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ETロボコン2011 開発日誌

地区大会の結果は19位とまずまずな結果で終わってしまいました。。。 大会までは、要素技術は公表しちゃダメ!って言われてたので控えてましたが、. 尻尾走行が早いってことですねぇ。本当、これのインパクトが強すぎます。 私のチームは、尻尾走行でのライントレースは安定性がないと思い込んでやりませんでしたが、最速を狙っているチームは結構やってました。 問題点は、光センサーが斜めを向くため精度が落ちるものでしたが、できるチームはそれでも安定させてましたね。 できるできないで言えば、できることが証明された訳です。これを見せられれば皆やりたくなるのではないでしょうか。(ただ、次回も尻尾あるのかの見込みが薄そうですが). 次はチューンナップで気づいたこと。。。をかこうと思いましたが、夜も遅いのでまた次回にします。(今月中には書ききるぞー). 結合に向けて設計をひたすらがんばってますが、このペースで試走会まで間に合うんかな~。 最悪一回目の試走会は、全体のテストは出来ず、それぞれ難所のテストとかになるかも。 そこらへんも考えないとなぁ。。。 12539;光センサーで、光量の変化度合いを見る。 講師も、受講者も...

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地区大会の結果は19位とまずまずな結果で終わってしまいました。。。 大会までは、要素技術は公表しちゃダメ!って言われてたので控えてましたが、. 尻尾走行が早いってことですねぇ。本当、これのインパクトが強すぎます。 私のチームは、尻尾走行でのライントレースは安定性がないと思い込んでやりませんでしたが、最速を狙っているチームは結構やってました。 問題点は、光センサーが斜めを向くため精度が落ちるものでしたが、できるチームはそれでも安定させてましたね。 できるできないで言えば、できることが証明された訳です。これを見せられれば皆やりたくなるのではないでしょうか。(ただ、次回も尻尾あるのかの見込みが薄そうですが). 次はチューンナップで気づいたこと。。。をかこうと思いましたが、夜も遅いのでまた次回にします。(今月中には書ききるぞー). 結合に向けて設計をひたすらがんばってますが、このペースで試走会まで間に合うんかな~。 最悪一回目の試走会は、全体のテストは出来ず、それぞれ難所のテストとかになるかも。 そこらへんも考えないとなぁ。。。 12539;光センサーで、光量の変化度合いを見る。 講師も、受講者も...
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1 大会まで残り一ヶ月から猛スパートで全く更新できてませんでした
2 大会後は書こうと思いながらも放置しちゃいましたが
3 来年こそはリベンジしてやりたいです!
4 まぁいっぱいあるので、数日に分けて綴っていきたいと思います
5 まずはライントレースについて いっぱいあるので複数日に分けます
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大会まで残り一ヶ月から猛スパートで全く更新できてませんでした,大会後は書こうと思いながらも放置しちゃいましたが,来年こそはリベンジしてやりたいです!,まぁいっぱいあるので、数日に分けて綴っていきたいと思います,まずはライントレースについて いっぱいあるので複数日に分けます,大会を見て思ったことがまず、,taketake,0 件のコメント,メールで送信,blogthis,twitter で共有する,facebook で共有する,pinterest に共有,活動16回目,活動16回目、,活動15回目,技術教育
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地区大会の結果は19位とまずまずな結果で終わってしまいました。。。 大会までは、要素技術は公表しちゃダメ!って言われてたので控えてましたが、. 尻尾走行が早いってことですねぇ。本当、これのインパクトが強すぎます。 私のチームは、尻尾走行でのライントレースは安定性がないと思い込んでやりませんでしたが、最速を狙っているチームは結構やってました。 問題点は、光センサーが斜めを向くため精度が落ちるものでしたが、できるチームはそれでも安定させてましたね。 できるできないで言えば、できることが証明された訳です。これを見せられれば皆やりたくなるのではないでしょうか。(ただ、次回も尻尾あるのかの見込みが薄そうですが). 次はチューンナップで気づいたこと。。。をかこうと思いましたが、夜も遅いのでまた次回にします。(今月中には書ききるぞー). 結合に向けて設計をひたすらがんばってますが、このペースで試走会まで間に合うんかな~。 最悪一回目の試走会は、全体のテストは出来ず、それぞれ難所のテストとかになるかも。 そこらへんも考えないとなぁ。。。 12539;光センサーで、光量の変化度合いを見る。 講師も、受講者も...

