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Thursday, 25. August 2016, 21:33. SRF-8 Ultraschallmodul (I2C) auf HS-55 Servo. 2 Zellen Lipo mit 78S05CV stabilisiert und mit LipoSaver überwacht. BTM-222 Modul (UART) zur Kommunikation mit PC und Android. 2 superhelle blaue Scheinwerfer LEDs. Schneller Linienfolger - Finite State Machine mit PD-Regler kombiniert. Rekonstruktion einer gefahrenen Linie - Algorithmus von oben kombiniert mit E-Kompass bzw. Odometrie und an gnuplot gesendet. Navigieren im Raum und Hindernisse erkennen - Servo und Ultraschall.
NIBO 2 - Übersicht - nicai-systems
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8 AA Mignon Zellen. Ein - Aus - Charge. 2 2250 mCd, 30. 128 64 Pixel, schwarz. 2 15 W Motoren. 8 Rot / Grün. UART, I C. Der Roboter-Bausatz NIBO 2. Ist ein frei programmierbarer mobiler Roboter. Als autonomer Roboter kann er selbstständig in beliebige Richtungen fahren. Die multiplen Sensoren verleihen dem Roboter dabei ein Gefühl für seine Umgebung, somit kann er Hindernissen ausweichen und auch Linien folgen. [ Videos]. Die Steuerung des Roboters übernehmen zwei Mikrocontroller: ein Atmel. Für die rech...
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