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Prof Dr.-Ing. habil. Dipl.-Math. Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie. Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik. Technische Universität Dresden. Tel: 49 351 463 33940. Fax: 49 351 463 37281. Mitglied der Gesellschaft für Angewandte Mathematik und Mechanik ( GAMM. Mitglied im Deutschen Hochschulverband ( DHV.

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Regler- und Beobachterentwurf mit algorithmischem Differenzieren. Beim algorithmischen oder automatischen Differenzieren. Wird das algorithmische Differenzieren mit Hilfe von Operatorüberladung implementiert. mehr. Reglerentwurf für lineare und nichtlineare Systeme. Bei nichtlinearen Systemen können zahlreiche Phänomene auftreten, die in der Welt der linearen Systeme nicht möglich sind. Daher gestaltet sich die Regelung nichtlinearer Systeme in der Regel auch schwieriger. Beobachter dienen der Ermittlung...

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Mobiler Eigenbauroboter mit Arduino - Aufbau und Programmierung. Do, 07/23/2015 - 22:01 admin. Die im Buch beschriebene Roboter­platt­form ent­stand im Zusammen­hang mit der Schüler­projekt­woche des Martin-Andersen-Nexö-Gymnasiums ( MANOS. In Dresden. Im Rahmen dieser Projekt­woche werden seit 2010 am Institut für Regelungs- und Steuerungs­theorie. Der Technischen Universität Dresden Schüler­praktika zur Linien-Folge-Regelung eines mobilen Roboters durch­geführt. Vollständig mit Röhren best&uu...In der ...

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