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機動學: 作業十二
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Q2:一組標準全齒輪齒輪之徑節為8（亦可使用自設值），. 齒數分別為30T與48T，其工作壓力角為20度（可為14.5或25度，自選）。 兩齒輪之節圓、基圓直徑各為如何？請列式計算其結果。 C ratio,c length,ad,pc,pb,d2,d3,ag] = contact ratio(pd,n2,n3,phi). N2, n3：兩齒輪之齒數 分別為30 and 48. Phi：壓力角 20 or 14.5 or 25. Pc, pb：周節及基周節. D2, d3：兩齒輪節圓直徑. C ratio, c length, ad, pc, pb, d2, d3, ag]=contact ratio(8,30,48,20). C ratio(接觸比) = 1.7005. C length(接觸長度) = 0.6275. D2(30T齒輪之節圓直徑) = 3.7500. N2² 2N2 x N3)sin² = 4 4N3. 在此N2 = 30, N3 = 48, 壓力角phi = 20度. 30(30 2*48)*sin²(20) 4(1 48). Dp: Diametrial pitch;. Hello...
機動學: 作業十一
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Q2某凸輪開始時先在0-100∘區間滯留，然後提升後在200至260∘區間滯留. 其高度（衝程）為5公分，其餘由260∘至360∘則為返程。 升程採用等加速度運動，返程之運動型式自定。設刻度區間為10∘. Ctheta = 需要計算之凸輪角度，單位為度數。可以使用矩陣輸入之型式。 S = 衝程。 Pattern = 運動的型式，二元素之列矩陣，其代碼如下：. 12288; e.g. [4 3]:升程為擺線運動cycloidal；返程為簡諧運動harmonic motion. Range = 升程及返程之範圍，三元素列矩陣. 升程始於90 度，止於180度；. 12288; 返程始於240 度，止於360。 輸出: y：位移（其最大值為１，故得到對應值後應與從動件之衝程相乘，才是真正的位移，其第一及第二導數相同）. Ctheta = 0:10:360 旋轉一圈且刻度區間為10∘. Pattern = [2 1] or [2 2] or [2 3] or [2 4] or [2 5]. Range = [100 200 260]. Cth = 1:10:360 間隔10∘. R0:radius of...
機動學: 作業六
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我有上本週（十二日）的課。 利用function在MATLAB輸入gruebler(12,[12 1 2])得可動度為5. 其中 b,c,e為球結，自由度=3. 12288; a,f為旋轉結，其自由度=1. 12288; d為圓柱結，其自由度=2. Matlab輸入gruebler(6,[2 0 0 3 1])得可動度為7. 在一個四連桿組中，最短桿與最長桿之和小於其他兩桿之和時，則至少有一桿為可旋轉桿。此為葛拉索第一型，此時至少有一桿可完全迴轉。 而當最短桿與最長桿之和大於其他兩桿之和時，所有的活動連桿必為搖桿，則成為葛拉索第二型，或稱為非葛拉索型。 7 4=6 5 屬於葛拉索第三類桿，即是中立連桿組. Matlab輸入grashof(1,[7 4 6 5]). Ans = Neutral Linkage. 8 36 5.1 4.1 屬於葛拉索第二類桿，即是非葛拉索連桿. Matlab輸入grashof(1,[8 3.6 5.1 4.1]). Ans = Non-Grashof Linkage. 訂閱： 張貼留言 (Atom). 我說 會來這地方的應該都是認識我的人 那是要介紹啥= =".
