robot.kut.ac.kr
Biorobotics Laboratory, KoreaTech
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KOREA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION. School of Mechanical Engineering. In this section we collected some useful links related to our research interests. If you want to see link to your web-resource here, please feel free to contact us (press the button below):. Links on Robotics (collapse). Other Laboratories and Centers. 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation. May 12-17, 2009. Paper submission deadline: September 15, 2008. June 3-5, 2009. London, United Kingdom. Paper sub...
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Machine May Love You: 12월 2009
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Machine May Love You. This blog is about my everyday life. 금요일, 12월 18, 2009. 예전의 자료들을 뒤적이다 보니,. 대중을 통제하는 2가지 방법. 이 게시물에 대한 링크. 수요일, 12월 09, 2009. 아이폰 데이터 사용량 확인 팁. 역시 시장에 물건이 풀리고 많은 사람들이 구매하니 이런 저런 유용한 팁들이 하루가 멀다하고 쏟아져나온다. 과연 데이터 사용량이 얼마나 나오나 전전긍긍하는 가난한 학생이라 show 홈페이지에 접속해서 확인해야 하는데 폰에서 바로 확인하는 아주 간단한 방법이 있다. ARS를 이용한 아이폰 데이터 사용량 확인. 이 게시물에 대한 링크. 월요일, 12월 07, 2009. 구글 서비스와 아이폰의 연동. 이제 본격적으로 아이폰을 이리 저리 건드리다 보니 문제가 되는 부분들이 파악되고 있다. 우선 나의 일정 관리, 연락처등이 모두 구글 서비스를 이용하여 구축되어 있는데, 이런 서비스와의 연동이 매끄럽지가 않다. 벼르던 아...
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Machine May Love You: 1월 2011
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Machine May Love You. This blog is about my everyday life. 월요일, 1월 31, 2011. 백만년 만에 모바일 로봇을 콘트롤 하기 위해 바닥 부터 쌓아 올려야 할 일이 생겼다. 간만에 재밌는 일이라 열심히 달려 들고 있기는 한데 기억도 가물 가물 하고,. 세세한 것을 다루자니 귀찮다.- -;. 오늘은 피드백 콘트롤러를 만들어 열심히 테스트해보니. 시스템의 특성상 피드 포워드 콘트롤러가 필요할 것 같다는 느낌이 든다. 이거 모델링을 해야 하나에 생각이 이르니 귀찮고 머리가 멍해진다.- -;. 나도 진짜 늙었나 보다. 이 게시물에 대한 링크. 토요일, 1월 22, 2011. 옛날 옛적 몇대의 로봇을 단시간에 돌아가게 하기 위해. 장시간 날밤을 새며 의미없는 단순 작업 및 노가다를 반복하던 학창시절이 있었다. 말그대로 땜빵을 위한 가치 없는 작업에 인력과 시간이 총동원된다. 이 게시물에 대한 링크. 피드 구독하기: 게시물 (Atom).
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Machine May Love You: 7월 2010
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Machine May Love You. This blog is about my everyday life. 금요일, 7월 09, 2010. 언어는 생각을 담는 그릇이다. 대개 나와 같은 필부들은 유구한 역사를 통해 발전한. 언어의 총체를 스스로 담아내기엔 너무 미욱한 관계로,. 하물며 내 모국어일지라도 그 미묘한 아름다움을 온전히 뱉어내기엔 미력함을 느끼곤한다. 이러한 난감함은 외국어를 이용해 글을 만들어야할 때 더욱 증폭된다. 이럴때 마다 언어 체계는 단어와 문법과 소리로 구성된 것이 아니라,. 생각의 방식에 따라 빚어진 유기체라는 생각이 든다. 나의 생각의 흐름이 내가 태어난 이 땅에 뿌리 박고 있는 한,. 아무리 여러가지 규칙들을 떠올려 다른 언어의 글을 만들어 내도, 결국 한계가 있음을 새삼 느끼곤 한다. 생각이 언어를 만들고, 역으로 이 언어가 생각에 영향을 미쳐 서로 다른 집단적 생각의 흐름을. 이 게시물에 대한 링크. 피드 구독하기: 게시물 (Atom).
