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Sistemas de control 2. Jueves, 13 de diciembre de 2007. EJEMPLO DE COMPENSADOR DE ATRASO. Considerando la figura . La funcion de transferencia en lazo abierto se obtiene mediante G(s) , se desea compensar el sistema a fin de que la constante de error estatico de velocidad K v. Sea de 5 seg-1 , el margen de fase sea de 40º y el margen de ganancia sea de cuando menos 10dB. Usaremos un compensador de atraso de la forma G s. Respuesta escalón unitario* * * *. Num=[0 0 0 1];. Den=[0.5 1.5 1 1];. Controlador: ...

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Sistemas de control 2. Jueves, 13 de diciembre de 2007. EJEMPLO DE COMPENSADOR DE ATRASO. Considerando la figura . La funcion de transferencia en lazo abierto se obtiene mediante G(s) , se desea compensar el sistema a fin de que la constante de error estatico de velocidad K v. Sea de 5 seg-1 , el margen de fase sea de 40º y el margen de ganancia sea de cuando menos 10dB. Usaremos un compensador de atraso de la forma G s. Respuesta escalón unitario* * * *. Num=[0 0 0 1];. Den=[0.5 1.5 1 1];. Controlador: ...

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Sistemas de control 2: diciembre 2007

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Sistemas de control 2. Jueves, 13 de diciembre de 2007. EJEMPLO DE COMPENSADOR DE ATRASO. Considerando la figura . La funcion de transferencia en lazo abierto se obtiene mediante G(s) , se desea compensar el sistema a fin de que la constante de error estatico de velocidad K v. Sea de 5 seg-1 , el margen de fase sea de 40º y el margen de ganancia sea de cuando menos 10dB. Usaremos un compensador de atraso de la forma G s. Respuesta escalón unitario* * * *. Num=[0 0 0 1];. Den=[0.5 1.5 1 1];. Controlador: ...

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Sistemas de control 2: PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO

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Sistemas de control 2. Miércoles, 12 de diciembre de 2007. PID (Proporcional Integral Derivativo) es un. Que, mediante un. Es capaz de mantener una variable o proceso en un punto deseado dentro del rango de medición del. Que la mide. Es uno de los métodos de control más frecuentes y precisos dentro de la. Planta: sistema a controlar. Controlador: Provee la excitación de la planta; Se diseña para controlar el comportamiento de todo el sistema. Un sensor, que determine el estado del sistema (. Las tres com...

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Sistemas de control 2: ANÁLISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA EN SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN (SISTEMA REALIMENTADO Y CON GANANCIA)

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Sistemas de control 2. Miércoles, 12 de diciembre de 2007. ANÁLISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA EN SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN (SISTEMA REALIMENTADO Y CON GANANCIA). CIRCUITO ANALIZADO EN EL LABORATORIO. Inductor de 8.81mH. Capacitor de 0.1Uf. Fuente de alimentación DC. Fuente de alimentación CA. El circuito esta alimentado con una señal cuadrada de 13 voltios de amplitud y una frecuencia de 82 Hz, siendo la salida de 6.4 voltios. (Vi = 13V, Vo = 6.4V). Para un K = 1. VALOR DE ESTADO ESTABLE = 6.16V. 5) TIE...

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Sistemas de control 2: ANÁLISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA EN SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN ( REALIMENTADO)

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Sistemas de control 2. Lunes, 10 de diciembre de 2007. ANÁLISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA EN SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN ( REALIMENTADO). Hacemos el análisis circuítal respectivo y obtenemos la siguiente función de transferencia:. Luego los parámetros obtenidos con estos valores son:. Con estos parámetros hallamos los siguientes valores teóricos. Simulación con Electronix Workbench. CIRCUITO RLC ANALIZADO EN EL LABORATORIO:. Inductor de 8.81mH. Capacitor de 0.1uF. Fuente de alimentación DC.

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Sistemas de control 2: ANÁLISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA EN SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN (SISTEMA SIN REALIMENTAR)

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Sistemas de control 2. Lunes, 10 de diciembre de 2007. ANÁLISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA EN SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN (SISTEMA SIN REALIMENTAR). La respuesta transitoria constituye el hecho de que los sistemas que pueden almacenar energía no responden instantáneamente, y presentan estados transitorios cada vez que están sujetos a entradas o perturbaciones, hasta que alcanzan una situación estacionaria. Un sistema de control se especifica en términos. Y el coeficiente de amortiguamiento( ξ ). Excepto pa...

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Sistemas de control 2. Jueves, 13 de diciembre de 2007. EJEMPLO DE COMPENSADOR DE ATRASO. Considerando la figura . La funcion de transferencia en lazo abierto se obtiene mediante G(s) , se desea compensar el sistema a fin de que la constante de error estatico de velocidad K v. Sea de 5 seg-1 , el margen de fase sea de 40º y el margen de ganancia sea de cuando menos 10dB. Usaremos un compensador de atraso de la forma G s. Respuesta escalón unitario* * * *. Num=[0 0 0 1];. Den=[0.5 1.5 1 1];. Controlador: ...

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