機動學: 五月 2007
http://www.sbkmechanism.blogspot.com/2007_05_01_archive.html
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機動學: 作業八
http://www.sbkmechanism.blogspot.com/2007/05/blog-post.html
B四連桿，桿長為r=[4 3 3 5]. 角速度 td2=10rad/s; 角加速度tdd2=0 rad/s 2. 四連桿，桿長為r=[4 3 3 5]. 角速度 td2=10rad/s; 角加速度tdd2=0 rad/s 2. Drawlinks([4 3 3 5],0,45,-1,0);. 其中黑色為第一桿，藍色為第二桿，紅色為第三桿，綠色為第四桿. 再以[data,form] = f4bar([4 3 3 5],0,45,10,0,-1,0);. 第一桿 原點 4.0000 0. 第二桿 Ｐ點 2.1213 2.1213i 45.0000. 第三桿 Ｑ點 1.0513 2.8098i 69.4856. 第四桿 Ｒ點 -0.8274 4.9311i 99.5246. 第二桿 10.0000 0. 第三桿 -16.2681 491.4428. 第四桿 -4.9677 383.6120. VQ = 21.2 21.2i. VP = 4.1 - 24.5i. AQ = -212.1 - 212.1i. AP = -1871.2 - 439.1i. Line(VPx,VPy,'color','b').
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大鳥的MATLAB的世界: 作業十二
http://kaohsiungman888.blogspot.com/2007/06/blog-post.html
圖片皆在部落中 http:/ kaohsiungman888.blogspot.com/. 一組標準全齒輪齒輪之徑節為8（亦可使用自設值），齒數分別為30T與48T，其工作壓力角為20度（可為14.5或25度，自選）。 2兩齒輪之節圓、基圓直徑各為如何？請列式計算其結果。 4可否利用draw gear.m繪出其接合情形，並繪出其動畫效果。 輸入[c ratio,c length,ad,pc,pb,d2,d3,ag]=contact ratio(8,30,48,20 ). C ratio =1.7005 %其接觸比=1.7005. C length =0.6275 %接觸長度=0.6275吋. Ad =01250 %齒冠=0.1250吋. Pc =03927 %周節=0.3927. Pb =0369 %基周節pb=0.3690. R2 =37500 %齒輪節圓直徑齒輪一=3.75吋. Ag =10.4850 %齒輪一之接近角=10.4850度. Ag =99211 %遠退角=9.9211度. Ag =20.4061 %作用角=20.4061度. Ag =65532 %齒輪二之接近角=6.5532度.
大鳥的MATLAB的世界: 作業十
http://kaohsiungman888.blogspot.com/2007/05/blog-post_23.html
圖片皆在部落中 http:/ kaohsiungman888.blogspot.com/. 請思考速度與加速度的問題，當一桿以某特定點Ｍ等角速度迴轉時，其端點Ｐ之速度方向如何？其加速度方向如何？ 若以此推理四連桿的運動，則點Ｐ與Ｑ之速度與加速度方向會與桿一（固定桿）之兩端點之關係如何？ 與我們前面的作業分析結果有無共通之處？（參看第六章之四連桿機構之運動分析）. 請思考速度與加速度的問題，當一桿以某特定點Ｍ等角速度迴轉時，其端點Ｐ之速度方向如何？其加速度方向如何？ 假設MP間距離為r(m) P以等角速度 ω (rad/s)轉動 則依動力學定律，P點切線速度等於r*ω(m/s)，其方向與r為垂直方向 並有向心加速度等於r*ω 2 (m/s 2). Dyad draw(4,37,.5,0)輸入桿長4, 水平角度37deg, 角速度0.5rad/s. 若M為等速水平運動，則必須再加上VM，所以 VP=VM ωｘｒ. 加速度方面則不受影響， AP= ωｘ(ωxｒ). 若Ｍ點同時也有加速度，則計算Ｐ點加速度時則必須考慮Ｍ點之加速度， AP=AM＋ωｘ(ωxｒ). Theta2 = th2*pi / 180;.
大鳥的MATLAB的世界: 讓MATLAB實力大增的秘技
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Http:/ ecatt.badger.ncit.edu.tw/wpd92/92U40/plot.htm. 訂閱： 張貼留言 (Atom).
