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so cooooooooooool: 7월 2009

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2009년 7월 27일 월요일. MSP430 클럭은 ACLK, MCLK, SMCLK로 구분된다. ACLK는 외부클럭을(32.768KHz) 사용하고 있다. MCLK, SMCLK는 내부 DCO를 사용하고 있으며 기본 4MHz 동작하며. 최대 8MHz까지 설정이 가능하다. TinyOS를 사용하는 경우 클럭 설정은. 에서 확인 및 설정할 수 있다. 강의에 대한 10가지 이야기. 1 처음부터 강의를 하지 않는다. 강의를 하는데 어떠한 순서에 의해 이야기를 할것인지 이야기하고, 이 강의의 중요성에 대해 언급한다. 3 산을 본후 나무를 보자. 내용은 전반적인 흐름을 먼저 이야기한 다음 세부사항으로 들어가도록 한다. 하나하나 세부사항을 먼저 언급하다보면 머리에 개념을 잡기 어려우니 포괄적인 면을 먼저 설명후 세부사항으로 들어가도록 한다. 세부사항을 설명할 때는 적절한 예를 제시하여 이해가 쉽게 되도록 한다. 4 단락이 나누어지는 지점에서 확인 절차. 7 말로 전부 강의를 하려고 하지마라. 멘트만 보고 강의하는 자...

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so cooooooooooool: 5월 2009

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2009년 5월 23일 토요일. Deluge는 대규모 센서 네트워크에서 센서 노드들의 무선 프로그래밍을 가능하게 한다. 컴파일 된 프로그램의 binary와 같은 data object를 네트워크내에 있는 센서 노드들에게 퍼뜨리는 방법으로 이를 보통 OTA(Over the Air) Programming or Reprogramming 이라고 한다. 센서 네트워크에서 네트워크를 이루고 있는 센서 노드의 갯수가 증가할 경우에, 센서 노드에 일일이 프로그램을 다운로드하는 것은 비효율적이다. 이 경우 Deluge 매카니즘을 사용하게 되면 매우 효과적이다. 8226; robustness and useability가 강화된 network programming. 8226; Multihop 지원 : multihop 네트워크 안의 모든 노드에 무선으로 프로그램 적재. 8226; Epidemic propagation : 모든 노드에 의한 연속적인 전파 전달로, 통신율이 낮은 노드에도 전파 전달이 되도록 기여함. 1) ti...

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so cooooooooooool: 11월 2010

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2010년 11월 9일 화요일. Little endian format의 데이터 처리. Tinyos-1.x 버전에서는 Listen 이나 기타 시리얼 프로그램을 통해 패킷을 확인하고 분석하는데 요 녀석이 리틀엔디안 포맷이라 실제 데이터를 읽을 때는 바이트 단위로 앞뒤를 뒤집어서(? 12bit 이상의 AD를 사용하는 센서나 기타 하드웨어들은 2바이트 혹은 그 이상의 값을 뿌려준다. T1과 T2 버전은 방식이 달라 매번 헷갈린다.(참고로 T1은 리틀엔디안, T2는 빅엔디안). 간단하게 산술식을 통해 값을 변환한다든지 할 때 디버깅하기에는 안성맞춤인데, 어쩌다가 한번씩 만들려면 생각이 안 나서 기록을 해야겠다. T1의 경우 예를 들어 packet의 10번째와 11번째의 값이 내가 원하는 값이라고 했을 때, packet[11] packet[10] 이 되어야 하므로,. Uint16 t value = ( 0xFF00 and packet[11]) 8) (0x00FF and packet[10]);. 0x50 - 0x...

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so cooooooooooool: 3월 2010

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2010년 3월 24일 수요일. 센서 노드의 reboot 기능을 다음과 같이 소프트웨어적으로 구현할 수 있다. WDTCTL = 0; / watchdog timer control. Wdt enable(1); / watchdog timer. 2010년 3월 23일 화요일. TinyOS에서는 여러 하드웨어 플랫폼에 직접 접근이 가능하도록 매크로를 지원한다. 각 핀에 대한 하드웨어 Assign 을 통해 함수가 자동으로 생성되며, 그 함수(매크로)를 이용하여 핀을 직접 제어할 수 있게 된다. Opt/tinyos-1.x/tos/platform/msp430/msp430hardware.h 파일의 내용을 보면 아래와 같은 매크로가 정의되어 있다. 2010년 3월 9일 화요일. Vmware image 하드 공간 확장. 윈도우에서 command를 이용하여 vmware 가 설치되어 있는 곳으로 이동한 후 다음과 같은 명령을 이용하여 용량을 늘려 사용할 수 있다. 피드 구독하기: 게시물 (Atom).

