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ROS勉強記録

趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。 Http:/ newsroom.toyota.co.jp/jp/detail/8709536/. Http:/ www.toyota.co.jp/jpn/tech/partner robot/engineer.html#engineer 2. トヨタ自動車(株)では、「HSRハッカソン2015 in MEGA WEB」を8月31日（月）～9月2日（水）の日程で、メガウェブ（東京都江東区青海）にて開催します。本ハッカソンは、生活支援ロボットの技術開発を通じ、ロボット技術を早期に社会に提供することを目的に開催するものです。ハッカソンは実はすでに行われたことがありますが、これは内々に開かれたもので、一般には公開されていませんでした。 TORKによる過去の記録： http:/ opensource-robotics.tokyo.jp/? HSR貸与費用として、10万円／月程度、ご負担いただきます。一方で、玄人のあなたが、初心者...なので、...

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趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。 Http:/ newsroom.toyota.co.jp/jp/detail/8709536/. Http:/ www.toyota.co.jp/jpn/tech/partner robot/engineer.html#engineer 2. トヨタ自動車(株)では、「HSRハッカソン2015 in MEGA WEB」を8月31日（月）～9月2日（水）の日程で、メガウェブ（東京都江東区青海）にて開催します。本ハッカソンは、生活支援ロボットの技術開発を通じ、ロボット技術を早期に社会に提供することを目的に開催するものです。ハッカソンは実はすでに行われたことがありますが、これは内々に開かれたもので、一般には公開されていませんでした。 TORKによる過去の記録： http:/ opensource-robotics.tokyo.jp/? HSR貸与費用として、10万円／月程度、ご負担いただきます。一方で、玄人のあなたが、初心者...なので、...

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1 ros勉強記録

2 新しいtoyota hsr発表

3 ３年前に発表されたtoyotaの生活支援ロボットhsr

4 ついに新型が出ました

5 見た目はfetchやubr 1に似ていますが、こっちのほうが初出は全然古いです

6 今回もrosをサポートしているようで、gazeboでも使えるようです

7 全方位台車になった

8 アームが柔らかくなった

9 電源ボタンがプリウスと同じでかっこいい

10 などなど、バージョンアップされています

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ros勉強記録,新しいtoyota hsr発表,３年前に発表されたtoyotaの生活支援ロボットhsr,ついに新型が出ました,見た目はfetchやubr 1に似ていますが、こっちのほうが初出は全然古いです,今回もrosをサポートしているようで、gazeboでも使えるようです,全方位台車になった,アームが柔らかくなった,電源ボタンがプリウスと同じでかっこいい,などなど、バージョンアップされています,動画必見ですね,合わせて２つ発表がありました,コミュニティー発足,ハッカソン開催,hsrハッカソン開催

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趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。 Http:/ newsroom.toyota.co.jp/jp/detail/8709536/. Http:/ www.toyota.co.jp/jpn/tech/partner robot/engineer.html#engineer 2. トヨタ自動車(株)では、「HSRハッカソン2015 in MEGA WEB」を8月31日（月）～9月2日（水）の日程で、メガウェブ（東京都江東区青海）にて開催します。本ハッカソンは、生活支援ロボットの技術開発を通じ、ロボット技術を早期に社会に提供することを目的に開催するものです。ハッカソンは実はすでに行われたことがありますが、これは内々に開かれたもので、一般には公開されていませんでした。 TORKによる過去の記録： http:/ opensource-robotics.tokyo.jp/? HSR貸与費用として、10万円／月程度、ご負担いただきます。一方で、玄人のあなたが、初心者...なので、...