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ETロボコン2011 開発日誌: 活動16回目

http://taketake-et.blogspot.com/2011/07/blog-post_18.html

結合に向けて設計をひたすらがんばってますが、このペースで試走会まで間に合うんかな~。 最悪一回目の試走会は、全体のテストは出来ず、それぞれ難所のテストとかになるかも。 まぁ、今月中にはある程度設計も出来そうですし、試走会までスパートでプログラミングします。 調べてみたら、サウンドならしているとその衝動で、部品がはずれちゃうことがあるそうですね。 ETロボコン開発の日誌です。 参考にしてもらえれば幸いです。(なるのかは不明) 大会出場までは、ただの日記になりそうですが。。。 Simple テンプレート. Powered by Blogger.

2

ETロボコン2011 開発日誌: 活動14回目

http://taketake-et.blogspot.com/2011/07/blog-post_04.html

問題が、完全停止が安定しないことと、リンボーダンス後の倒立復帰が安定しないことで、. とにかくトライ&エラーでしたが、今日やっとなめらかな完全停止と復帰復帰が完成しました。 そこらへんも考えないとなぁ。。。 バランサーを走行中の途中に切るとか、考えたことないもんなぁ。。。 ETロボコン開発の日誌です。 参考にしてもらえれば幸いです。(なるのかは不明) 大会出場までは、ただの日記になりそうですが。。。 Simple テンプレート. Powered by Blogger.

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ETロボコン2011 開発日誌: 7月 2011

http://taketake-et.blogspot.com/2011_07_01_archive.html

結合に向けて設計をひたすらがんばってますが、このペースで試走会まで間に合うんかな~。 最悪一回目の試走会は、全体のテストは出来ず、それぞれ難所のテストとかになるかも。 まぁ、今月中にはある程度設計も出来そうですし、試走会までスパートでプログラミングします。 調べてみたら、サウンドならしているとその衝動で、部品がはずれちゃうことがあるそうですね。 サンプルコースがベースなので、それを使って練習できそうですが、真ん中の緑枠を灰色化しないといけない。 問題が、完全停止が安定しないことと、リンボーダンス後の倒立復帰が安定しないことで、. とにかくトライ&エラーでしたが、今日やっとなめらかな完全停止と復帰復帰が完成しました。 そこらへんも考えないとなぁ。。。 バランサーを走行中の途中に切るとか、考えたことないもんなぁ。。。 書いたけど、投稿してなかった。。。 灰色検知が厄介なのは、光センサーは点で色を取得するのではなく、一定の円の範囲で取得できる色の平均値を返すもので、. もちろん、白黒ラインの境目か灰色ラインなのか判断できないので、色+αの制御が必要。

4

ETロボコン2011 開発日誌: 活動9回目

http://taketake-et.blogspot.com/2011/06/blog-post_07.html

階段の仕組みは、シーソー上にあがる仕組み降りる仕組みに似てるから、とりあえずだいたいはすぐできるんじゃないかというところ。 ETロボコン開発の日誌です。 参考にしてもらえれば幸いです。(なるのかは不明) 大会出場までは、ただの日記になりそうですが。。。 Simple テンプレート. Powered by Blogger.

5

ETロボコン2011 開発日誌: 活動13回目

http://taketake-et.blogspot.com/2011/07/blog-post.html

書いたけど、投稿してなかった。。。 灰色検知が厄介なのは、光センサーは点で色を取得するのではなく、一定の円の範囲で取得できる色の平均値を返すもので、. もちろん、白黒ラインの境目か灰色ラインなのか判断できないので、色+αの制御が必要。 12539;光センサーで、光量の変化度合いを見る。 12288;ライントレース中、光量は黒と白の間で波打つはずで、灰色だと一定の値がつづくからそれで判断できるというもの。 12288;欠点は、PIDの精度がよすぎるとライントレース中の光量の波が少ないので、誤認しやすい。 12539;光センサーで、黒色を一定感覚で検知し続け、一定時間黒色を検知しないときに灰色とする。 とりあえず、これを参考にやってみたところ、効果ばっちり。 ETロボコン開発の日誌です。 参考にしてもらえれば幸いです。(なるのかは不明) 大会出場までは、ただの日記になりそうですが。。。 Simple テンプレート. Powered by Blogger.