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Machine May Love You: 3월 2009
http://mmluvu.blogspot.com/2009_03_01_archive.html
Machine May Love You. This blog is about my everyday life. 목요일, 3월 26, 2009. 무릎을 탁 치게 만든 오늘의 Kids글. Http:/ kids.kornet.net/cgi-bin/Boardlist? 아무리 상대방의 의견을 듣는 순간 병신같이 느껴져도 절대로 네버 네버. 바로 반박하면 안된다는 것이다. 무조건 어떻게 해서라도 그 병신같이. 느껴진 의견 중에서라도 인정해줄만한 부분을 찾아내서. 그 부분은 인정하는데 이부분이 다르다 식으로 이야기를 해야 한다. 첫째 이유는, 실제로 그 의견이 옳고 내 의견이 틀릴 수 있기 때문이며. 둘째 이유는, 아무리 성인군자라고 해도 자기의견이 그렇게 통째로반박. 당하면 발끈할 수 밖에 없기 때문이다. 상대방이 이 토론을 자존심싸움. 으로 인식하는 순간. 의견수렴은 불가능해진다. 내가 얼굴붉혀왔던 수많은 언쟁들이 상당부분 저걸 못지켜서 그랬다는. 이것을 정리하는 아리스토텔레스의 경구. 이 게시물에 대한 링크.
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Machine May Love You: 4월 2009
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Machine May Love You. This blog is about my everyday life. 일요일, 4월 05, 2009. Here comes the spring. 늘어진 마음을 다시 다잡고! 이 게시물에 대한 링크. 피드 구독하기: 게시물 (Atom). Here comes the spring. Robotics and Automation Magazine, IEEE - new TOC. Emotion in AI research by AAAI. The Brain from Top to Bottom. BBC Human Body and Mind.
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Machine May Love You: 1월 2009
http://mmluvu.blogspot.com/2009_01_01_archive.html
Machine May Love You. This blog is about my everyday life. 금요일, 1월 23, 2009. 생각난 김에 주유할 때 기록한 데이터들의 변화 모습을 공개한다.ㅋ. 2007년에 규빈형이 데이터 정리하는 것을 보고 나도 따라하기 시작한 것. 주유시에 기름을 모두 비우고 넣는 것이 아니니 건당 데이터는 오차가 있을 것이고,. 따라서 누적 데이터가 수렴해 가는 값을 보면, 94년식 아반떼인 내 차는. 100m를 전진하는데 14.4원을 소비한 다는 것을 알 수 있다. 이 값은 유류 가격의 변화에도 영향을 받는다. 연비는 11.6km/l 로 수렴하여 있다. 연구실에서 쪽문까지가 대략 1.7km이므로 약 250원이 소요되고, 이 값은 평균 소비량에. 근거하여 산출된 값이므로 실제 소비 금액은 이보다 더 클 것이라는 것을 예측할 수 있다. 최대 소비 비용인 31.1원을 근거로 산출한다면, 약 530원이 소요된다. 그나저나 기름값이 다시 꿈틀 거린다.- -;. 이런 종류의...
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Machine May Love You: Mobile robot control
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Machine May Love You. This blog is about my everyday life. 월요일, 1월 31, 2011. 백만년 만에 모바일 로봇을 콘트롤 하기 위해 바닥 부터 쌓아 올려야 할 일이 생겼다. 간만에 재밌는 일이라 열심히 달려 들고 있기는 한데 기억도 가물 가물 하고,. 세세한 것을 다루자니 귀찮다.- -;. 오늘은 피드백 콘트롤러를 만들어 열심히 테스트해보니. 시스템의 특성상 피드 포워드 콘트롤러가 필요할 것 같다는 느낌이 든다. 이거 모델링을 해야 하나에 생각이 이르니 귀찮고 머리가 멍해진다.- -;. 나도 진짜 늙었나 보다. 피드 구독하기: 댓글 (Atom). Robotics and Automation Magazine, IEEE - new TOC. Emotion in AI research by AAAI. The Brain from Top to Bottom. BBC Human Body and Mind.
