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まず、ブレッドボードにかなり複雑な配線をしていたモータードライバー、ラインセンサーインターフェイス部分を一枚の新規基板にまとめ、Arduino unoに接続可能なシールド拡張基板にしました。今回のモーターはPololuの75:1 Micro Metal Gearmotorを使用しています。 Translate([0,-30.31/3, 0]). Linear extrude(height = 4, center = true, convexity = 10, twist = 0). Polygon(points=[ -35/2,0],[35/2,0],[0,30.31] , paths=[ 0,1,2] );. Translate([0, 0, (11/2 - 1)]). Translate([0, 0, -2.3]). Translate([sqrt(3)*5, -5, 0]). Cylinder(h=20, r=4/2, center=true, $fn=32);. Translate([0, 10, 0]). Translate([-sqrt(3)*5, -5, 0]).

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まず、ブレッドボードにかなり複雑な配線をしていたモータードライバー、ラインセンサーインターフェイス部分を一枚の新規基板にまとめ、Arduino unoに接続可能なシールド拡張基板にしました。今回のモーターはPololuの75:1 Micro Metal Gearmotorを使用しています。 Translate([0,-30.31/3, 0]). Linear extrude(height = 4, center = true, convexity = 10, twist = 0). Polygon(points=[ -35/2,0],[35/2,0],[0,30.31] , paths=[ 0,1,2] );. Translate([0, 0, (11/2 - 1)]). Translate([0, 0, -2.3]). Translate([sqrt(3)*5, -5, 0]). Cylinder(h=20, r=4/2, center=true, $fn=32);. Translate([0, 10, 0]). Translate([-sqrt(3)*5, -5, 0]).

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1 コンテンツへ移動

2 about us

3 セトエースロボット量産対応３号機テスト走行

4 以下、外観、走行テストです

5 配線の手間をかなり省くことができました

6 また品質も向上しました

7 手間がかります

8 ソフトウエアはほとんど、２号機から変更していますせん

9 モーターをギア付マイクロモーターに変えたことが大きな要因です

10 ただ、高価なのが難点です

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コンテンツへ移動,about us,セトエースロボット量産対応３号機テスト走行,以下、外観、走行テストです,配線の手間をかなり省くことができました,また品質も向上しました,手間がかります,ソフトウエアはほとんど、２号機から変更していますせん,モーターをギア付マイクロモーターに変えたことが大きな要因です,ただ、高価なのが難点です,このモーターを使用するにあたり、新規に２つの3d部品を作成しました,このため、以下のdハブを作成しました,合わせて、マイクロモータをフレームに固定するためのブラケットも作成しました

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まず、ブレッドボードにかなり複雑な配線をしていたモータードライバー、ラインセンサーインターフェイス部分を一枚の新規基板にまとめ、Arduino unoに接続可能なシールド拡張基板にしました。今回のモーターはPololuの75:1 Micro Metal Gearmotorを使用しています。 Translate([0,-30.31/3, 0]). Linear extrude(height = 4, center = true, convexity = 10, twist = 0). Polygon(points=[ -35/2,0],[35/2,0],[0,30.31] , paths=[ 0,1,2] );. Translate([0, 0, (11/2 - 1)]). Translate([0, 0, -2.3]). Translate([sqrt(3)*5, -5, 0]). Cylinder(h=20, r=4/2, center=true, $fn=32);. Translate([0, 10, 0]). Translate([-sqrt(3)*5, -5, 0]).

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