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ROS勉強記録: 2014/06

http://ros-robot.blogspot.com/2014_06_01_archive.html

趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。を編集。このとき、アルファベット順を守ること。 Git commit -a; git push origin master. して、pull requestを作成。 Http:/ prerelease.ros.org/select distro. Sudo apt-get install python-bloom. パッケージ最初のリリース（アップデートでない）ならば↓に従う。 Http:/ wiki.ros.org/bloom/Tutorials/FirstTimeRelease. Http:/ wiki.ros.org/bloom/Tutorials/PrereleaseTest. 慎重に。bloom-releaseの- editオプションは- new-trackに変わった。ヒューマノイドロボットラブ。おもしろいロボットを作るのが趣味です。ロボット博士です。 12539; i-SOBOTを買う！ Follow me on Twitter.

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ROS勉強記録: DARPA Robotics Challenge (DRC) Finals 2015観戦日記

http://ros-robot.blogspot.com/2015/06/darpa-robotics-challenge-drc-finals-2015.html

趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。 DARPA Robotics Challenge (DRC) Finals 2015観戦日記. DARPA Robotics Challenge Finals 2015観戦してきました！いやー、めっちゃ楽しかったですね〜。真面目な記事はたくさんあるので、どうでもいいくだらないことを中心にてきとーに記録書いておきます。（大したこと書いてないです）. 競技を行うレーンは４つ並列なので、最前列にすわっちゃうと目の前のレーンしか見れなくなるので、他のレーンは中央のディスプレイで確認する感じになります。そこには「Desert Running Challenge .」と書かれていました。車乗らないチームが４つあって、その４チームが２日とも朝同時出走だったので、そのチーム同士の友情がめばえた？？タータンレスキュースポンサーがいっぱい。FOXCONN、Amazon、Google、シェル石油？ 12539; i-SOBOTを買う！

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ROS勉強記録: 2015/06

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趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。 Http:/ www.amazon.co.jp/dp/4777519015. タイトルは「ROSではじめるロボットプログラミング」ということで、. 12300;ロボットプログラミング」をこれから始める人. 書籍まるまる書くのは初めてで、なかなか要領をえなかったですが、なんとか出版されたようです。このBlogができたのが2009/01なので、（他人ごとの感覚ですが）私にとってはやっと出たか、という感じです。 12539;公式ドキュメント（ROS Wiki）が非常に出来がよいため書籍を必要としない. このBlogの読者（特に更新されてすぐ最新記事を読んじゃうようなあなた）は、ROSを勉強する、というよりはもう教える立場になっている人が多いと勝手に想像しています。 12300;「wiki.ros.org」読めば分かるよ」. 12539;前半はROS Wikiの焼き直し（より簡単に、より面白くしたつもり）. そこには「Desert Runni...

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ROS勉強記録: ROSの日本語の本 (ROSではじめるロボットプログラミング) 出ました

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趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。 Http:/ www.amazon.co.jp/dp/4777519015. タイトルは「ROSではじめるロボットプログラミング」ということで、. 12300;ロボットプログラミング」をこれから始める人. 書籍まるまる書くのは初めてで、なかなか要領をえなかったですが、なんとか出版されたようです。このBlogができたのが2009/01なので、（他人ごとの感覚ですが）私にとってはやっと出たか、という感じです。 12539;公式ドキュメント（ROS Wiki）が非常に出来がよいため書籍を必要としない. このBlogの読者（特に更新されてすぐ最新記事を読んじゃうようなあなた）は、ROSを勉強する、というよりはもう教える立場になっている人が多いと勝手に想像しています。 12300;「wiki.ros.org」読めば分かるよ」. 12539;前半はROS Wikiの焼き直し（より簡単に、より面白くしたつもり）. Gazebo gui-3] process ha...

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ROS勉強記録: 2014/03

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趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。ようするに、apt-get install ros-indigo-* でインストールできるバイナリを作る環境が整ったそうです。 Http:/ lists.ros.org/pipermail/ros-users/2014-March/068388.html. Http:/ wiki.ros.org/indigo/Installation. IndigoはUbuntu13.10, 14.04しかサポートしません。私は試す環境がないです。14.04は来月リリースですし。。。 Http:/ wiki.ros.org/indigo/Migration. Http:/ ros-users.doorkeeper.jp/events/9640. ヒューマノイドロボットラブ。おもしろいロボットを作るのが趣味です。ロボット博士です。 12539; i-SOBOTを買う！ 12539; http:/ github.com/OTL.

