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Mines ParisTech, 60 bd Saint-Michel, 75272 Paris Cedex 06, France. Email : silvere.bonnabel@mines-paristech.fr. Tel: 33 1 40 51 91 19. 2014: Research Habilitation HDR (Mathematics, UPMC). 2004-2007: Ph.D. Ecole des Mines de Paris (Adviser: Pierre Rouchon. 2003-2004: Master in financial mathematics (Paris XII). 2001-2004: Ecole des Mines de Paris. 1999-2001: Lycee Thiers, Marseille. Since 2009: Assistant professor at Mines-ParisTech. 2015: IEEE / SEE Glavieux prize. Currently an engineer and researcher at...
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A Barrau and S. Bonnabel. An EKF-SLAM algorithm with consistency properties. Submitted. ( pdf. A Barrau and S. Bonnabel. The invariant extended Kalman filter as a stable observer. Scheduled to appear in IEEE Trans. Automatic Control in May 2017. ( pdf. M Barcsyk, S. Bonnabel, J.E. Deschaud and F. Goulette. Invariant EKF Design for Scan Matching-aided Localization. IEEE Trans. on Control Systems Technology. Vol 23(6) pp:2440 - 2448, 2015. ( pdf. S Bonnabel, A. Collard and R. Sepulchre. Rank-pr...S Bonnabe...
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Systèmes de Contrôle Avancés. Perception & Apprentissage. Robotique mobile et environnements logiciels. Nuage de Points et Modélisation 3D (NPM3D). Équipe NPM3D : publications. Réalité Virtuelle et Réalité Augmentée. RV&RA : recherches actuelles. RV&RA : les thèses. RV&RA : publications. RV&RA : Projets. Systèmes de Contrôle Avancés. Perception & Apprentissage. Robotique mobile et environnements logiciels. Nuage de Points et Modélisation 3D (NPM3D). Équipe NPM3D : publications. RV&RA : les thèses.
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Laquo; Derrière ce qui est, ce qui a failli être, ce qui tendait à être, menaçait d’être et qui entre des millions de possibles commençait à être, mais n’a pu parfaire son installation ». No man’s lands. Expositions actuelles et à venir :. Les métamorphoses ». Exposition collective, du 3 juillet au 6 septembre 2015. Dossier de presse de l’exposition. West Chelsea, New-York. Exposition personnelle du 23 juillet au 6 août 2015. Exposition personnelle, octobre 2016. Galleria Venice C’Art.
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Nouveau matériel chez SilvereSport : le BOSU. Matériel ludique par excellence, le "Both sides up" dit BOSU. Est une demi-sphère gonflée à l'air surmontée d'un plateau rigide. Le BOSU permet de travailler des deux côtés (recto-verso) en fonction des bénéfices recherchés et des objectifs à atteindre. Proprioception, renforcement musculaire, le BOSU. Est un outil formidable pour faire travailler les muscles aussi bien superficiels que profonds, ainsi que l’équilibre et la ceinture abdominale. Grâce à cette ...
