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霊魂のRobotics

2012年には北海道、全国大会ともに全勝し、優勝を手にしました。第二に二輪制御ロボットの性能が格段に向上していました。サッカーAコートと異なり、アウトラインがあるため、行動の自由の少ない二輪制御ではボールコントロールが難しいのですが、今回の大会を見ていると動きの悪い全方向移動型よりもよっぽどいい動きをしていました。正直なところ「これ以上動きのいい二輪はいないだろう」と思わせるロボットもいました。最後に見たことのないセンサーを搭載したロボットが増えていました。どうやら各社から新型が出ているのみならず、それぞれのブロック長などの有識者がセンサーを開発し提供しているとのことです。各社から出ているものよりも値段が安く、現場に合った性能のものが多く、驚きの精度を持っているものもありました。北海道ブロックではこれらを開発している方がおりませんので、私も大会経験者として独自開発を行い、ブロックの選手たちに提供できるようにしたいと思いました。 1年近いブランクが出来ましたが、これからはできる範囲でロボカップにかかわり、後進の育成に役立てたらと思っています。次の目標( ´ ▽ ` )ﾉ. 部活の勧誘練A...

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2012年には北海道、全国大会ともに全勝し、優勝を手にしました。第二に二輪制御ロボットの性能が格段に向上していました。サッカーAコートと異なり、アウトラインがあるため、行動の自由の少ない二輪制御ではボールコントロールが難しいのですが、今回の大会を見ていると動きの悪い全方向移動型よりもよっぽどいい動きをしていました。正直なところ「これ以上動きのいい二輪はいないだろう」と思わせるロボットもいました。最後に見たことのないセンサーを搭載したロボットが増えていました。どうやら各社から新型が出ているのみならず、それぞれのブロック長などの有識者がセンサーを開発し提供しているとのことです。各社から出ているものよりも値段が安く、現場に合った性能のものが多く、驚きの精度を持っているものもありました。北海道ブロックではこれらを開発している方がおりませんので、私も大会経験者として独自開発を行い、ブロックの選手たちに提供できるようにしたいと思いました。 1年近いブランクが出来ましたが、これからはできる範囲でロボカップにかかわり、後進の育成に役立てたらと思っています。次の目標( ´ ▽ ` )ﾉ. 部活の勧誘練&#65...

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1 霊魂のrobotics

2 ようこそ

3 私は2年間ロボカップジュニアサッカーにteam seeleとして参加、

4 このブログの内容が少しでもロボカッパーたちの役に立ってくれたら嬉しいです

5 超久しぶりに更新します

6 一つルールが追加されるたびに選手は１からその対策を練らなければなりません

7 ロボットの改良と共に新技術を開発するとなると相当な労力が必要になります

8 審判をしていてその片鱗を見るたびに感動しました

9 ライトウェイトでは二輪ロボットの活躍が見られ、大変楽しかったです

10 二輪には二輪なりの面白さがあるのだと感じました

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霊魂のrobotics,ようこそ,私は2年間ロボカップジュニアサッカーにteam seeleとして参加、,このブログの内容が少しでもロボカッパーたちの役に立ってくれたら嬉しいです,超久しぶりに更新します,一つルールが追加されるたびに選手は１からその対策を練らなければなりません,ロボットの改良と共に新技術を開発するとなると相当な労力が必要になります,審判をしていてその片鱗を見るたびに感動しました,ライトウェイトでは二輪ロボットの活躍が見られ、大変楽しかったです,二輪には二輪なりの面白さがあるのだと感じました

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2012年には北海道、全国大会ともに全勝し、優勝を手にしました。第二に二輪制御ロボットの性能が格段に向上していました。サッカーAコートと異なり、アウトラインがあるため、行動の自由の少ない二輪制御ではボールコントロールが難しいのですが、今回の大会を見ていると動きの悪い全方向移動型よりもよっぽどいい動きをしていました。正直なところ「これ以上動きのいい二輪はいないだろう」と思わせるロボットもいました。最後に見たことのないセンサーを搭載したロボットが増えていました。どうやら各社から新型が出ているのみならず、それぞれのブロック長などの有識者がセンサーを開発し提供しているとのことです。各社から出ているものよりも値段が安く、現場に合った性能のものが多く、驚きの精度を持っているものもありました。北海道ブロックではこれらを開発している方がおりませんので、私も大会経験者として独自開発を行い、ブロックの選手たちに提供できるようにしたいと思いました。 1年近いブランクが出来ましたが、これからはできる範囲でロボカップにかかわり、後進の育成に役立てたらと思っています。次の目標( ´ ▽ ` )ﾉ. 部活の勧誘練&#65...