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so cooooooooooool: 6월 2009

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2009년 6월 28일 일요일. Beginning on the stargate. I think there is a 2nd alternative to using java for sending andreceiving packets from the mote. If you look at tinyos-1.x/tools/src/sf there are some C files that followthe serial framing protocol used by the motes to send TOS packets over theserial port. I think this directory contains the implementation of theSerialForwarder is C. So do the following on your PC:. Gcc -o seriallisten serialsource.c seriallisten.c. 2009년 6월 18일 목요일. 2009년 6월 17일 수요일. Setup - ...

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so cooooooooooool: 2월 2010

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2010년 2월 16일 화요일. 여러 개의 센서를 이용한 패킷 전송 방법. 센서 노드에 탑재된 여러 개의 센서를 제어하고 이를 통해 무선으로 패킷을 전송하는 방법을 살펴보자. 1 센서의 갯수 만큼 타이머를 할당하여 타이머 이벤트에 따라 제어 및 전송하는 방식. 센서로부터 센싱하는 시간이 대체적으로 길거나 신뢰성 있는 패킷 전송을 필요로 할 때 사용. 전송시간이 길며 배터리 소모면에서 불리하다. Event void Temperature.readDone(error t result, uint16 t data){. Inject data to payload/. Event void Humidity.readDone(error t result, uint16 t data){. Inject data to payload/. Event error t AnalTemperature.dataReady(uint16 t data, uint8 t status){. Inject data to payload/. Event error ...

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so cooooooooooool: 8월 2009

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2009년 8월 30일 일요일. 동기 방식 저전력 프로토콜은 멀티홉 네트워크에서 time sync를 유지하면서 active/sleep 스케줄링을 하도록 설계되어 있다. 32KHz로 동작하는 자신의 타이머를 이용하여 time stamp를 얻고, 자신의 시간 정보를 broadcasting한다. 시간 정보를 담고 있는 sync 메시지를 받은 노드들은 자신의 시간 정보와 수신된 시간 정보를 비교하여 업데이트한다. Routing message : minimum cost를 계산하여 route-path를 설정하기 위한 메시지. Sync message : 시간 동기화를 위한 메시지로 자신의 시간 정보를 브로드캐스팅. Period : active/sleep 주기를 설정. Duty cycle : 한 주기 동안 동작 가능한 비율. Period가 길고 duty cycle이 큰 경우 좋은 성능을 나타낸다. 다음의 원문은 주기를 이용한 duty cycle 적용 방법이다. 5% of 2 seconds is 100msecs&#...

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so cooooooooooool: 8월 2010

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2010년 8월 30일 월요일. 전자부품연구원(KETI)에서 올 초 10대 유망 기술 분야를 발표했다.  2010년 이후 미래 산업을 전망한 유망 기술들로 8월 현재 진행되고 있는 사항들을 뉴스 등의 매스컴을 통해 쉽게 접할 수 있는 내용들이 다수 있다. 6 악성코드 분석 및 대응기술. 9 고효율/고속충정 에너지 저장기술. 2010년 8월 29일 일요일. File Transfer (peer to peer). After receiving requests from so many people, I thought of writing this simple application which can transfer file between two computers. Environment used is: TinyOS 2.1.0 with Ubuntu. Basic understanding of file operations in Java. Transfer is only for text files. A Monitoring ...

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so cooooooooooool: 12월 2009

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2009년 12월 15일 화요일. PDF 파일에 삽입된 워터마크 삭제. PDF 파일에 이미 삽입되어 배포된 워터마크를 매우 간단한 방법으로 삭제가 가능하다. 아크로뱃 프로 7을 기준으로 다음과 같은 방법으로 날려보자. 1 툴바에서 마우스 오른쪽 버튼을 눌러 나타나는 내용 중 [고급 편집] 도구를 활성화 한다. 2 [고급 편집]의 [Touch Up 도구]에서 [Touch Up 개체도구]를 선택한다. 3 손바닥이 화살표 모양으로 바뀐것을 볼 수 있다. 4 해당 워터마크를 선택하면 파란 상자로 지울 대상을 지정해 준다. 5 Delete 키를 이용하여 날리면 끝. 2009년 12월 1일 화요일. Tinyos-1.x SurgeTelos Bug. Tinyos-1.x/apps/SurgeTelos는 tos/lib/MultiHopLQI 라우팅 프로토콜을 사용한다. Tinyos-1.x/tos/lib/MultiHopLQI 에는 치명적인 버그가 하나 존재한다. 258 return SUCCESS;.

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http://www.diku.dk/~leopold

Personal homepage of Martin Leopold. Nearly gone (allong with my hair =). Valby, on the edge of Copenhagen, Denmark. This page is written mostly in English for no particular reason. This page contains information of questionable relevance, you might cry, you might be shocked or you might just not care. Consider yourself warned =]. Non-DIKU-related stuff: http:/ www.leopold.dk/ martin. The DIKU motor-cycle gang: http:/ www.diku.dk/hjemmesider/mcsparc/. The purpose of a ninja is to flip out and kill people.