大鳥的MATLAB的世界: 作業十一
http://kaohsiungman888.blogspot.com/2007/05/blog-post_30.html
圖片皆在部落中 http:/ kaohsiungman888.blogspot.com/. 1某凸輪開始時先在0-100∘區間滯留，然後提升後在200至260∘區間滯留，其高度（衝程）為5公分，其餘l由260∘至360∘則為返程。升程採用等加速度運動，返程之運動型式自定。設刻度區間為10∘，試繪出其高度、速度及加速度與凸輪迴轉角度間之關係。 2設凸輪之半徑為15公分，以順時針方向旋轉，其從動件為梢型，垂直接觸，長為10公分，從動件之運動係依照第二項之運動型式。 輸入指令plot dwell(0:10:360,5,[2 1],[100 200 260]). 5 : 從動件衝程[2 1] : 是運動模示2是等加速度運動，1是等速度運動. 100 200 260] : 指的是運動區間 . 輸入指令[x y]=pincam([0:10:360],15,5,0,10,[100 200 260],[2 1],-1). 100 200 260] : 指的是運動區間. 2 1] : 是運動模示2是等加速度運動，1是等速度運動. Pause(2); %停兩秒，以利準備拍攝的程式. Axis([-30 30 -30 30]).
大鳥的MATLAB的世界: 作業八
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圖片皆在部落中http:/ kaohsiungman888.blogspot.com/. 有一組四連桿，其桿長分別為r=[4 3 3 5]，由桿2驅動，設第一固定桿角度theta1=0度; 角速度 td2=10rad/s; 角加速度tdd2=0 rad/s 2。 65306;設桿2角度theta2=45度時，求各點之位置、速度與加速度為何？ Val,form]=f4bar([4 3 3 5],0,45,10,0,-1,0) %r=[4 3 3 5] (各桿之長度)theta1 =0° theta2 =45° td2 =10 (rad/sec) tdd2 =0 驅動桿(第二桿或第三桿)之角加速度(rad/sec 2)。mode = -1 (閉合型)linkdrive = 0 (驅動桿為第二桿). 桿的位置 2(deg) 3(rad/s) 4(rad/s2). 桿I 位置( 4 , 0 ) 0(deg) 0 (rad/s) 0(rad/s2) . 65306;繪出此四連桿之相關位置及標明各點之速度方向及大小（以程式為之)。 Drawlinks([4 3 3 5],0,45,-1,0).
大鳥的MATLAB的世界: 六月 2007
http://kaohsiungman888.blogspot.com/2007_06_01_archive.html
圖片皆在部落中 http:/ kaohsiungman888.blogspot.com/. 一組標準全齒輪齒輪之徑節為8（亦可使用自設值），齒數分別為30T與48T，其工作壓力角為20度（可為14.5或25度，自選）。 2兩齒輪之節圓、基圓直徑各為如何？請列式計算其結果。 4可否利用draw gear.m繪出其接合情形，並繪出其動畫效果。 輸入[c ratio,c length,ad,pc,pb,d2,d3,ag]=contact ratio(8,30,48,20 ). C ratio =1.7005 %其接觸比=1.7005. C length =0.6275 %接觸長度=0.6275吋. Ad =01250 %齒冠=0.1250吋. Pc =03927 %周節=0.3927. Pb =0369 %基周節pb=0.3690. R2 =37500 %齒輪節圓直徑齒輪一=3.75吋. Ag =10.4850 %齒輪一之接近角=10.4850度. Ag =99211 %遠退角=9.9211度. Ag =20.4061 %作用角=20.4061度. Ag =65532 %齒輪二之接近角=6.5532度.
大鳥的MATLAB的世界: 三月 2007
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以講義第二章之圖2.5之正三角形為例,試寫出matlab程式，分別就三個頂點作動態旋轉(正三角形之邊長L=(你的學號末二碼) 10)。 AXIS([-200 200 -200 200]). X=[0 L/2 L 0];. Y=[0 (3) (1/2)*L/2 0 0];. Rotate(picture,[0 0 1],3,[ L/2 (3) (1/2)*L/2 0]). Rotate(picture,[0 0 1],3,[L 0 0]). Rotate(picture,[0 0 1],3,[0 0 0]). 設一連桿長度為10cm，厚度為4cm，繞於原點旋轉，其另一端則以一條彈簧固定於(15,0)cm的位置，試利用matlab寫出一程式，並繪圖顯示出該桿迴轉一圈時之位置。 Linkshape([10 0],[0,0],4). AXIS([-25 25 -25 25]). Linkshape([0,0], [x2,y2], 4). Line([x1,x2],[y1,y2]);. AXIS([-10 20 -10 10]). Linkshape([Ax,Ay],[Bx By],2);. 依我自己的認知...