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I Heart Robotics: April 2013

http://www.iheartrobotics.com/2013_04_01_archive.html

Tuesday, April 9, 2013. Free Robot App from IEEE Robotics and Automation Society. While iPad owners have not been able to run many of the latest robot apps. The IEEE Robotics and Automation Society is sponsoring free downloads of the IEEE Robot App. During National Robotics Week. This app has specifications, videos and photos of over 100 robots and is a great reference. Posted by I Heart Robotics. Friday, April 5, 2013. National Robotics Week 2013. Where: HUGE, Inc - 45 Main St, Suite 220, Brooklyn.

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I Heart Robotics: Testing: ROS USB Camera drivers

http://www.iheartrobotics.com/2010/05/testing-ros-usb-camera-drivers.html

Monday, May 24, 2010. Testing: ROS USB Camera drivers. So evidently as a sign of desperation, the developers of the robotics framework that shall not be named. Appears to have the opposite problem, with multiple developers writing drivers that perform the same basic tasks. I suppose it's better to have too many options than too few but figuring out which driver to use can take some time. So to save you time and energy we will be testing and rating various ROS drivers to save you time and energy. Fakesink...

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Willow Garage ブログの非公式翻訳: 1月 2010

http://wgblogjp.blogspot.com/2010_01_01_archive.html

アメリカのウィローガレージ社のブログとROS.orgニュースを翻訳します。オープンソース/非軍事目的のパーソナルロボットとソフトウェア（ROS）を研究開発するウィローガレージの情報を日本語で共有できたら、と思います。 OpenCV 2.0 と今後. OpenCV 2.0 and Beyond. 米国西海岸時間 Thu, 01/28/2010. はインテルでオープンソース・プロジェクトとして始まり、この2年間は主にウィローガレージが支援を行っています。ライブラリはBSDライセンスの下リリースされ、商用、研究用など用途を問わず無料で使用できます。現在、OpenCVはメンバー4万人以上のアクティブなユーザーグループがあり、ダウンロード回数は200万回. OpenCVは、Vadim Pisarevskyによる C 用. 12289;James Bowmanによる Python用. のインターフェースが新しく加わり、革命的な変化を遂げました。さらに新しいテクスチャ認識機能、 Marius MujaとDavid Lowe教授. OpenCV 2.0 and Beyond. サブアセンブリの組立ては急ピッチで進行...

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I Heart Robotics: May 2013

http://www.iheartrobotics.com/2013_05_01_archive.html

Monday, May 27, 2013. Hvernig segir maður robot á íslensku? Posted by I Heart Robotics. Sunday, May 19, 2013. Geef ik een korte lezing over Open Source robotica en zal ik onze Turtlebot demonstreren. Posted by I Heart Robotics. Wednesday, May 15, 2013. Roboter erzählen und demonstrieren in Berlin. 16 Mai, 20 Uhr. Posted by I Heart Robotics. Monday, May 6, 2013. May is European demo month! Will be at ROSCon. Posted by I Heart Robotics. Subscribe to: Posts (Atom). Would you buy a refurbished robot? New Dyn...

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Willow Garage News: 3月 2010

http://willowgarageja.blogspot.com/2010_03_01_archive.html

米国西海岸時間 March 31, 2010. I Heart Roboticsが、 ROSのrovioスタックをリリース. しました。これにはWowWee Rovio用のコントローラー、ジョイスティックによるリモートコントロールためのノード、関連のローンチ用ファイルが含まれています。またRovioのカメラに接続するために brown-ros-pkg. Rovio stackはiheart-ros-pkg: http:/ github.com/IHeartRobotics/iheart-ros-pkg. なお、これはまだ完成していません。ただ、このリリースによって他のRovio開発者たちが新しい機能の開発に参加しやすくなるはずだと思います。投稿者 Willow Garage Japan. ラベル: ROS.org News. 12288;東京大学情報システム工学研究室（JSK）. 12288;ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン. の研究員の方々が、弊社ゲストハウスに１～２週間ご滞在になり、. 弊社では、１年を通し、産官学を問わず、. 投稿者 Willow Garage Japan.