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霊魂のRobotics: 世界の中鸣机器人！

http://www.seele-robotics.blogspot.com/2013/03/blog-post_28.html

2012年には北海道、全国大会ともに全勝し、優勝を手にしました。引っ越しの荷物もかたづいて、のんびりする時間が出来たのでちょっと書きます。（適当w). 2013ルールに準拠したサッカーロボットもそのまま販売されています！（いいんだかわるいんだか・・・）. 巷ではここの「完成したまま売っている強力ロボ」のことをジョンミンと呼んでいます。特に一度試に輸入したことがあるギヤモータの性能は驚異的で、12Vの全速力ではロボットが「ぶっ飛び」ます。電池も「ぶっ飛び（爆発）」ます。ヽ（σ＿σ）/. ここの商品を買うにはサイトのメールで販売部のニコラさんに直接（英語で）メールを書きます。日本に流通しているパーツでは性能の限界を感じている人は試してみることを勧めます（）. 接続はUSB。I2C通信対応。重量77ｇ。詳細なスペックはニコラさんに送ってもらえます。（画像からも少し読み取れます）. のパーツをかき集めて自作したほうがうんと安くできてしまいます・・・. 性能はいかほどかわかりません・・・人柱になってくれる人募集中（笑）. 65374;(b ▽ )b～.

2

霊魂のRobotics

http://www.seele-robotics.blogspot.com/2013/03/tt-0.html

2012年には北海道、全国大会ともに全勝し、優勝を手にしました。先日猛吹雪の中自動車教習を受け、滑って死にそうになりました（T T;). そんなわけで今日は樽型オムニホイール搭載ロボットに起こりがちな「滑る」現象について対策法を考えてみようと思います。（レスキュー用の二輪ロボットにも使えるかも）. まずロボットが「滑る」となにがまずいのかというと、ボールをうまく追わなくなり、相手に押し負け、無駄な電気を使ってしまうことです。（レスキューの場合は坂を上らなくなる。）. 対策法の一つ目はロボットの重量を重くすることです。これは簡単で、押し負けや吹っ飛ばされも減らせるいい方法だと思います。（レスキューでは坂を上りやすくなり、障害物も超えやすくなる）. 理屈としては高校物理で習う「摩擦」が大きくなることによります。質量が重いほど地面との摩擦は大きくなるという法則です。（単純でしょ）. 対策法の二つ目はタイヤに溝を掘るです。彫刻刀で掘る人もいますが、半田ごてで溶かしながら頑張る人が多いです。（この時、換気に注意してやりましょう）. 対策法の最後は滑り止めプログラミングです。

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霊魂のRobotics: ロボットの大会前点検について

http://www.seele-robotics.blogspot.com/2013/03/blog-post_21.html

2012年には北海道、全国大会ともに全勝し、優勝を手にしました。これで私も運転者の一人です。事故りませんように・・・. まず、前日までにやっておくとよいロボット本体の最終点検ですが、点検個所は正直ロボットの構造によってまちまちです。モーターボード：6CHモーターボード（ダイセン）. 12288;　　　　　　　多機能電子コンパスx1. 動力機構：ダイセンギヤモーターx4（改造済）. 12288;　　　　　　ニッケル水素6セル直列7.4v 1100mAh. 12288;　　　　絶縁スペーサ50mmx6. 12288;　　重量1090g. こういうパンパンな電池や・・・. 大会がんばってください（＾＾）. 12288;　　　　　　　. 12539;ボードを１枚にする。（足りない穴はドリルであける）. 12539;e-gadget COREからディスプレイと下部基盤を取り外す。 Seed Open Hardware Facilitator.

