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静岡大学ロボットファクトリー活動日誌静岡大学のサークル「ロボットファクトリー」の活動日誌のページです
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静岡大学ロボットファクトリー活動日誌 | robot-factory.blogspot.com Reviews
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静岡大学ロボットファクトリー活動日誌: 1月 2014
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昨日になりますが、レスコンへの応募書類が完成しました。今年は、去年までと異なった形になったと思いますが、実現に向け努力していきたいと思います。 機体の通信とは、他の機体を操作するコンピュータとの通信です。通信によって、他の機体の映像が見られたり、チャットができたり、他の機体の位置情報等を取得してマップに表示できたりします。 UIは画面上のボタン等の配置などで、これはLuaスクリプトを通して外部スクリプトファイルで変更可能とします。こうすることで、機体ごとに独自の画面を簡単に作成可能となります。 TPIPはTPIPと通信するために、UDP通信オブジェクトを持ちます。また、TPIP1/2/3との互換性を持つために、抽象クラスTPIPを用意します。また、これらは音声/画像管理オブジェクトを持ち、リアルタイム画像・音声伝達を担い、処理はサブクラスに任せて実装します。(これは可能なのか? こんばんはKです。今日はC の例外について触れたいと思います。 とりあえず形にはしました。これからは部品の強度、干渉チェックを行うと共に、本体の設計も進めていこうと思います。 プログラマは何らかのデータをメモリに確保するときに&...
静岡大学ロボットファクトリー活動日誌: 2月 2014
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静岡大学ロボットファクトリー活動日誌: 5月 2014
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NLuaというスクリプト言語LuaをC＃から使えるようにするプロジェクトがあります。( https:/ github.com/NLua/NLua. スクリプト言語からC#で実装したモーター制御、通信、描画、入出力処理を制御し、 複数の期待に柔軟に対応できるアプリケーションづくりを支援する。 Screen = Screen.new();. Screen.setPosition(100, 100);. Screen.drawRectangle(10, 10, 100, 100);. Board = {};. Board[1] = PWMBoard.new();. Board[2] = RotaryEncoderBoard.new();. T = board[1];. T:setPosition(2, 500); - 出力2を50%にする. T:setPosition(3, 100); - 出力3を10%にする. T:send(); - データを送信する. T = board[2];. Screen.textOut(t:getPosition() ;. If status.maru then.
静岡大学ロボットファクトリー活動日誌: 1月 2015
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お久しぶりです．Lv ZEROです． 12300;第15回レスキューロボットコンテスト」は見送ることに決定しました． ですので，来年度は次々回の「第16回レスキューロボットコンテスト」に向けた活動を行っていく予定です． Tweets by twit surf.
静岡大学ロボットファクトリー活動日誌: 5月 2013
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私レスキューロボットのシステム･回路担当しておりますが､今回はkondoのシリアルサーボを使うことになりました｡今までRCサーボしか使っていなかったところに初めて導入するのでいろいろと手こずっていました; # 馬鹿. 前の大会の基板に刺しっぱなしなんで仕方なくこれ使ってます｡16Fのエンハンスメントと18Fはほとんど変わらないので問題は何も無い……むしろ使いやすくていいんですけどね｡尚､18F14K50は糞使いづらい模様……. だって1500μs基準で10bit精度必要とすると､約1000段階｡即ち500-1500-2500として幅2000μsだから1段階で2μsですよ｡これは1/2us = 500kHzで動かす必要があると言うことです｡ PICで､4MHzで動かしていたとしたら命令は1MHzで､余裕が……2回に1回! PWMを1つのPICで8ポート出力する方法はいろいろありますが､例えばタイマーの値を順次比較して､ON/OFFを切り替えるようなものにすると､その比較の際にかかる時間がタイマーの1カウントあたりの時間より短くないといけないんです｡ Sending data = data;. Movf (...
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Six dudes thirtyone dudettes. Address - 1st storey last classroom 2nd corridor. Keep your volume down! Mr Poh's Blog of Education :D. Hello guys.yup so we did it. agaisnt all odds and circumstances we did it! We might just one of the most successfull classes for this years Learning Carnival. The successes we have gained throughout the entire learning carnival just goes to show what we can achieve together as a class, instead of remaining divided and having no class spirit. What about the lit evening?