大鳥的MATLAB的世界: 作業七
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我有上本週（十九日）的課。 圖片皆在部落中http:/ kaohsiungman888.blogspot.com/. Function [vec, dyadata] = dyad(rho,theta,td,tdd). Function [vec, th, dyadata] = dyad(rho,theta,td,tdd). Analyzes a dyad linkage composing a crank and a dyad. Inputs: rho:length of links. Theta:incling angles, deg. Td:angular velocity, rad/s. Tdd:angular acceleration, rad/s 2. Outputs: vec:absoute length of links. Th:angles of links, velocities and acc, deg. Dyadata:original data, in complex forms. P=[Cin;0;D;D Cin];. Y=xx*sin(th) yy*cos(th) A(2);.
大鳥的MATLAB的世界: 五月 2007
http://kaohsiungman888.blogspot.com/2007_05_01_archive.html
圖片皆在部落中 http:/ kaohsiungman888.blogspot.com/. 1某凸輪開始時先在0-100∘區間滯留，然後提升後在200至260∘區間滯留，其高度（衝程）為5公分，其餘l由260∘至360∘則為返程。升程採用等加速度運動，返程之運動型式自定。設刻度區間為10∘，試繪出其高度、速度及加速度與凸輪迴轉角度間之關係。 2設凸輪之半徑為15公分，以順時針方向旋轉，其從動件為梢型，垂直接觸，長為10公分，從動件之運動係依照第二項之運動型式。 輸入指令plot dwell(0:10:360,5,[2 1],[100 200 260]). 5 : 從動件衝程[2 1] : 是運動模示2是等加速度運動，1是等速度運動. 100 200 260] : 指的是運動區間 . 輸入指令[x y]=pincam([0:10:360],15,5,0,10,[100 200 260],[2 1],-1). 100 200 260] : 指的是運動區間. 2 1] : 是運動模示2是等加速度運動，1是等速度運動. Pause(2); %停兩秒，以利準備拍攝的程式. Axis([-30 30 -30 30]).
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8월 둘째주] 갈 1. 관련링크 1은 합 1. 관련링크 2의 유 1. 장애를 통해 새로운 세상의. 교회에서 가장 무서운 사람. 헬렌 켈러가 말하는 행복의. 여자가 지켜줘야 할 남자의. 차마 포기할 수 없는 길". 8월 둘째주] 갈보리의 장미. 8월 첫째주] 그 이름 예수. 7월 넷째주] 예수 안에 한. 7월 둘째주] 나의 눈 열어. 창립 10주년 예배 찬양곡. 감동적인 영화 한 편을 추천받았습니다. 함께 보려고 합니다. 어느 요일이 좋을까요? 2015 년 / 8 월.
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Bilgileriniz bize ulaşmıştır. En kısa zamanda sizi arayacağız. Telefon Numaranız : 0. Telefon Numaranız : 0. İbrahim H. ADAN Kimdir? Anne Bebek Programı ( Anneli Oyun Grubu ). Çocuk ve Aile Danışma. 2015 Yaz Spor Okulumuz 15 Haziran'da Başlıyor" title="Heyecanla Beklenen Yaz Okulu Kayıtlarımız Başladı." src="ADMIN/HABER/H146.jpg". Heyecanla Beklenen Yaz Okulu Kayıtlarımız Başladı. 2015 Yaz Spor Okulumuz 15 Haziran'da Başlıyor. 2014-2015 Kış dönemi eğitimlerimiz başladı. 2014 Yaz Okulu Başlıyor. Meraba...
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