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RT-Thread | 启动下一代RTOS演化

由 bernard 于星期三, 11/14/2012 - 16:45 发表. RT-Thread是按照社区协同开发方式进行，主代码仓库保存在github.com上别忘记在上面点击支持我们. 我们推荐使用coding.net，同时您也可以向 coding.net的镜像. 新手建议阅读完整 RT-Thread编程指南，例如 1.2.0版本. 同样适用于2.x版本， 0.3.0老版本. 当前RT-Thread 1.2.x系列分支对应的开发板是 RealBoard 4088. 每个RT-Thread 1.2.x系列分支都会在上面进行验证，各类组件也尽量做到在这个开发板上配备相应的使用例程。在前一代的RealTouch-stm32f407开发板中或者称之为RealBoard-stm32f407，目前已经停产，也存在一份面向 RTOS 初学者的例程和文档汇总. 由 bernard 于星期五, 07/03/2015 - 08:57 发表. 我大概将移植分为3个级别 CPU级、板级 BSP，board support package 、应用级移植应用程序。 Flash src flash.c.

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由 bernard 于星期三, 11/14/2012 - 16:45 发表. RT-Thread是按照社区协同开发方式进行，主代码仓库保存在github.com上别忘记在上面点击支持我们. 我们推荐使用coding.net，同时您也可以向 coding.net的镜像. 新手建议阅读完整 RT-Thread编程指南，例如 1.2.0版本. 同样适用于2.x版本， 0.3.0老版本. 当前RT-Thread 1.2.x系列分支对应的开发板是 RealBoard 4088. 每个RT-Thread 1.2.x系列分支都会在上面进行验证，各类组件也尽量做到在这个开发板上配备相应的使用例程。在前一代的RealTouch-stm32f407开发板中或者称之为RealBoard-stm32f407，目前已经停产，也存在一份面向 RTOS 初学者的例程和文档汇总. 由 bernard 于星期五, 07/03/2015 - 08:57 发表. 我大概将移植分为3个级别 CPU级、板级 BSP，board support package 、应用级移植应用程序。 Flash src flash.c.

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一起来玩WIFI迷你四轴吧 : 四轴飞控

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16 posts • Page 1. Raquo; 2014年 Oct 27日 12:27. You do not have the required permissions to view the files attached to this post. 2012年 May 2日 21:12. Raquo; 2014年 Oct 27日 14:48. 2014年 Oct 27日 14:25. Raquo; 2014年 Oct 27日 15:01. 2012年 May 2日 21:12. Raquo; 2014年 Oct 28日 09:05. 2012年 Nov 6日 16:45. Raquo; 2014年 Oct 28日 09:16. 2011年 Oct 20日 20:45. Raquo; 2014年 Oct 29日 10:27. 2013年 Apr 22日 15:38. Raquo; 2014年 Oct 29日 14:29. 2012年 May 2日 21:12. Raquo; 2014年 Oct 29日 15:34. 2011年 Oct 28日 20:22. 2008年 May 10日 07:22.

2

RTT上实现四轴飞行器的例子 : 四轴飞控

http://www.rt-thread.org/phpBB3/topic3682.html

27 posts • Page 1. Raquo; 2014年 Jul 18日 14:09. 起飞重量 11.1V 2200mAh 550g. 全机一共9个微控制器，1个STM32F4 其他的STM32F1，全部运行RTT，全部使用CAN BUS 通信。软件上在ESC32与硬件之间加入RTT层，劫持了PWM更新函数，从而实现控制数据流使用飞控 - CANBUS - RTT - ESC32 代替了传统的飞控- PWM- ESC32的过程，降低延迟，提供了反馈。感谢 AHRS&IMU 算法讨论群的胡哥，黑条哥，麦兜，张博士 zht9961020 ，无雪大哥，信爷，FBI，军长，小菜，匿名四轴等等等等，还有不发粽子的群主 Idolin。 Http:/ v.youku.com/v show/id XNzIyMTU5MTky.html. 源文件较大，请在百度云下载 (链接已更新 2014.08.26). Http:/ pan.baidu.com/s/1o6MAF6E. Last edited by majianjia. 2013年 Nov 2日 16:29. 2012年 Nov 6日 16:45.

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Starttxt · 最后更改: 2015/04/02 23:09 (外部编辑). 除额外注明的地方外，本维基上的内容按下列许可协议发布 CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported.

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It is currently 2016年 Sep 2日 12:22. Bull; View active topics. 2016年 Aug 19日 17:04. 2016年 Sep 2日 11:19. 2016年 Sep 1日 16:31. Discuss RT-Thread RTOS in English. 2016年 Jun 7日 09:54. 2016年 Jan 20日 08:31. 2016年 Jul 2日 22:36. 2016年 Aug 26日 10:03. 2015年 Nov 25日 17:42. RealTouch由STM32F407 800x480 LCD, Touch, WIFI, Audio构成，打造STM32F4上的新旗舰. 2016年 Aug 30日 16:42. 2015年 Aug 16日 19:37. 2015年 Sep 24日 10:43. 2015年 Nov 17日 11:20. 2016年 Aug 10日 18:55. 2016年 May 8日 10:41. 2016年 Mar 13日 19:17. In total there are 208.

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RT-Thread is an open source real-time operating system for embedded devices from China. RT-Thread RTOS is a scalable real-time operating system: a tiny kernel for ARM Cortex-M0, Cortex-M3/4, or a full feature system in ARM Cortex-A8, ARM Cortex-A9 DualCor. Object oriented real-time core (while remaining the elegant and flexible style of C Programming Language);. Synchronization of threads: semaphore and mutual exclusion semaphore (mutex) to prevent priority inversion;. The Component is a software concept...

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