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Six dudes thirtyone dudettes. Address - 1st storey last classroom 2nd corridor. Keep your volume down! Mr Poh's Blog of Education :D. 12th October is Graduation Day! Be blown away by the monitor's speech *hint hint*. This is a random piece of scrap paper.
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Six dudes thirtyone dudettes. Address - 1st storey last classroom 2nd corridor. Keep your volume down! Mr Poh's Blog of Education :D. The boys of 4e4. Cheers to ian for drawing this. does it look like us? This is a random piece of scrap paper. Please note the chalet has been CONFIRMED! Location : Costa Sands DownTown East. Date : 19/11 - 21/11 (3D 2N). Block and Room No. : To Be Confirmed. This is a random piece of scrap paper. And yes I agree time flies too fast! So remember to keep in touch! And i thin...
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Six dudes thirtyone dudettes. Address - 1st storey last classroom 2nd corridor. Keep your volume down! Mr Poh's Blog of Education :D. People, as you all should know by now Mr Wong (our MAIN, not co, form teacher) is leaving either this week or next week I'll confirm with Ms Leow. Apart from a big card, me and jas think should get him a small present. since so many are reluctant, we will seek donations and will not take from class fund unless a huge majority wants to chip in (eg more than 32 people).
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Six dudes thirtyone dudettes. Address - 1st storey last classroom 2nd corridor. Keep your volume down! Mr Poh's Blog of Education :D. I'm ashamed of myself. despite being the person who came out with the username and password, i dont rmb whats the username. Firstly lets give minling and weining another round of applause for coming out with the class t designs! And another round of applause to cinny,val (and me! For volunteering to help out in ordering the t-shirts. Miss ow is a gd hair stylist! Haha yeah...
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Six dudes thirtyone dudettes. Address - 1st storey last classroom 2nd corridor. Keep your volume down! Mr Poh's Blog of Education :D. Hi all this is a reminder on Mr Hazri's wedding cos he invited the whole class. Sunday, 9th December 2007. Blk 945 Hougang Street 92 #09-155 Singapore 530945. This is a random piece of scrap paper.
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Six dudes thirtyone dudettes. Address - 1st storey last classroom 2nd corridor. Keep your volume down! Mr Poh's Blog of Education :D. This is a random piece of scrap paper. This is a random piece of scrap paper. This is the latest information on the class chalet. Check in : 19th November 2007 (Monday) 2.30pm onwards. Please approach Felicia because her mom booked it. Check out : The morning of 21st November (Wednesday). Room No. 1620, Block F. THE BARBEQUE WILL BE ON THE EVENING OF THE 20th (TUESDAY).
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金型監視装置・金型保護｜シグマックス株式会社｜落下確認・精密成形・インサート成形・ショート監視
金型監視装置 金型保護 落下確認 精密成形 インサート成形 インサート監視 ショート監視のシグマックス株式会社 SIGMAX. 2014年10月28日 火 11月1日 土 、幕張メッセにて開催。 金型監視装置 金型保護 落下確認 精密成形 インサート成形 インサート監視 ショート監視のシグマックス株式会社 SIGMAX.
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Robot Eyes
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ロボットファクトリー 株式会社サンシステム
静岡大学ロボットファクトリー活動日誌
ロボットグランプリ大道芸競技とは、コンピュータ制御によって芸を演じるパーフォーマンスロボットを作り、演技の独創性、楽しさ、芸術性、技術性を競います。 今年は、動く的の位置をカメラでとらえ、その的にピンポン玉を当てる射的ロボットを製作しました。 興味をひくデザインが評価され、「娯楽賞」をいただくことが出来ました。 お久しぶりです．Lv ZEROです． 12300;第15回レスキューロボットコンテスト」は見送ることに決定しました． ですので，来年度は次々回の「第16回レスキューロボットコンテスト」に向けた活動を行っていく予定です． 前回の記事で取り上げたように、先日8/23、24に開催された「バイクのふるさと浜松2014」というイベントの一部の「ものづくり学校コーナー」に出展してきましたので報告したいと思います。 私達は静岡大学として出展し、レスキューロボットの展示や実演、小さな子供向けのレスキューロボット操縦体験を行いました。 子供たちにロボットの操作方法を教えた時には、 「簡単じゃん！」. 神戸へ遠征に行っていました．台風の中，移動が大変でしたが，. 先日レスキューロボットコンテスト東京予選が行われ&#...
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