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1 miab
2 uncoli
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miab,uncoli,imadeit,imadeit v1,chassis,hardware,software,aufsätze,imadeit v2,imadeit v3,radaufhängung,elektronik,software ki,kontroll center,version 1,version 2,schneeschiebe aufsatz,planung,fertige mechanik,hardware/software,blog,november '09,oktober '09
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roboterfreak.de: MIAB

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Offizieller Banner zu MIAB. Schon seit längerem hatte ich die Vorstellung, einen Roboter basierend auf einem vollständigen PC zu bauen. Nach einigem Suchen habe ich dann Anfang März 2010 das RoBoard-100. Auf diesem Board habe ich UBUNTU 8.04 LTS installiert, welches ohne Probleme funktioniert und seinen Dienst sehr gut tut. Zusätzlich mit einem NX-Server von nomachine.com. Und der Übertragung der dynamischen IP an dyndns.com. Auf den Namen MIAB kam ich, weil ich auf jeden Fall mini im Namen haben wollte&...

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roboterfreak.de: Kontroll-Center

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IMADEIT-V3.: .Kontroll-Center. Der IMADEIT-V3.: .Kontroll-Center ist entstanden, als ich eine Möglichkeit suchte, den Roboter IMADEIT-V3 leicht fern zu steuern und noch wichtiger, zu debuggen. Da ich mir aber anfang März einen eeepc 900A der Firma ASUS gekauft habe, hat mich seit dem der Gedanke nicht mehr los gelassen, diesen als Fernsteuerung und Debugg-Gerät zu verwenden. Kleiner Hacken dabei: Auf dem eeepc ist als Betriebssystem eeebuntu. Zu installieren, sodass ich mit Hilfe dieses Programms die *&#...

3

roboterfreak.de: Hardware

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Alle Schaltungen von IMADEIT-V1 sind auf Lochrasterplatinen aufgebaut, was die Möglichkeit gibt, Fehler in der Schaltung schnell und ohne viel Aufwand zu beheben. In IMADEIT-V1 sind insgesamt vier Sensoren eingebaut:. Vorne ein Ultraschallsensor (SRF05), der Gegenstände in einer Entfernung von bis zu vier Metern registriert. Ein Bild der vorderen Sensoren von vorne und von der Rückseite:. 2010 by Jonathan Heilmann.

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roboterfreak.de: Chassis

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Das Chassis von IMADEIT-V2 war zu 100% selbst gebaut. Es bestand zum größten Teil aus Polystyrol, was vergleichbar mit Plexiglas ist. Nur der Boden bestand aus 1mm dicken Metall. Auf dieser Metallplatte waren vier Getriebemotoren mit einer 50:1 Übersetzung befestigt, die einen Gesamtdrehmoment von 308,8Ncm erreichten. An jeden Motor war ein Rad befestigt, das einen Durchmesser von 13,5 cm hatte. Ein paar Bilder Vom Chassis nach dem ersten Fahr-Test:. 2010 by Jonathan Heilmann.

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roboterfreak.de: Hardware

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Bei der Elektronik für IMADEIT-V2 gab es insgesmat zweit Version. Bei der ersten Version, die aus einem Master und mehreren Slaves bestand, gab es zu viele Probleme bei der Kommunikation, sodass ich mit einer zweiten Version beginnen habe, die nur noch einen µCals Kern haben sollte. Als Slaves waren vier Prozessoren geplant, wovon nur einer realisiert wurde:. Ein ATMega32, der für alle Anti-Kollisions-Sensoren verantwortlich ist (vier Ultraschall und acht Infrarot). An dem, was an den Prozessor angeschlo...

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Mit der Erstellung von Websites habe ich im Oktober 2006 begonnen. Damals brauchte ich eine Möglichkeit um meine selbstgebauten Roboter zu präsentieren ( roboterfreak.de. Und habe mich deshalb in Eigenarbeit in die Erstellung von Websites eingearbeitet. Recht schnell wurde das manuelle erstellen der statischen html-Dateien jedoch zu unübersichtlich, sodass ich erst mit dem Content-Management-System (CMS) CMSimple gearbeitet habe und nach kurzer Zeit auf TYPO3. Wir möchten Ihnen hier einige Eindrücke verm...

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Blog-Eintrag vom 28.07.2010. Da es jetzt 20Uhr ist wünsche ich allen LeserInnen einen wunderschönen guten Abend und hoffe, dass es auch nach diesem Blog-Eintrag einer bleibt. Tja, die letzten Monate waren für mich sehr bewegend und die nächsten werden es auch sein. Heute ist bei mir dann die endgültige entscheidung gefallen, dass ich meine Roboterprojekte bis auf weiteres vollständig einstellen werde. LeserInnen und Fans kann ich nur um Verständnis bitten. Oder ICQ (409732683) bei mir. Meine Website nie ...

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Roboterfußball – Fußballballspielen mit Robotern. Roboterfußball – Die intelligente Zukunft des Sports. Roboterfußball – Die intelligente Zukunft des Sports. Sport im Geiste der Wissenschaft – Wie entstand Roboterfußball? RoboCup – der erste Verband in der Welt des Roboterfußballs. Team Austro – Der FC Bayern des Roboterfußballs. Ein technologischer Sport mit Zukunft. Die Roboter in Action sehen. Roboterfußball – Die intelligente Zukunft des Sports. Wohin sollte ich den Ball spielen? In der Small Size-Li...

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Robotergesetze | Ein Blog über Roboter und Künstliche Intelligenz

Ein Blog über Roboter und Künstliche Intelligenz. Der eine oder andere mag es schon bemerkt haben: Hier im Blog gibt es mal wieder eine kleine Pause. Mir fehlt schlicht die Zeit. Bis Oktober bin ich mit einem größeren Projekt beschäftigt, erst dann werde ich weitermachen – und zwar mit ein paar frischen Ideen. Bis dahin gibt es weiterhin Lesetipps und kleinere Beiträge von mir auf meiner Facebook-Seite: https:/ www.facebook.com/borishaenssler. Falcon Eyes – Fotolia.com. Wie schnell sind Maschinen? Eine R...