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Robotik-Projekt
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Linie folgen – Konzepte zur Realisierung

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Angewandte Robotik von Studenten der HTW Berlin. Linie folgen – Konzepte zur Realisierung. Der Roboter, basierend auf dem RP6, soll zuerst einer Linie folgen können. Die Linie ist der Führungsbefehl und ferner auch die Interaktionsschnittstelle zwischen Mensch (bzw. menschlicher Anweisung) und dem Roboter. Die Linie ist eine grafische Anweisung an den Roboter. Die Linie soll im ersten Schritt keine Abzweigungen haben und somit keine Entscheidungsfunktion bedingen. Es kommen dafür zwei Konzepte in Frage:.

2

Benjamin Aunkofer

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Angewandte Robotik von Studenten der HTW Berlin. Laquo; Previous Entries. Linie folgen – Konzepte zur Realisierung. WinAVR ist der Compiler, welcher für die Erstellung der Ausgabedateien, die auf dem RP6 verarbeitet werden können, verantwortlich ist. WinAVR muss in AVR Studio eingebunden werden. Die Installation von WinAVR ist sehr einfach und sollte möglichst vor der Installation von AVR Studio geschehen (es funktioniert in der Regel aber auch der umgekehrte Weg). Zu Problemen […]. Ziel des Projekts ist...

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Angewandte Robotik von Studenten der HTW Berlin. Motor – Wirtschaftlichkeitsbetrachtung. Dient der Umwandlung von chemischer, thermischer oder elektrischer Energie in mechanische Energie. Mechanische Energie wird in der Physik als (mechanische) Arbeit bezeichnet. Aus wirtschaftlicher Sicht sollte ein Motor. Eine hohe Lebensdauer aufweisen. Eine geringe Lebenserwartung würde langfristig steigende Investitionen erfordern und könnte folglich eine aufwendige Verwaltung des Budgets mit sich ziehen. Durch die ...

4

Integrierter Schaltkreis: Mikrocontroller

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Angewandte Robotik von Studenten der HTW Berlin. Auch oft mit “µc” abgekürzt) sind elektronische Bauteile, mit welchen sich komplexe Aufgaben über eine Programmierung abarbeiten lassen. Mikrocontroller sind eine besonders komplexe Form der integrieten Schaltkreise. IC – Integrated Circuit). Mikrocontroller bestehen grundsätzlich aus einem (oder mehreren) Mikroprozessoren und einer Menge an Peripheriebauteilen (Schnittstellen, AD-Wandler, Speicher usw.), wobei alle Elemente gemeinsam in einem Bauteil ...

5

Daniela Meyer

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Angewandte Robotik von Studenten der HTW Berlin. 8220;Gelenk” – Grundlagen. Ein Gelenk ist in erster Linie eine bewegliche Verbindung zwischen mindestens zwei festen Körpernm bzw. Maschinenelementen. Ähnlich wie bei einem Lager dient es zur Fixierung einer Konstruktion und wird über den Freiheitsgrad weiter definiert. Die Funtion eines Gelenkes erfährt jeder durch den eigenen Körper. Das Strecken und Anwinkeln, sowie das Drehen des (Unter-)Armes wird durch […]. Motor – Wirtschaftlichkeitsbetrachtung.

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HISTORIA DEL ARTE DE LA ROBOTICA. Miércoles, 10 de junio de 2009. Se refiere a cualquier ser cuya estructura corporal se asemeja a la de un humano y se comporte como tal. Es la denominación que se le da a un robot antropomorfo que, además de imitar la apariencia humana, imita algunos aspectos de su conducta de manera autónoma. Planificación de secuencias de acciones. Http:/ robotics.naist.jp/research/naisthandhp enadj/NAIST-Hand.htm. Los motores de continua suelen controlar los giros de las ruedas. P...

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Angewandte Robotik von Studenten der HTW Berlin. Linie folgen – Konzepte zur Realisierung. Der Roboter, basierend auf dem RP6, soll zuerst einer Linie folgen können. Die Linie ist der Führungsbefehl und ferner auch die Interaktionsschnittstelle zwischen Mensch (bzw. menschlicher Anweisung) und dem Roboter. Die Linie ist eine grafische Anweisung an den Roboter. Die Linie soll im ersten Schritt keine Abzweigungen haben und somit keine Entscheidungsfunktion bedingen. Es kommen dafür zwei Konzepte in Frage:.

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Senin, 12 Mei 2008. Tim robot STMIK Banjarbaru besok , rabu tanggal 14 Mei 2008 akan berangkat ke Jogja. Saatnya membuktikan hasil kerja keras dan perjuangan kita selama 1 semester ini. Dan kita optimis akan buktikan tim ini termasuk tim papan atas di KRI and KRCI 2008 regional III. Kita optimis akan melaju ke babak selanjutnya di Jakarta. Segala sesuatu telah dipersiapkan. Semoga tidak ada trouble. Yang cukup berarti nantinya pada saat lomba. Semuanya, angkat tangan kalian. Senin, 28 April 2008. Dukunga...

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Home - Robotik am Archenhold-Gymnasium

Guten Tag und Herzlich Willkommen. Auf der Website der Robotik am Archenhold-Gymnasium. Wir, Schüler des Archenhold-Gymnasiums, haben diese Seite erstellt, um Sie über unser Interesse am Bau und der Programmierung von Robotern zu informieren. Entdecken Sie die Website, indem Sie Neuigkeiten lesen. Oder durch unsere Teilnahmen an Wettbewerben wie dem Robocup. Oder der First Lego League. Stöbern. Oder kontaktieren Sie uns. Um uns Feedback zu geben. Die beiden Teams beim Robocup. Auf neuer Seite öffnen.