレゼンテーションまでを行い，研究の進め方を一通り経験するというプロジェクトです．いわば「ミニ卒論」です． 当初は教育目的ということで必ずしもオリジナリティは要求せず，先輩の研究の追実験などでもよいとしていたのですが，結局みんな新しいことがやりたくなるので，最近ではほぼ全員が本格的な研究をするようになりました．中には即学会で発表できるような成果を挙げる人もいます． 大須賀・足立の「制御人—”そもそも”のすゝめ」. 大須賀・足立の「制御人—”そもそも”のすゝめ」. Subscribe to: Posts (Atom). 大須賀・足立のӎ...
FRC学生プロジェクト | 大阪大学Robohanブログ
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Nonlinear Control and Robotics: January 2012
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Nonlinear Control and Robotics. Masato ISHIKAWA's Research and Education. 2012年1月6日〜7日に東京大学で行われた国際シンポジウム "Symposium on Developments in Control Theory towards Glocal Control". このシンポジウムは，制御理論分野の世界的な第一人者であり，2009年には計測自動制御学会会長も務められた東京大学の原辰次教授が60歳の誕生日を迎えられたのを記念して開催されたものです． Subscribe to: Posts (Atom).
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hamsters
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大阪大学"Robohan"旧ブログ
Http:/ blog.robohan.net/. 早いもので、気がつくと4月も終わり。いちょう祭の季節が来ました。 今年も例年通り、Robohanは電子技術研究会・サイエンスクラブと合同で館内展示を行いました。 ただ、去年までと違うのは、約1ヶ月後に本戦出場を控えているという事。 出場決定を告知する看板と共に、ロボット1台と動作映像等を公開したので、Robohanの認知度アップが出来たんじゃないかと思っています。 65288;興味のある方、いつでも連絡お待ちしてます！）. テレビでの放映につきましては、詳細がわかり次第、当ホームページにて情報を掲載しますので、お待ちください。 最初電話が掛かってきたとき、電波が悪い場所（部室）にいたので. 12300;～ビデオ選考の結果なのですが、通過、というご連絡を・・・」. いやっほぉーう！となる前に、一応先輩に確認してもらいました。 せっかく出場させて頂けることになったので、本番で動かなくてガッカリ大学やん！と言われないよう今から本番に向けて詰め込めるだけ詰め込もうと思います。 Osaka University Robocon Team "Robohan".
工作機械とは - 工作機械の注意点
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Robohand Australia
Project Daniel – Not Impossible’s 3D Printing Arms for Children. Functional, safe, cost effective upper extremity assistive devices. Grae here with a quick update, May – I’m off South Africa to work on some new prototypes with Rich (Robohand creator) and put some hands together. June – Rich will be visiting Australia to train Brod and I, and launch Robohand Australia. So if you (or someone you know) would like to get a […]. Robohand Australia uses 3D printing to provide functional, safe, cost effective.
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Customised, Fitted, Mechanical Fingers and Hands. How You can Help. Our Robohand Australia Office is running their Indiegogo campaign to raise funds to set up their offices and get Richard over to Australia. This is a legitimate campaign endorsed by Robohand. Please support them http:/ www.indiegogo.com/projects/robohand-australia. Some things you should know about Robohand devices. Robohand uses 3D printing to provide functional, safe, cost effective. Overview and Expectation of Robohand devices:. Roboh...
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