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霊魂のRobotics: 2014全国大会の感想

http://www.seele-robotics.blogspot.com/2014/03/2014.html

2012年には北海道、全国大会ともに全勝し、優勝を手にしました。第二に二輪制御ロボットの性能が格段に向上していました。サッカーAコートと異なり、アウトラインがあるため、行動の自由の少ない二輪制御ではボールコントロールが難しいのですが、今回の大会を見ていると動きの悪い全方向移動型よりもよっぽどいい動きをしていました。正直なところ「これ以上動きのいい二輪はいないだろう」と思わせるロボットもいました。最後に見たことのないセンサーを搭載したロボットが増えていました。どうやら各社から新型が出ているのみならず、それぞれのブロック長などの有識者がセンサーを開発し提供しているとのことです。各社から出ているものよりも値段が安く、現場に合った性能のものが多く、驚きの精度を持っているものもありました。北海道ブロックではこれらを開発している方がおりませんので、私も大会経験者として独自開発を行い、ブロックの選手たちに提供できるようにしたいと思いました。 1年近いブランクが出来ましたが、これからはできる範囲でロボカップにかかわり、後進の育成に役立てたらと思っています。

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霊魂のRobotics: 次の目標( ´ ▽ ` )ﾉ

http://www.seele-robotics.blogspot.com/2013/07/blog-post.html

2012年には北海道、全国大会ともに全勝し、優勝を手にしました。次の目標( ´ ▽ ` )ﾉ. さあ帰る迄に何キロ太るかな〜（笑）. さて本題ですが、先週、新しくロボカップSSL参加を目指すために名古屋のチームを見学してきました。 SSLに関してはほとんど知識がない状態でしたので、Systemの内容やルールを沢山学べて、楽しかったです。(写真はチームの秘密保持のため載せられませんm m). 戦略コンピュータから完全に分離されたレフェリーシステムや色の配置によって分けられた個体識別システム、画像処理を利用した状況把握システム、など挙げればキリがないほど違いがあります。また、どれも皆高度なシステムで、相当な研究期間が必要だと感じました。加えてかかる費用も凄まじいもので、そのチームのロボットは一台当たり100万円以上もするそうで、システム全体で1300万はかかっているようでした(T T). 車も買わなければならなくなったしなぁ…お金が（泣）. それでは〜ヾ(＠⌒ー⌒＠)ノ. Seed Open Hardware Facilitator.

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Mein Name ist Tatjana Grefenkamp. Mit Hilfe der Engel, meinen Fahigkeiten und wunderbaren. Begleite ich Sie auf Ihrem Weg! Der Weg des Fühlens. Der Weg der Heilung. Der Weg der allumfassenden Liebe. Der Weg ins innere Ihres Herzens.

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2012年には北海道、全国大会ともに全勝し、優勝を手にしました。第二に二輪制御ロボットの性能が格段に向上していました。サッカーAコートと異なり、アウトラインがあるため、行動の自由の少ない二輪制御ではボールコントロールが難しいのですが、今回の大会を見ていると動きの悪い全方向移動型よりもよっぽどいい動きをしていました。正直なところ「これ以上動きのいい二輪はいないだろう」と思わせるロボットもいました。最後に見たことのないセンサーを搭載したロボットが増えていました。どうやら各社から新型が出ているのみならず、それぞれのブロック長などの有識者がセンサーを開発し提供しているとのことです。各社から出ているものよりも値段が安く、現場に合った性能のものが多く、驚きの精度を持っているものもありました。北海道ブロックではこれらを開発している方がおりませんので、私も大会経験者として独自開発を行い、ブロックの選手たちに提供できるようにしたいと思いました。 1年近いブランクが出来ましたが、これからはできる範囲でロボカップにかかわり、後進の育成に役立てたらと思っています。次の目標( ´ ▽ ` )ﾉ. 部活の勧誘練&#65...

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Lebe Dein Potential - Seele sein. Jetzt ist es da, das Jahr 2015 und wir erinnern uns wieder, wer wir wirklich sind. Ein "hu-man being", der "Gott-Mensch" möchte jetzt gelebt werden, wie in der Geschichte der kleinen Seele von Neale Donald Walsh "Ich bin das Licht". Die innere Haltung im Herzen eines jeden Einzelnen hat Einfluss auf die gesamte Welt. Denn die Liebe und der Frieden im Herzen der Menschen ist "Gottes Zugang" zu seiner/unserer Schöpfung. Mehr über diese Veranstaltung hier.

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