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I Heart Robotics: July 2013

http://www.iheartrobotics.com/2013_07_01_archive.html

Monday, July 29, 2013. The Wanderer program allows the turtlebot to move around randomly while avoiding any nearby objects. Using the attached Xbox Kinect, the robot reads its laserscan. Messages and determines if there are any obstacles closer than 0.6 meters. If there are none, it moves forward. If it does detect any obstacles, it rotates away from them and then continues moving forward. Turtlebot2 used with Wanderer to carry arou nd drink s. Much of this program depends on a class called. Is then used...

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I Heart Robotics: TurtleBot Hydro ISO Alpha 2

http://www.iheartrobotics.com/2013/09/turtlebot-hydro-iso-alpha-2.html

Saturday, September 14, 2013. TurtleBot Hydro ISO Alpha 2. Http:/ data.iheartengineering.com/turtlebot-hydro-ubuntu-12.04.2-alpha2.iso. Posted by I Heart Robotics. Subscribe to: Post Comments (Atom). This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License. Would you buy a refurbished robot? TurtleBot Hydro ISO Alpha 2. ROS Hydro Released TurtleBot Hydro ISO Alpha. Robotics and Engineering Blogs. Everyone's Blog Posts - DIY Drones. The Sun Sets on Robots.net. I Hear...

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I Heart Robotics: Hvernig segir maður robot á íslensku?

http://www.iheartrobotics.com/2013/05/hvernig-segir-maur-robot-islensku.html

Monday, May 27, 2013. Hvernig segir maður robot á íslensku? Posted by I Heart Robotics. Subscribe to: Post Comments (Atom). This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License. Would you buy a refurbished robot? Hvernig segir maður robot á íslensku? Roboter erzählen und demonstrieren in Berlin. Robotics and Engineering Blogs. Everyone's Blog Posts - DIY Drones. John Biehler Featured on Global BC TV Covering 3D Printing (Video). The Sun Sets on Robots.net.

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I Heart Robotics: Turtlebot Wanderer

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Monday, July 29, 2013. The Wanderer program allows the turtlebot to move around randomly while avoiding any nearby objects. Using the attached Xbox Kinect, the robot reads its laserscan. Messages and determines if there are any obstacles closer than 0.6 meters. If there are none, it moves forward. If it does detect any obstacles, it rotates away from them and then continues moving forward. Turtlebot2 used with Wanderer to carry arou nd drink s. Much of this program depends on a class called. Is then used...

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I Heart Robotics: February 2013

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Monday, February 25, 2013. Open Manufacturing: A Home for the Beagle Bone. People often take for granted the amount of engineering that goes into simple everyday products and items. Very few people know or care why that door handle has a gusset or the reasons washers even exist. Even the most mundane of things have considerable engineering thought go into them. It was decided that I Heart Engineering. Access to all of the ports with special consideration given to SD Card removal. To solve this problem, o...

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趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。 Http:/ newsroom.toyota.co.jp/jp/detail/8709536/. Http:/ www.toyota.co.jp/jpn/tech/partner robot/engineer.html#engineer 2. トヨタ自動車(株)では、「HSRハッカソン2015 in MEGA WEB」を8月31日（月）～9月2日（水）の日程で、メガウェブ（東京都江東区青海）にて開催します。本ハッカソンは、生活支援ロボットの技術開発を通じ、ロボット技術を早期に社会に提供することを目的に開催するものです。ハッカソンは実はすでに行われたことがありますが、これは内々に開かれたもので、一般には公開されていませんでした。 TORKによる過去の記録： http:/ opensource-robotics.tokyo.jp/? HSR貸与費用として、10万円／月程度、ご負担いただきます。一方で、玄人のあなたが、初心者...なので、...

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