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TAKETAN.jp 's Photolog. In 未分類 on 2010/07/14 by taketakanko. 熊谷 明 様 竹田市. 優秀賞 白カベ桜そして母娘 麻生芳邦 様 大分市. 優秀賞 春、静かな城址 若杉千栄子 様 行橋市. 審査員賞 竹田の大桜 後藤将博 様 熊本市. 審査員賞 白丹の春 渋谷恭子 様 大分市. 審査員賞 桜を画く 中原敏勝 様 大分市. 特別賞 高校生部門 古庄さんちのしだれ桜 その2 島田菜都美 様 竹田市. 特別賞 中学生部門 菜の花と墓守りの桜 島田亜実 様 竹田市. 佳作 武家長屋と小雨に咲き始めた桜 大須賀信市 様 静岡県. 佳作 星降る桜 大山司朗 様 鹿児島県. 佳作 春の白丹街道 荻本佳則 様 大分市. 佳作 桜日和 岡 輝美 様 大分市. 佳作 斜陽の中に 実山友和 様 大分市. 佳作 花見、終えて 實山俊作 様 大分市. 佳作 桜花道 田中 実 様 大分市. 佳作 荒城の桜舞台 高山幹弘 様 豊後大野市. 佳作 荒城の桜 森 祐司 様 竹田市. 佳作 桜まつりの日 竹田町 熊谷 明 様 竹田市.

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ETロボコン2011 開発日誌

地区大会の結果は19位とまずまずな結果で終わってしまいました。。。 大会までは、要素技術は公表しちゃダメ!って言われてたので控えてましたが、. 尻尾走行が早いってことですねぇ。本当、これのインパクトが強すぎます。 私のチームは、尻尾走行でのライントレースは安定性がないと思い込んでやりませんでしたが、最速を狙っているチームは結構やってました。 問題点は、光センサーが斜めを向くため精度が落ちるものでしたが、できるチームはそれでも安定させてましたね。 できるできないで言えば、できることが証明された訳です。これを見せられれば皆やりたくなるのではないでしょうか。(ただ、次回も尻尾あるのかの見込みが薄そうですが). 次はチューンナップで気づいたこと。。。をかこうと思いましたが、夜も遅いのでまた次回にします。(今月中には書ききるぞー). 結合に向けて設計をひたすらがんばってますが、このペースで試走会まで間に合うんかな~。 最悪一回目の試走会は、全体のテストは出来ず、それぞれ難所のテストとかになるかも。 そこらへんも考えないとなぁ。。。 12539;光センサーで、光量の変化度合いを見る。 講師も、受講者も...

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日焼け撲滅運動実施中(日焼けはアフターケアで差がつきます。) . 12300;7倍キレイになれる美肌の法則」という冊子が送られてきました。。 社長さんの手書きのお手紙まで添えられてましたよ~(* 。 *). ローションは付け方の説明書の通り、手でつけていきました。。 プレミアムデトックティー,【明日、体感セット】. プレミアムデトックティー,【明日、体感セット】. ティーバッグが計4包、4日分のサンプルを頂きましたよ(* 。 *). とっても美味しく飲みやすくて、温かいお茶を飲むとリラックスできますね。。 もちろん、便秘にも効果あり!! 私の場合、効果がありすぎて次の日にはトイレに行きっぱなし。。。( ;). 週に一度のデトックスですね。。。 どうしても食後の口の臭いや汗の臭いなど、気になってしまいますね。。 消臭サプリメント「Shunax」サンプルパック(約1週間分)を送っていただき. 早速飲んでみたところ、なんと飲んだその日に効果を感じました!! 100名様大募集!漢方のチカラで自然なお通じ「スリム生活」24粒【シーズニーズ】. 食後に飲めばお口がすっきりしますよ(* 。 *).

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