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3D＆バーチャル リアリティ展 レポート | PointCloudConsortium

http://www.pointcloud.jp/blog_n09

3D バーチャル リアリティ展 レポート. 2014年6月25日 水 27日 金. 3D&バーチャル リアリティ展 以下IVR は、最先端の3D技術や超高精細の映像技術の専門技術展です。 先日訪れました画像センシング展と比べてAR技術によるサービスや3Dプリンタ 低価格 高価なものまで 、3Dシミュレータ系とややコンシューマ向けのサービスが多かったように思います。 Point Cloud Libraryについて PCLの概要. Point Cloud Library について PCLの登場の経緯. Structure Sensor App開発 全身スキャンアプリ. Structure Sensor App開発 3Dサイズ計測アプリ. CEATEC JAPAN 2014 レポート. 3D バーチャル リアリティ展 レポート. Occipital の Structure Sensor 使用レポート.

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Structure Sensor の撮影データをMeshLabで加工して3Dプリント | PointCloudConsortium

http://www.pointcloud.jp/blog_n18

これまでの記事で紹介してきました3Dプリンタ、MeshLab 加工ソフト 、Structure Sensor 撮影カメラ により3D撮影を行い、3Dデータを加工し、3Dプリントを行うことができるようになりましたので実際に行ってみました。 Structure Sensor itSeez3D からの保存データはPLY、OBJデータなのでMeshLabではどちらの形式もサポートされております。 でも紹介しましたように、 File Import Mesh… 読み込むファイルを選択 でPLYもしくはOBJを読み込みます。 Structure Sensor itSeez3D からの3Dデータはメッシュ形状で閉じているため特に加工する箇所はありません。 Filters Remeshing Simplification and Reconstruction Close Holes. File Export Mesh As… 保存先を選択 File of typeはSTLを指定します. Point Cloud Libraryについて PCLの概要. Point Cloud Library について PCLの登場の経緯.

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Windows8.1でPCLを動かすまで（初心者編③） | PointCloudConsortium

http://www.pointcloud.jp/blog_n03

前回までにPCL Visual C のインストール、Visual C 2010 Expressの初期設定までを紹介しました。 今回はVisual C 2010 Expressの設定を行っていきます。 前回は起動して正常に動作させるまででしたが今回はいよいよVisual C 2010 Expressを起動してPCLをインクルードするところを紹介します。 Visual C 2010 Expressの設定. 1 Visual C 2010 Express起動、新規作成. Visual C 2010 Expressを起動します。 2 Visual C 2010 Expressの構成プロパティ設定. C: Program Files PCL 1.6.0 include pcl-1.6;. C: Program Files PCL 1.6.0 3rdParty Boost include;. C: Program Files PCL 1.6.0 3rdParty Eigen include;. C: Program Files PCL 1.6.0 3rdParty FLANN include;. OpenNI&#4...

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PointCloudデータ編集可能ソフトCloudCompare概要 | PointCloudConsortium

http://www.pointcloud.jp/blog_n23

これまでの記事で紹介してきましたMeshLabと同様にPointCloudデータ 点群データ を編集可能なフリーのソフトウェア CloudCompare についてその使い方、メッシュ化の方法を紹介します。 通常この手のソフトは Open 以外にImport 読み込み がありソフトファイルと汎用ファイルの読み込みを分けているケースがほとんどですがこのソフトではOpenで 開く と 読み込み 両方を行うようになっています。 また保存、Export 書き出し も同様に Save で行うようになっております。 Bin(CloudCompare) *.txt.asc.neu.xyz.pts.csv(ASCII) *.lass.laz *.e57. Ptx *ply *.obj *.vtk *.stl *.off *.fbx *.dxf *.shp. Pdmspdmsmac.mac *.out 各imageファイル *.pn *.pv *.dxf *.soi. Pov *icm *.georef *.sx *.csv *.dp *.pcd. マウスホイール Shift マウスドラッグ ズーム.

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Point Cloud Libraryについて②「PCLの概要」 | PointCloudConsortium

http://www.pointcloud.jp/blog_h04

Point Cloud Libraryについて PCLの概要. Point Cloud Library について その PCLの登場の経緯. Point Cloud Library について その PCLの概要. Point Cloud Library について その PCLでの点群データの取り扱い. この記事 ではPoint Cloud Libraryの概要として どのような機能が搭載されていて、それらを用いてどういったことが実現できるか について紹介します。 Point Cloud Libraryは、(OpenCVと同じように)数々の処理モジュールから構成されている、C 言語による大規模点群処理ライブラリです。 ロボットビジョン(ロボットが自立的に作業するための眼として使うアプリケーション)、および ロボットではないが、デプスセンサーと計算機で点群を処理する 3Dコンピュータビジョンや、その他3D処理目的に使用できる 3D点群処理. PCLのライセンスは 3-clause BSD license であり、商用にも研究用にも無料で使用できます。 また、PCL専用の点群データ形式である.pcd形...

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Structure Sensor App開発（全身スキャンアプリ） | PointCloudConsortium

http://www.pointcloud.jp/blog_n21

Structure Sensor App開発 全身スキャンアプリ. Structure Sensorにつきまして前のブログ記事 Occipital の Structure Sensor 使用レポート. スキャン結果の機能としては公式のアプリと同様になっておりますが、全身をスキャンすることで解像度が足らないのか Color View で色付けを行うとぼやけた画像になります。 Point Cloud Libraryについて PCLの概要. Point Cloud Library について PCLの登場の経緯. Structure Sensor App開発 全身スキャンアプリ. Structure Sensor App開発 3Dサイズ計測アプリ. CEATEC JAPAN 2014 レポート. 3D バーチャル リアリティ展 レポート. Occipital の Structure Sensor 使用レポート.

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3Dプリンタ使用レポート③ | PointCloudConsortium

http://www.pointcloud.jp/blog_n16

次に電源を入れた際にはプリンタのディスプレイに サービスコード 0031 と表示され、エラー音と共に操作ができない状態となってしまいサポートに連絡をすることとなりました。 Point Cloud Libraryについて PCLの概要. Point Cloud Library について PCLの登場の経緯. Structure Sensor App開発 全身スキャンアプリ. Structure Sensor App開発 3Dサイズ計測アプリ. CEATEC JAPAN 2014 レポート. 3D バーチャル リアリティ展 レポート. Occipital の Structure Sensor 使用レポート.

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実績情報 | PointCloudConsortium

http://www.pointcloud.jp/work

PCD(point cloud data をWEB上で閲覧できるPCD Viewer. 3D WEB Viewer サーバからの読み込み.

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PCLでPCDデータを読み込み可視化 | PointCloudConsortium

http://www.pointcloud.jp/blog_n14

PCDデータを用意できない場合はPCL公式サイトのMedia/ PCL Tutorial at IROS 2011. PCL公式サイトのDocumentation/Tutorials/Visualizationの The CloudViewer ページ. Viewer.wasStopped () { / you can also do cool processing here / FIXME: Note that this is running in a separate thread from viewerPsycho / and you should guard against race conditions yourself. user data ; } return 0; }. これまで同様に1行目に #include “stdafx.h”. 39行目 pcl: io: loadPCDFile (“my point cloud.pcd”, *cloud);. の ”my point cloud.pcd” を自分で制作したPCDデータのパスとファイル名に変更します。